公开(公告)号：CN110454182A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910819248.3

申请日：2019-08-31

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 王杜娟 ,  郭俊可 ,  贾连辉 ,  魏晓龙 ,  董科 ,  王宁 ,  张永生

IPC: E21D9/087 ,  E21D9/00

Abstract: 本发明提出了一种全断面隧道掘进机换刀机器人视觉定位结构及方法，用以解决现有自动换刀过程中不能对滚刀进行精确定位的技术问题，本发明视觉定位结构包括相机装置，相机装置固定在换刀机器人末端执行器上。本发明依托全断面隧道掘进机实际工况，通过架设于换刀机器人末端执行器上的工业相机及光源采集刀箱图像，通过图像处理手段获得换刀机器人末端执行器当前位姿与标定位姿的偏差并进行纠偏，实现换刀机器人末端执行器的精确定位；且成本低、易实现，对全断面隧道掘进机换刀机器人自动换刀技术的成功研发提供了可能；解决全断面隧道掘进机人工换刀难度大、风险高、效率低等突出问题，具有良好的可实现性和经济性。

公开(公告)号：CN214464177U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120388958.8

申请日：2021-02-22

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 王又增 ,  叶蕾 ,  张伟强 ,  周小磊 ,  徐金秋 ,  袁浩浩 ,  苏志学 ,  刘鑫鑫 ,  钟宇 ,  李江华 ,  董科 ,  詹晨菲 ,  丁梦俊 ,  王晶晶 ,  孟祥超

IPC: E21D9/06 ,  G01F23/22 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种液位开关装置及盾构机，用于安装在盾构机气垫仓内的液位开关装置，包括：绝缘基体，其内绝缘间隔地安装有两个监测电极，用于实现液位监测；支架，用于与气垫仓固定装配，绝缘基体固定安装在支架上；在支架上还安装有冲洗管，冲洗管布置绝缘基体外，冲洗管上设有冲洗喷嘴，用于冲洗两监测头之间的泥浆、渣石。如果两监测头之间粘附泥浆或卡滞有渣石时，可冲洗两监测头之间的泥浆、渣石，使得液位开关装置不再受到粘附的泥浆、渣石的干扰。由于冲洗管固定在支架上，不需要在绝缘基体上设置更多开孔，提高绝缘基体强度，减小了绝缘基体尺寸，防止冲洗水压力过高时撑裂绝缘基体，提高液位开关装置的可靠性。

公开(公告)号：CN214280449U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120213594.X

申请日：2021-01-26

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 丁红军 ,  张立勋 ,  林福龙 ,  周邦栋 ,  刘睿斐 ,  雷玉磊 ,  王铫 ,  常海松 ,  杨璐 ,  董科

IPC: H02B1/24 ,  H02B1/56 ,  H02B1/20 ,  H02J13/00 ,  H02B1/32 ,  H02B15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种防爆配电柜的散热监控系统，属于散热监控技术领域，该系统包括控制器、无线接收器、模拟量输入模块、无线测温传感器和贴片式温度传感器，控制器与无线接收器连接，无线接收器分别与布置在配电柜内操作台主进线连接点、主进线断路器和柜内主线铜牌的位置处的各无线测温传感器之间进行无线通信连接；控制器与模拟量输入模块连接，模拟量输入模块与分别布置在配电柜内设定发热元件处的贴片式温度传感器之间进行连接，用于监测发热元件处的发热温度。本实用新型通过在防爆配电柜内的各高电压点设置无线测温传感器，在其他非高电压点处设置贴片式温度传感器，进行各易发热点处的实时温度监测，避免引起安全事故。

公开(公告)号：CN215672203U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122104999.2

申请日：2021-09-02

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 郭俊可 ,  郑帅超 ,  魏晓龙 ,  林福龙 ,  刘鑫鑫 ,  董科 ,  徐淼 ,  华翔 ,  王宁 ,  王育文

IPC: E21D9/06 ,  H04N5/225 ,  B08B3/02 ,  B08B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机伸缩可视化系统及其盾构机，其中盾构机伸缩可视化系统，包括伸缩式可视化装置和承压密封结构；伸缩式可视化装置和承压密封结构均与控制系统相连接；所述伸缩式可视化装置包括行走轨，行走轨上设有能自主运动的动力装置，动力装置上设有伸缩管体，伸缩管体的前端设有可视化头，伸缩管体穿过承压密封结构到达检测位点。本实用新型的盾构机伸缩可视化系统，依托当前盾构机结构，采用模块化设计，通过伸缩机构和360°摄像头前端，可实现对泥水仓/土仓、刀盘后面板、刀盘前面板、刀具、掌子面的全方位观察；同时，整体装置采用高承压密封设计，且拆装方便易维护，提高检测安全性。

公开(公告)号：CN215895283U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202122451304.8

申请日：2021-10-12

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 华翔 ,  林福龙 ,  徐淼 ,  刘鑫鑫 ,  王双旺 ,  董科 ,  张翼风 ,  赵洋 ,  孟启明 ,  蒋翰韬

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出了一种泥水盾构中心舱无线通讯防水电控装置，用以解决现有泥水盾构常压刀盘中心舱电气控制系统在恶劣环境中故障率居高不下的技术问题。本实用新型包括主控制盒，所述主控制盒分别与若干个从控制盒相连接，从控制盒用于检测中心舱内刀盘的可更换切刀的状态；所述主控制盒和从控制盒均通过电源线与电源分线盒相连接，电源分线盒与固定锥板活动连接，固定锥板上固定有无线信号接收盒，无线信号接收盒与主控制盒无线连接。本实用新型大大提高了控制系统的防水防护性能，极大地减少了设备在使用过程中遇到的各种突发情况而损坏的情况；无线通讯及信号传输能力比原来有极大的提高，使设备检修率下降了95%。