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公开(公告)号：CN112045703A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010889903.5
申请日：2020-08-28
发明人： 宋东亚 , 马利瑶 , 周鹏林 , 郑玉糖 , 张亚强 , 杨桂林 , 陈刚强 , 王振文 , 李俊伟 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 向阳 , 贾亮 , 耿藏军 , 刘春雨 , 杨刚 , 张兵涛 , 姜敏 , 翟加友
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种立杆用机械手。上述立杆用机械手，其包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构；旋转结构位于俯仰结构和夹持结构之间；俯仰结构用于连接机械臂和旋转结构，以调节旋转结构和夹持结构的俯仰角度；旋转结构与夹持结构连接，以用于使夹持装置旋转；夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于旋转结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的夹紧在立柱腹板的两侧。本发明的目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆用机械手。
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公开(公告)号：CN217975384U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221413022.7
申请日：2022-06-08
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
IPC分类号： E04G13/00 , E04G23/02 , E04G17/00 , E04G17/065
摘要： 本实用新型公开了一种便于组装的一体式预留洞口封堵模板装置，包括底板橡胶模具，所述底部橡胶模具的上部设置有拉结止水螺杆，所述拉结止水螺杆的上部设置有顶部支撑，且所述拉结止水螺杆的上端和底端分别设置有顶部固定螺母和底部固定螺母，所述顶部固定螺母的底部抵接在所述顶部支撑的上部，且所述拉结止水螺杆上设置有若干个加强组件，所述底部橡胶模具的上部开设有通孔，所述拉结止水螺杆滑动设置在所述通孔内，所述拉结止水螺杆的底端套设有垫片，所述底部固定螺母的顶部与所述垫片的底部抵接，所述加强组件包括加强杆和伸缩杆。本实用新型在使用时，相较于传统的采用“上部+下部”结合支模形式，提高了支模效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN217764909U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221447663.4
申请日：2022-06-11
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便于操作的电气化接触网腕臂偏移测量装置，包括支撑板，所述支撑板的右侧安装有强力电吸盘，所述支撑板上设置有温控测量系统组件，所述温控测量系统组件包括温度检测模块、通信接口、控制器，所述壳体顶部设置有水平测量组件，所述温控测量系统组件的下侧设置有调平组件，所述壳体上设置有翻折显示屏，所述温度检测模块、通信接口、翻折显示屏与控制器电性连接。本实用新型通过强力电吸盘将温控测量系统组件与水平托架水平固定在H型钢柱上，输入位置信息，精确计算并将当前温度下腕臂偏移的方向和量值显示，由人工调整放样器指示偏移位置，测量精度高，简化操作过程和人员，人员安全系数高、工作效率高，操作方便。
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公开(公告)号：CN216608168U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122558049.7
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 杨桂林 , 崔志强 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 周鹏林 , 陈宪祖 , 樊桃 , 李文友 , 焦国栋 , 张望 , 刘春雨 , 郑玉糖 , 韩超 , 马浩 , 贾亮 , 沈凌云 , 张兵涛 , 耿藏军
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本实用新型提供了一种上料机的提升单元，提升单元包括运输机构和提升机构，运输机构与提升机构连接，运输机构用于将待加工管材从备料区输送至提升机构上。本实用新型有益效果：一种上料机的提升单元设置有水平输送带，水平输送带上设置有多个连续设置的承托槽，可以实现对多个待加工管材的连续作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN216030384U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122558507.7
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 贾亮 , 沈凌云 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 焦国栋 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 韩超 , 马浩 , 杨桂林 , 周鹏林 , 郑玉糖 , 刘春雨 , 张兵涛 , 耿藏军
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型提供了一种钢腕臂加工用定位工装，包括支撑架体，支撑架体上固定安装有滑动机构二，滑动机构二上固定安装有用于夹持套管单耳的定位机构滑动机构二包括滑轨二，滑轨二固定设置在支撑架体上，滑轨二上滑动连接有滑动支座三和滑动支座四，滑动支座三和滑动支座四相对运动；管件与套管单耳同轴心设置。本实用新型通过在支撑架体上固定设置滑动机构，滑动机构上安装限位机构和定位机构，通过气缸控制限位机构动作实现对管件的定位夹持，通过气缸控制定位机构实现对套管单耳的定位夹持，利用输送机构将管件端部输送至套管单耳内，拧紧紧固螺栓实现对套管单耳与管件的固定，完成对钢腕臂的加工固定。
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公开(公告)号：CN213619451U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021848544.0
申请日：2020-08-28
发明人： 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 王振文 , 王俊峰 , 叶建伟 , 杨静语 , 陈刚强 , 向阳 , 陈恒 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 翟加友 , 姜敏
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂定位装置。该腕臂定位装置包括基板，基板上设有绝缘子定位座和腕臂管定位座，绝缘子定位座和腕臂管定位座均包括V形板，V形板的两侧均设有夹紧装置，夹紧装置包括底座和设置在底座上的伸缩件，伸缩件的端部铰接有夹板，夹板与底座之间铰接有连杆，伸缩件带动夹板围绕连杆与底座的铰接处转动，使得夹板贴合在待夹紧件的外周或与待夹紧件分离。本申请的绝缘子定位座和腕臂管定位座均采用V形板结构，可适应不同直径的待夹紧件，并通过伸缩件、连杆和夹板的配合限位待夹紧件，通用性能好，对于不同规格的腕臂，无需更换腕臂定位装置，节省设备成本。
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公开(公告)号：CN213616763U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021847193.1
申请日：2020-08-28
发明人： 丁欢欢 , 李俊伟 , 杨桂林 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 叶建伟 , 向阳 , 张亚强 , 周鹏林 , 贾亮 , 马利瑶 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 郑玉糖 , 姜敏 , 翟加友 , 张兵涛
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹持结构及机械手。其中，用于机械手的夹持结构包括连接架、两个夹爪、驱动装置和铰链机构，两个夹爪相对设置于连接架的两侧，且分别与连接架铰接；驱动装置与两个夹爪连接，用于驱动两个夹爪进行开合运动以完成夹取动作；铰链机构连接在两个夹爪之间，用于强制两个夹爪对中夹紧。本实用新型的用于机械手的夹持结构，当机械手抓取接触网支柱时，通过连接在两个夹爪之间的铰链机构，强制两个夹爪对中夹紧，保证机械手在抓取接触网支柱时的重心要求，从而保证夹持的牢固性，满足接触网支柱组立的需求。
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公开(公告)号：CN212822318U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021098946.3
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型涉及一种绞线煨弯器，其结构包括底座，在底座上设置有回头内环控制轴与绞线固定机构，在回头内环控制轴上轴接有回头手柄，在回头手柄的下表面轴接有走线轮，走线轮以及回头内环控制轴的轴线垂直于底座，绞线固定机构包括设置在底座上表面的固定夹，在固定夹上开有滑槽，在滑槽内设置有滑块，在滑块上端设置有顶杆，在固定架顶部设置有固定杆，顶杆穿接在固定杆内，在固定杆上端开有槽口，在槽口内轴接有偏心盘，在偏心盘的圆周面上设置有夹紧手柄。本实用新型能够提高绞线煨弯效率，提高加工质量，并保障操作人员的安全，加工出来的绞线回头大小以及形状一致性好。
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公开(公告)号：CN212763521U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021847163.0
申请日：2020-08-28
发明人： 宋东亚 , 马利瑶 , 周鹏林 , 郑玉糖 , 张亚强 , 杨桂林 , 陈刚强 , 王振文 , 李俊伟 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 向阳 , 贾亮 , 耿藏军 , 刘春雨 , 杨刚 , 张兵涛 , 姜敏 , 翟加友
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种立杆用机械手。上述立杆用机械手，其包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构；旋转结构位于俯仰结构和夹持结构之间；俯仰结构用于连接机械臂和旋转结构，以调节旋转结构和夹持结构的俯仰角度；旋转结构与夹持结构连接，以用于使夹持装置旋转；夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于旋转结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的夹紧在立柱腹板的两侧。本实用新型的目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆用机械手。
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公开(公告)号：CN212763254U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021848048.5
申请日：2020-08-28
发明人： 杨静语 , 刘春雨 , 陈刚强 , 杨刚 , 耿藏军 , 王俊峰 , 向阳 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 叶建伟 , 徐鹏程 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 翟加友 , 陈恒
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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