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公开(公告)号：CN113928374A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010607692.1
申请日：2020-06-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提供了一种高速磁浮列车的紧急停车系统，具体包括：至少一个急停触发装置、车载安全计算机、车载制动系统和分布在地面的地面运控系统；其中响应于任意一个上述急停触发装置输出急停指令，上述车载安全计算机输出制动信号至上述车载制动系统以使上述列车主动制动，并通过无线通信输出牵引切除信号至上述地面运控系统以切除上述列车的牵引。根据本发明所提供的紧急停车系统，能够实现急停触发装置对车载制动系统和地面运控系统的控制，从而解决高速磁浮列车的紧急停车控制问题。
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公开(公告)号：CN112849230A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911181328.7
申请日：2019-11-27
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置，该方法包括：接受中央运控的指令，登录列车，并选择运行模式；根据进路安排，读取线路数据，并计算登录列车的防护曲线和运行曲线；判断登录列车是否处于悬浮状态？如果未处于悬浮状态，则指令列车处于悬浮状态；起程运行，登录列车按照运行曲线进入行驶状态；采集登录列车行驶状态下的行驶参数，并与运行曲线进行比较；判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态，如果不是，转入步骤六，如果是，发出制动控制指令；判断是否有新的进路安排，如果有，转入步骤二，如果没有，制动停止。本发明采用集成化、模块化设计的控制装置，集成实现联系紧密的分区运控装置和分区牵引控制装置的功能。
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公开(公告)号：CN111907336A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910384738.5
申请日：2019-05-09
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于磁悬浮列车的涡流制动器，涡流制动器包括涡流制动电磁铁和制动风缸，其中：涡流制动电磁铁安装至磁悬浮列车，并且在水平方向上与磁悬浮列车的导向轨道相对设置；并且制动风缸包括可动构件，可动构件由空气压力推动并且与涡流制动电磁铁刚性连接，以使得涡流制动电磁铁可控地接近导向轨道或远离导向轨道。此外，本发明还提供了用于该涡流制动器的控制装置及具有这样的涡流制动器的磁悬浮列车，实现了对高速磁悬浮列车涡流制动器的横向伸缩的控制，并针对高速磁悬浮列车涡流制动系统紧急制动的不足，提高了紧急制动的可靠性、增加了停放制动功能。本发明装置结构与控制简单可靠。
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公开(公告)号：CN114056107A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010750920.0
申请日：2020-07-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种集控式磁浮牵引控制系统。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统，包括数个牵引变流器模块、牵引控制单元和数据传输设备：所述牵引变流器模块及牵引控制单元，集中设置在牵引变电所内，通过数据传输设备组成通信环网；所述牵引控制单元，与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区；当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时，该牵引分区的牵引控制单元，通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统，基于光传输通信技术，采用冗余设计原则，提高了系统的实时性、可靠性和可用性，易于使用和推广。
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公开(公告)号：CN113675737A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010402793.5
申请日：2020-05-13
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02B1/30 , H02B1/20 , H02B13/035 , B60M3/00
摘要： 本发明公开了一种磁浮交通地面牵引供电系统及其安全开关设备，安全开关设备包括：安全开关柜体；安全控制电路，设置于安全开关柜体内；第一断路器控制电路，设置于安全开关柜体内，并且与安全控制电路电连接，第一断路器控制电路被配置为控制第一断路器的执行动作；第二断路器控制电路，设置于安全开关柜体内，并且与安全控制电路电连接，第二断路器控制电路被配置为控制第二断路器的执行动作，安全控制电路被配置为响应于获取安全控制信号，分别控制第一断路器控制电路及第二断路器控制电路，以使第一断路器及第二断路器执行对应的动作。本发明减少了安全开关数量及成本，缩减了设备安装空间，同时保证了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN113555184A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010327297.8
申请日：2020-04-23
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车及其导向励磁装置和导向磁极结构，导向磁极结构包括：铁芯；至少两个永磁体，分别设置于所述铁芯的顶部及底部位置处，并且用于产生导向磁场，以提供导向磁力；导向励磁线圈，缠绕于所述铁芯的侧面位置处，并且用于响应于调节接通电流，产生不同的导向磁力。本发明能够实现导向力的动态调节，相比单一的励磁方式能够提供更大的导向力，而且有效地降低了电磁体线圈的发热量，有效地提升了导向励磁装置的使用寿命及导向性能，从而提升了列车导向系统的安全性和可靠性，具有节能环保的优点。
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公开(公告)号：CN112849169A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911181194.9
申请日：2019-11-27
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统。上述的长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力，上述换步控制方法包括：响应于磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段，至少基于磁浮列车的运行速度计算触发换步距离；以及响应于磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时，输出换步指令，以使磁浮列车的中心点行驶至间隙中心时，由第一定子段工作切换至第二定子段工作。本发明还提供了实现上述换步控制方法的装置与系统。根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统，通过调整触发定子段换步的时机，改善定子段换步过程中牵引力损失的问题。
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公开(公告)号：CN112446086A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910797313.7
申请日：2019-08-27
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车的仿真方法及装置，仿真方法包括：根据接收到的列车参数、线路参数及运行参数运行仿真计算，以获取施加力；根据接收到的供电参数中预设的转换规则将施加力转换为电气量；判断电气量是否满足供电参数中预设的电气量要求，若是，将施加力作为输入再次运行仿真计算，以输出磁悬浮列车的运行信息，若否，调整施加力，并且返回执行将施加力转换为电气量的步骤。本发明将运行系统、供电系统、控制方法一并作为仿真对象，有效地建立起磁悬浮线路供电、牵引、运行之间的耦合关系，形成了迭代计算、验证的仿真方式，从而极大地提升了仿真效率及仿真准确度。
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公开(公告)号：CN111505963A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010392980.X
申请日：2020-05-11
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。
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公开(公告)号：CN210090044U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920809214.1
申请日：2019-05-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种多功能悬浮导向原理性试验装置，其特征在于，包括：试验台骨架(1)以及安装在所述试验台骨架(1)上的间隙传感器(2)、电磁铁(3)、导轨(12)和加速度传感器(15)，所述试验台骨架(1)用于承载整个试验装置的重量，所述电磁铁(3)配置成再通电后与所述导轨(12)之间产生电磁吸力并构成闭合磁回路，所述间隙传感器(2)配置成测量电磁铁(3)与导轨(12)之间的悬浮间隙，所述加速度传感器(15)配置成测量导轨(12)的运动加速度。
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