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公开(公告)号：CN113833037B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111140662.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮斗挖掘机取料臂回转检测系统及回转方法。所述的检测系统包括开关安装固定支架、安装在固定支架上的激光漫反射测距开关，以及数据采集控制器单元和显示单元。所述方法包括测距开关的检测、信号对比等步骤。本方案通过激光测距的装置检测物料工作区域边界检测，并准确快速的反馈给控制器和显示单元，实现轮斗挖掘机取料臂智能识别回转边界物料环境情况的进行综合判断，及时的下发反转指令，减少悬臂轮斗空转时长。提高生产效率和节能的效果。本方案还具有设备简单、较易于实现和维护、便于安装的优点，为轮斗挖掘机智能控制提供保障。
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公开(公告)号：CN113818883A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111124830.1
申请日：2021-09-25
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿开采工作面装置及其移设方法，所述装置包括工作面采掘设备、漏斗车、带式输送机；所述带式输送机包括长工作面带式输送机和短工作面带式输送机；二者输送方向相同，均朝向同一侧端帮，其机头均在同一侧端帮附近，向布置在端帮的连续运输系统设备转载物料；短工作面带式输送机位于长工作面带式输送机和采掘工作面之间；长工作面带式输送机上安装漏斗车，漏斗车可沿长工作面带式输送机行走。移设时，短工作面带式输送机作为辅助，可实现连续生产。本发明所述方案，大幅缩短装置的移设停产时间，使每次移设的停产时间从7~15天缩短到2天以内，甚至实现不停产。对露天矿生产系统的生产接续性影响小。
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公开(公告)号：CN117191099A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311116625.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种回转机构角度检测编码器安装机构，包括与回转支撑(7)啮合的检测齿轮(6)、限位在机架上的轴承座(4)、固定在机架上的法兰(1)、固定在法兰(1)上的编码器(9)，其技术要点是：编码器(9)与检测齿轮(6)的齿数相匹配，轴承座(4)内通过轴承可旋转的限位由齿轮轴(5)，检测齿轮(6)键合在齿轮轴(5)的底部，齿轮轴(5)的顶部通过螺栓紧固端盖(3)，端盖(3)一侧设有垂直于端盖(3)上表面所在平面的U形槽，U形槽的中截面与端盖(3)的圆心相交，编码器(9)的输入轴上通过螺钉(21)紧固检测转杆(2)，检测转杆(2)的圆钢刚好卡接配合在端盖(3)的U形槽内。通过设置独立于驱动机构的编码器安装机构，避免安装精度不足和齿轮啮合震动对编码器的影响，保证编码器角度检测稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116969121A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310982750.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种带式输送机托辊自适应变弧装置,属于带式输送机技术领域。包括由一级机架、二级机架、三级I型机架及三级II型机架构成的机架组以及一端与机架组滑动连接另一端固定在大梁一和大梁二上的滑动支架组构成，保证大梁一和大梁二相对转动时布置在机架组上的托辊始终沿近似圆弧布置。该装置通过机架组和滑动支架组形成自适应变弧结构，减少了移动式散料输送设备上带式输送机的数量，减少了带式输送机驱动单元、滚筒、电控系统的成本；降低控制系统的复杂度，降低控制难度；降低采用长度短的带式输送机而发生的跑偏故障的频率；减少了转载点的数量，降低了转载点故障的频率。同时，七段机架采用桁架结构形式，提高了机架的刚度，保证了结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN113833037A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111140662.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮斗挖掘机取料臂回转检测系统及回转方法。所述的检测系统包括开关安装固定支架、安装在固定支架上的激光漫反射测距开关，以及数据采集控制器单元和显示单元。所述方法包括测距开关的检测、信号对比等步骤。本方案通过激光测距的装置检测物料工作区域边界检测，并准确快速的反馈给控制器和显示单元，实现轮斗挖掘机取料臂智能识别回转边界物料环境情况的进行综合判断，及时的下发反转指令，减少悬臂轮斗空转时长。提高生产效率和节能的效果。本方案还具有设备简单、较易于实现和维护、便于安装的优点，为轮斗挖掘机智能控制提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113833469B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111140769.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法；所述露天矿大型轮斗挖掘机智能化控制系统装置包括以可编程控制器为核心，以数字化的现场总线组态连接分布式系统，融合大量的智能感知传感器单元，以先进的通讯方式完成数据传输实现对轮斗挖掘机的智能控制；所述的大型露天矿轮斗挖掘机智能控制方法包括自动联动控制、手动控制、维修控制、遥控控制；本发明积极的效果是：实现全自动智能作业、悬臂和走行位姿精确定位、人机交互的可视化控制、故障检测和预警、工作面环境的感知和可视，减低劳动强度，减人增效，节能增效，降低人为故障率，增强了装备的安全性和智能化。
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公开(公告)号：CN116002345A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211688387.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于移动式散料设备的排料臂卸料点位置调整机构，属于移动式散料设备领域。该调整机构包括的机头移动组件在机头移动动力装置的作用下沿设置在排料臂主梁头部的机头导轨移动，机尾移动组件在机尾移动动力装置的作用下沿设置在排料臂主梁尾部的机尾导轨移动，使得排料臂卸料点的位置能够前后调整，与排料臂的回转动作相结合，能够实现在平面上的一个环扇形面积内调整卸料点，卸料点在平面上的调整范围由一条曲线变为一个环扇面，卸料点调整的灵活度大幅增加，降低了调整对中的难度，提高了转载点对中速度。同时，本发明还避免了履带频繁参与调整对中带来的履带调整位置困难、调整耗时长精度低、同一设备的受料点和卸料点调整相互影响等问题。
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公开(公告)号：CN113834420A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111140661.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿轮斗连续装备智能对中装置及方法。所述智能对中装置包括雷达漫反射开关、反射板、激光复位开关、复位开关挡块、控制器组成。所述的方法利用四组雷达漫反射开关定位检测装置对上游对接装备的排料口反射板距离进行实时监测，当发生偏斜时，控制处理单元根据采集到额数值进行逻辑计算和决策，通过判断出的位置偏差自动控制上游装备移动和回转等指令；通过智能对中装置的复位开关信号判断是否停止对中指令；完成自动对中。该对中装置及方法，能够对露天矿轮斗连续装备偏斜预警，实现了串联装备时效的、准确的自动对接，减少停工停产时间，保证生产过程的连续可靠运行。具有设备简单、较易于实现和维护，便于安装，为轮斗连续装备智能协同控制提供支持。
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公开(公告)号：CN113833469A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111140769.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法；所述露天矿大型轮斗挖掘机智能化控制系统装置包括以可编程控制器为核心，以数字化的现场总线组态连接分布式系统，融合大量的智能感知传感器单元，以先进的通讯方式完成数据传输实现对轮斗挖掘机的智能控制；所述的大型露天矿轮斗挖掘机智能控制方法包括自动联动控制、手动控制、维修控制、遥控控制；本发明积极的效果是：实现全自动智能作业、悬臂和走行位姿精确定位、人机交互的可视化控制、故障检测和预警、工作面环境的感知和可视，减低劳动强度，减人增效，节能增效，降低人为故障率，增强了装备的安全性和智能化。
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公开(公告)号：CN119935031A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411982076.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮斗连续装备多机协同精准定位纠偏系统及方法，涉及智能控制技术领域。在轮斗连续装备上安装北斗定位系统，定位纠偏方法利用北斗定位系统对上游对接装备的落料口进行实时监测，实时获得精准的落料中心点坐标，当发生偏斜时，根据采集到数值进行逻辑计算与决策，通过判断出的横向和纵向的偏移量，对轮斗连续装备位姿精准定位，偏斜预警，时效准确的自动对中。利用偏斜极限差与设置的雷达传感器检测数据进行比对优化，组成冗余检测系统，提高了定位的准确性，避免精准定位纠偏系统在雨雪等复杂环境时，导致偏斜误判而发生故障，为轮斗连续装备多机协同智能控制系统提供支持。
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