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公开(公告)号:CN119635104A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411942946.X
申请日:2024-12-27
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于轮斗挖掘机门型承载梁安装的辅助装置,属于轮斗挖掘机安装技术领域。其包含俯仰铰孔同轴辅助装置和竖直同轴辅助装置,其中俯仰铰孔同轴辅助装置包括:定位轴、与定位轴可拆卸的连接在一起连接梁、以及连接在定位轴一侧的端部定位套,竖直同轴辅助装置包括基座、与基座顶部可拆卸连接的中柱、与中柱上端可拆卸连接的顶部定位轴以及与顶部定位轴可拆卸连接的顶部定位套。俯仰铰孔同轴辅助装置通过与门型承载梁解体件俯仰铰孔配合连接,使轮斗挖掘机门型承载梁俯仰铰孔的同轴度得到保证;竖直同轴辅助装置与卸料臂回转中心通过配合连接,使卸料臂回转中心与受料臂回转中心的同轴度得到保证。门型承载梁安装的辅助装置可在使用后,重复使用。
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公开(公告)号:CN113833037B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202111140662.5
申请日:2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮斗挖掘机取料臂回转检测系统及回转方法。所述的检测系统包括开关安装固定支架、安装在固定支架上的激光漫反射测距开关,以及数据采集控制器单元和显示单元。所述方法包括测距开关的检测、信号对比等步骤。本方案通过激光测距的装置检测物料工作区域边界检测,并准确快速的反馈给控制器和显示单元,实现轮斗挖掘机取料臂智能识别回转边界物料环境情况的进行综合判断,及时的下发反转指令,减少悬臂轮斗空转时长。提高生产效率和节能的效果。本方案还具有设备简单、较易于实现和维护、便于安装的优点,为轮斗挖掘机智能控制提供保障。
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公开(公告)号:CN117002639A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311093454.3
申请日:2023-08-29
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种四点静定结构的履带行走机构,属于露天矿用重大装备技术领域。包括基座、履带架、平衡梁、主架轴系装配、平衡梁轴系装配和侧架轴系装配,其中基座与左右两侧履带架通过两个主架轴系实现轴铰连接,基座与平衡梁通过平衡梁轴系实现轴铰连接,平衡梁两侧与履带架通过两个侧架轴系实现球铰连接。该机构适用于露天矿复杂恶劣路况,通过四点静定结构设计,解决了传统结构中轮压分布差异大,轮压最大值过大,整机稳定性差的难题,保证重大装备在露天矿的恶劣环境下稳定、长寿命运行。
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公开(公告)号:CN115959414A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211647637.0
申请日:2022-12-21
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于压带带式输送机压带装置的自适应压轮组,属于散状物料连续输送领域,包括安装在导向机构下方的万向轮,利用万向轮的摆动最大限度的减少压带装置对输送带横向移动的摩擦限制,降低覆盖带的横向移动的阻力,使覆盖带的横向移动更加自如,提高覆盖带的运动的平顺性;采用万向轮替代托辊彻底避免了常规压带装置的托辊侧面外沿易于划伤覆盖带的问题,大幅提高了压带带式输送机的运行安全性和可靠性;在各个万向轮与压轮架之间设有弹簧,有利于平衡各个万向轮之间的压力,保证各个万向轮与覆盖带之间的良好接触并有效传递压带力。
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公开(公告)号:CN114314031A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111389546.7
申请日:2021-11-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于轮斗挖掘机的具有变截面拱形卸料臂,包括以变截面支撑机构(2)作为底部支撑结构的抗弯带式输送机构(1),其技术要点是:抗弯带式输送机构(1)包括驱动电机减速机(11)、设置在驱动电机减速机(11)输出端的通过皮带衔接的头部滚筒组件(15)和尾部滚筒组件(16)、用于提供抗弯支撑并与变截面支撑机构(2)衔接的输送框架组件(14),皮带底部设有托辊组件。其具有抗弯刚度强、有助于整机结构稳定、振动幅度小等优点。
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公开(公告)号:CN114197551A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111389553.7
申请日:2021-11-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于轮斗挖掘机的卸料臂回转机构,其技术要点是:支撑底座组件和回转支撑组件之间设有调节板组件,支撑底座组件固定在设备本身的行走机构上,支撑底座组件与调节板组件之间可以有前进方向有限范围内的自由倾角,且可以沿着轴承座滑道自由滑动,同时,调节板组件与回转支撑组件可以沿着上衔接轴滑道自由滑动,实现回转支撑组件与调节板组件自适应地支撑在支撑底座组件上。通过自适应补偿配合误差的方式可有效降低行走机构对回转支承钢性冲击,可有效吸收安装、制造、作业过程中的累积误差,改善齿轮的受力状况和啮合传动精度,并提高斗轮挖掘机整机稳定性。
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公开(公告)号:CN118997248A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411303627.4
申请日:2024-09-19
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种易拆换铲斗的轮斗挖掘机斗轮体,涉及轮斗挖掘机技术领域,包括斗轮,斗轮的外部套装有铲斗圈并通过铲斗圈拆卸结构与铲斗圈连接,铲斗圈通过铲斗圈拆卸结构连接斗轮体,当铲斗本体损坏较多时,可将铲斗圈完全拆除更换新的,控制器驱动电磁铁断电,复位弹簧推动限位板向上移动,即可将卡块推出通槽,当四个卡块同时推出通槽,可快速将铲斗圈拆除;仅有少量的铲斗本体损坏时,利用铲斗拆卸结构对单独的铲斗本体进行拆卸,控制器驱动伸缩杆回缩,带动两个定位块推出定位槽,此时定位块松动,向上拔起铲斗本体使延伸块与插槽分离即可达到拆除单个铲斗本体的目的。该装置具有结构简单、设计合理的优点,实现了铲斗的快速拆换。
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公开(公告)号:CN118443396A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202310067511.4
申请日:2023-02-06
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于万能试验机的刀具切割软岩试验装置,属于岩石切割技术领域。该装置中压杆通过第一测力传感器与万能试验机横梁连接用于测量切割力,压杆通过滚轮轴与刀具滑块连接,消除刀具法向力避免通过压杆传递至万能试验机横梁,刀具通过第二测力传感器连接到装置箱体运动导轨对法向力进行测量,该结构将试验中的侧向力转化为装置内力,减少装置对万能试验机传递侧向力,避免万能试验机框架扭转,保证试验效果。
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公开(公告)号:CN113833469B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202111140769.X
申请日:2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法;所述露天矿大型轮斗挖掘机智能化控制系统装置包括以可编程控制器为核心,以数字化的现场总线组态连接分布式系统,融合大量的智能感知传感器单元,以先进的通讯方式完成数据传输实现对轮斗挖掘机的智能控制;所述的大型露天矿轮斗挖掘机智能控制方法包括自动联动控制、手动控制、维修控制、遥控控制;本发明积极的效果是:实现全自动智能作业、悬臂和走行位姿精确定位、人机交互的可视化控制、故障检测和预警、工作面环境的感知和可视,减低劳动强度,减人增效,节能增效,降低人为故障率,增强了装备的安全性和智能化。
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公开(公告)号:CN113818885B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202111124848.1
申请日:2021-09-25
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双采掘设备工作面装置及其移设方法,所述装置包括工作面采运设备组一、工作面采运设备组二、漏斗车一、漏斗车二、长工作面带式输送机及短工作面带式输送机;两输送机输送方向相同,均朝向同一侧端帮,其机头均在同一侧端帮附近,向布置在端帮的连续运输系统设备转载物料;短工作面带式输送机位于长工作面带式输送机和采掘工作面之间。移设时,短工作面带式输送机作为辅助,可实现连续生产。本发明所述方案,可大幅缩短连续/半连续开采工艺系统设备的移设时间,对露天矿生产系统的生产接续性影响小,同时,增加了工作面的生产能力,降低连续/半连续系统的生产能力的波动,提高连续/半连续系统的生产保障能力。
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