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公开(公告)号：CN109899371A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910142685.6
申请日：2019-02-26
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域。一种连接螺栓保护装置及法兰连接结构，连接螺栓保护装置包括保护块一和保护块二，保护块一内侧端面上设有与板形连接件一的连接孔对应的通孔，并衬在板形连接件一的外端面边缘；保护块二内侧端面上设有与板形连接件二的连接孔对应的通孔，并衬在板形连接件二的外端面边缘；其中，连接螺栓穿过并连接保护块一、板形连接件一、板形连接件二和保护块二，保护块一的外侧内端面和保护块二的外侧内端面榫接连接。法兰连接结构包括法兰一、法兰二和连接法兰一和法兰二的若干法兰螺栓，若干法兰螺栓中的至少一个法兰螺栓处设置有连接螺栓保护装置。本装置能防止螺栓疲劳失效。
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公开(公告)号：CN112240208A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011194750.9
申请日：2020-10-31
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明属于隧道掘进设备技术领域。一种机载翻转式支护作业平台，其设置于截割臂的电机箱体上，包括主平台和前平台，主平台的后端部与电机箱体铰接；前平台的后端部与主平台的前端部铰接；收起状态下，前平台和主平台向后翻转，并叠设在电机箱体上；展开状态下，主平台和前平台支撑设置在截割臂上。还公开了一种悬臂掘进机。本申请能够在完成隧道开挖后不需要移动悬臂掘进机，也不需要专门的支护台车设备，即可为支护作业人员提供站位和保护施工平台，提高施工效率，优化施工工序。
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公开(公告)号：CN110185465A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910530796.4
申请日：2019-06-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域。一种截割部，设于掘进设备的机体前部，包括中部回转刀架、布设在所述中部回转刀架周向的截割臂、第一驱动部和第二驱动部，在所述截割臂的端部设置有截割动力头；第一驱动部驱动所述中部回转刀架动作；第二驱动部驱动所述截割臂和所述截割动力头动作。一种隧道掘进设备，包括机体、截割部和输送系统，在所述机体下部设置有行走部，机体上设置有动力系统和控制系统；截割部设置在所述机体前端。还公开了一种隧道掘进方法。本申请整体结构设计合理，其通过配置两个截割动力头和一个大型中部回转刀架，实现了新的掘进施工工艺，具有截割效率高，且能够满足具体地质条件下作业的要求。
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公开(公告)号：CN110185452A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910400814.7
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明属于工程机械施工定位控制技术领域，特别设计一种用于测距角度调整的定位机构、定位控制系统、方法及工程机械，该定位机构包含：用于与工程机械机身固定的敞口壳体，设于壳体内用于输出定位光信号的棱镜；设于壳体内用于驱动棱镜轴转动来调节棱镜旋转的旋转电机。本发明满足测量距离短、测量角度范围受限、粉尘环境及大宽隧道等施工定位场地需求，通过控制器、定位机构和全站仪配合，随工程机械设备车身移动调整棱镜转动角度，保证全站仪测距角度需要，达到角度范围，关闭当前棱镜转动，开启下一个适合随动棱镜，保证全站仪测距连续，避免频繁移站影响测量效率等的情形，大大提高隧道机械设备施工效率和施工质量，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110159266A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910402161.6
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械多臂防撞机构、多臂掘进机及其防撞方法，该防撞机构包含：主动防撞机构、被动防撞机构、控制器和报警模块，主动防撞机构、被动防撞机构和报警模块分别与控制器连接，其中，主动防撞机构，用于定位作业过程中相邻机械臂位置信息，控制器依据预设安全距离控制机械臂停止动作；被动防撞机构，用于针对相邻机械臂超预设安全距离情形主动防撞机构失效时，通过控制器切断电气和油泵回路控制机械臂和工程机械急停动作；报警模块，用于依据控制器的触发信号进行机械臂安全距离报警提示。本发明有效降低掘进中截割臂故障率，提高施工效率和施工质量，确保掘进作业安全，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109538235A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910065502.5
申请日：2019-01-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明涉及掘进机制造领域，具体说是一种铲板部星轮驱动装置及掘进机，包括安装底座，所述安装底座上设置有主动驱动机构和被动旋转机构；所述主动驱动机构包括动力机构、主动法兰盘、主动轴承外圈、主动轴承内圈，所述主动轴承外圈为外齿式结构；所述被动旋转机构包括与所述安装底座固定连接的被动轴承内圈、与所述被动轴承内圈配合安装的被动轴承外圈、与所述被动轴承外圈固定连接的被动法兰盘；所述主动轴承外圈和被动轴承外圈之间通过柔性的齿形同步带或链传动同步传动，本发明的铲板部星轮驱动装置，其结构设计合理，能够有效的降低铲板厚度，增大铲板的收料面积，提高设备的收料效率，提升产品的适用性。
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公开(公告)号：CN115163597B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210795354.4
申请日：2022-07-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬臂掘进机截割部稳定液压系统及控制方法，包括回转油缸和升降油缸，回转油缸、升降油缸均通过双向平衡阀、比例多路阀与液压回路相连，升降油缸与液压回路的泵油端之间设置有换向阀，换向阀分别与升降油缸的有杆腔和无杆腔相连，比例多路阀的先导油路连接有压力传感器，换向阀与升降油缸的无杆腔、有杆腔之间的油路上分别设置有压力传感器，各个压力传感器均与电控系统相连，电控系统与换向阀相连；若第二比例多路阀不连接第二压力传感器，升降油缸连接油缸位移传感器，油缸位移传感器与电控系统相连。本发明能够保证截割部在左右截割过程中升降油缸有杆腔及无杆腔均充满高压油，降低截齿的消耗，提高截割效率。
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公开(公告)号：CN115163597A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210795354.4
申请日：2022-07-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬臂掘进机截割部稳定液压系统及控制方法，包括回转油缸和升降油缸，回转油缸、升降油缸均通过双向平衡阀、比例多路阀与液压回路相连，升降油缸与液压回路的泵油端之间设置有换向阀，换向阀分别与升降油缸的有杆腔和无杆腔相连，比例多路阀的先导油路连接有压力传感器，换向阀与升降油缸的无杆腔、有杆腔之间的油路上分别设置有压力传感器，各个压力传感器均与电控系统相连，电控系统与换向阀相连；若第二比例多路阀不连接第二压力传感器，升降油缸连接油缸位移传感器，油缸位移传感器与电控系统相连。本发明能够保证截割部在左右截割过程中升降油缸有杆腔及无杆腔均充满高压油，降低截齿的消耗，提高截割效率。
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公开(公告)号：CN116163757A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211599517.8
申请日：2022-12-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种悬臂掘进机。悬臂掘进机包括掘进机主体，掘进机主体的前部设有截割臂和主清渣装置，主清渣装置处于截割臂的下方，截割臂上设有截割头，悬臂掘进机还包括辅助清渣装置，辅助清渣装置包括机械臂和连接在机械臂末端的扒渣装置；在机械臂处于展开状态时，扒渣装置处于主清渣装置的前方以将隧道底角处的渣土扒入主清渣装置内；在机械臂处于收合状态时，扒渣装置处于截割头的后方以在截割头破碎断面时避让断面。这样设计，在小断面隧洞施工时，无需退机，即可将渣土完全清理，避免影响后续架梁立拱作业，提升隧道整体施工效率。
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公开(公告)号：CN210134927U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920688857.5
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本实用新型属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械多臂防撞机构及多臂掘进机，该防撞机构包含：主动防撞机构、被动防撞机构、控制器和报警模块，主动防撞机构、被动防撞机构和报警模块分别与控制器连接，其中，主动防撞机构，用于定位作业过程中相邻机械臂位置信息，控制器依据预设安全距离控制机械臂停止动作；被动防撞机构，用于针对相邻机械臂超预设安全距离情形主动防撞机构失效时，通过控制器切断电气和油泵回路控制机械臂和工程机械急停动作；报警模块，用于依据控制器的触发信号进行机械臂安全距离报警提示。本实用新型有效降低掘进中截割臂故障率，提高施工效率和施工质量，确保掘进作业安全，具有较强工程应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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