公开(公告)号：CN112045397B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202010928072.8

申请日：2020-09-07

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 张翼风 ,  魏晓龙 ,  林福龙 ,  李光 ,  王双旺 ,  路亚缇 ,  王一新 ,  郭俊可 ,  周树亮 ,  王宁 ,  杨航 ,  徐淼

IPC分类号： B23P19/04 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提出了一种钢拱架拼接装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂上设置有动力机构，所述大回转机构上均匀设置有若干个从站控制盒，从站控制盒均与主站控制箱相连接，从站控制盒两侧且在大回转机构上对称设置有两组机械臂，相邻从站控制盒之间设置有三维扫描仪，三维扫描仪与从站控制盒相连接；所述动力机构上设置有位移监测组件和压力监测组件，位移监测组件和压力监测组件均与从站控制盒相连接。本发明通过各机械臂相互配合实现了钢拱架有序自动抓取拼接，自动微调对接动作，减少了拼接误触判断。

公开(公告)号：CN112045685B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202010928073.2

申请日：2020-09-07

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 李光 ,  张翼风 ,  林福龙 ,  魏晓龙 ,  王双旺 ,  路亚缇 ,  王一新 ,  张子华 ,  孟启明 ,  杨航 ,  黄震 ,  张发亮

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

摘要： 本发明提出了一种多油缸协同控制装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂与动力机构相连接，所述大回转机构上均匀分布有若干个从站控制盒，若干个从站控制盒均与主站控制箱相连接；所述从站控制盒两侧且在大回转机构上活动对称设置有两组机械臂，动力机构上设置有压力检测组件和调节组件，压力检测组件和调节组件均与从站控制盒相连接。本发明采用一主多从的控制形式，每个从站控制盒位于两组机械臂之间，接线方便，可随大回转机构转动，实现了多个油缸协调运动沿预定轨迹运动，满足工况需求。

公开(公告)号：CN112045685A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010928073.2

申请日：2020-09-07

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 李光 ,  张翼风 ,  林福龙 ,  魏晓龙 ,  王双旺 ,  路亚缇 ,  王一新 ,  张子华 ,  孟启明 ,  杨航 ,  黄震 ,  张发亮

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

摘要： 本发明提出了一种多油缸协同控制装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂与动力机构相连接，所述大回转机构上均匀分布有若干个从站控制盒，若干个从站控制盒均与主站控制箱相连接；所述从站控制盒两侧且在大回转机构上活动对称设置有两组机械臂，动力机构上设置有压力检测组件和调节组件，压力检测组件和调节组件均与从站控制盒相连接。本发明采用一主多从的控制形式，每个从站控制盒位于两组机械臂之间，接线方便，可随大回转机构转动，实现了多个油缸协调运动沿预定轨迹运动，满足工况需求。

公开(公告)号：CN112045397A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010928072.8

申请日：2020-09-07

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 张翼风 ,  魏晓龙 ,  林福龙 ,  李光 ,  王双旺 ,  路亚缇 ,  王一新 ,  郭俊可 ,  周树亮 ,  王宁 ,  杨航 ,  徐淼

IPC分类号： B23P19/04 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提出了一种钢拱架拼接装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂上设置有动力机构，所述大回转机构上均匀设置有若干个从站控制盒，从站控制盒均与主站控制箱相连接，从站控制盒两侧且在大回转机构上对称设置有两组机械臂，相邻从站控制盒之间设置有三维扫描仪，三维扫描仪与从站控制盒相连接；所述动力机构上设置有位移监测组件和压力监测组件，位移监测组件和压力监测组件均与从站控制盒相连接。本发明通过各机械臂相互配合实现了钢拱架有序自动抓取拼接，自动微调对接动作，减少了拼接误触判断。

公开(公告)号：CN215895283U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202122451304.8

申请日：2021-10-12

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 华翔 ,  林福龙 ,  徐淼 ,  刘鑫鑫 ,  王双旺 ,  董科 ,  张翼风 ,  赵洋 ,  孟启明 ,  蒋翰韬

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提出了一种泥水盾构中心舱无线通讯防水电控装置，用以解决现有泥水盾构常压刀盘中心舱电气控制系统在恶劣环境中故障率居高不下的技术问题。本实用新型包括主控制盒，所述主控制盒分别与若干个从控制盒相连接，从控制盒用于检测中心舱内刀盘的可更换切刀的状态；所述主控制盒和从控制盒均通过电源线与电源分线盒相连接，电源分线盒与固定锥板活动连接，固定锥板上固定有无线信号接收盒，无线信号接收盒与主控制盒无线连接。本实用新型大大提高了控制系统的防水防护性能，极大地减少了设备在使用过程中遇到的各种突发情况而损坏的情况；无线通讯及信号传输能力比原来有极大的提高，使设备检修率下降了95%。

公开(公告)号：CN218454747U

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202221864017.8

申请日：2022-07-19

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 张建楠 ,  张翼风 ,  朱英 ,  年俊杰 ,  张凯 ,  张啸 ,  潘守辰

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D9/11 ,  E21D9/12

摘要： 本实用新型涉及喷浆支护领域，具体涉及一种TBM喷浆系统。TBM喷浆系统包括防护罩，防护罩上设有沿其周向延伸的弧形滑架，弧形滑架沿防护罩的轴向滑动装配在防护罩上，弧形滑架上滑动装配有机械手安装座，机械手安装座上安装有喷浆机械手，喷浆机械手上安装有用于向隧道洞壁上喷射混凝土的喷浆嘴，TBM喷浆系统还包括安装在弧形滑架上的清渣装置，清渣装置包括弧形刀板，弧形刀板处于防护罩的顶部且与防护罩的外周面适配。本实用新型的弧形刀板可随弧形滑架运动，以清除防护罩外周面上的积渣，实现了自动清渣，代替了人工作业，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了安全事故的发生。