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公开(公告)号：CN112046340B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010888597.3
申请日：2020-08-28
发明人： 王俊峰 , 贾亮 , 杨静语 , 陈恒 , 陈刚强 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 向阳 , 叶建伟 , 徐鹏程 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 翟加友
摘要： 本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可左右翻转的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、设置在轨道平板车上的机械臂以及连接在机械臂上的辅助机构，辅助机构包括用于与机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间还设有水平翻转单元和横向滑移单元，水平翻转单元用于带动模板固定部沿水平方向旋转，横向滑移单元用于带动模板固定部运动以使模板固定部沿既有线路横向方向靠近腕臂立柱。通过水平翻转单元与横向滑移单元的配合可有效解决轨道平板车因停靠误差较大而造成腕臂安装模板无法与腕臂立柱之间进行对接的问题，从而实现腕臂的精准安装。
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公开(公告)号：CN118068719A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410484804.7
申请日：2024-04-22
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法，涉及铁路巡视技术领域，包括：设置无人机，按照预定航线飞行执行铁路巡视任务，采集图像；利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理；采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测，获得目标类别和位置信息；构建基于目标检测结果的强化学习代价函数，并采用遗传算法迭代调整航线；根据调整航线，控制无人机执行铁路巡视任务。针对现有技术中存在的铁路巡视无人机航线调整效率低的问题，本申请通过边缘计算节点对采集的图像进行预处理，采用YOLOv5模型进行目标检测，结合强化学习和遗传算法实现航线智能优化，从而提高了巡视效率、提升了目标检测准确性，并实现了智能化的航线规划和动态调整。
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公开(公告)号：CN117109400A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311385149.1
申请日：2023-10-25
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 青岛理工大学 , 华东交通大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本发明涉及接触网支柱螺栓组螺母水平位置检测设备技术领域，具体为一种接触网支柱螺栓组螺母水平位置检测设备，解决了对接触网支柱螺栓组螺母进行检测时由人工手动进行，人工测量精度低、主观因素对检测结果影响较大，且人工智能对螺栓的相对位置进行监测，无法检测螺母是否平齐以及是否受力工作的问题。一种接触网支柱螺栓组螺母水平位置检测设备，包括检测模块，所述检测模块包括检测平板，所述检测平板的表面镶嵌有四个对称的检测电路板。本发明可实现快速且准确检测预埋螺栓组的相对位置度误差，快速且准确检测预埋螺栓组的垂直度误差，快速且准确检测装配在螺栓组上的螺母水平位置。
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公开(公告)号：CN112045619A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010888599.2
申请日：2020-08-28
发明人： 杨静语 , 刘春雨 , 陈刚强 , 杨刚 , 耿藏军 , 王俊峰 , 向阳 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 叶建伟 , 徐鹏程 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 翟加友 , 陈恒
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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公开(公告)号：CN112444228B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011297620.8
申请日：2020-11-18
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
IPC分类号： G01B21/18 , H01R43/048
摘要： 本发明提供了一种吊弦铜绞线插入接线端子深度检验方法与装置，包括：S1、将铜绞线放置在剪切设备的剪刀口内，利用喷码机在剪刀口两侧的铜绞线上喷涂色标，两侧色标距离剪刀口的距离相同，均为L，L＝D+T，其中D为接线端子的标准深度，T为接线端子端部到色标的标准距离，将铜绞线剪断；S2、将铜绞线设有色标的一端插入到接线端子内，测量接线端子的端部到色标的距离S；S3、比较数值S与T，若S＝T则表明吊弦铜绞线完全插入接线端子底部；若S大于T则表明吊弦铜绞线插入接线端子的深度不够。本发明所述的吊弦铜绞线插入接线端子深度检验方法与装置实现了吊弦铜绞线插入铜绞线深度的全检，确保吊弦质量。
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公开(公告)号：CN102814777A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210293721.7
申请日：2012-08-17
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种腕臂工厂化预制平台及其预制方法，预制平台由条状平台、在条状平台上设置的腕臂固定件、套管单耳滑动托架以及套管座承力索座滑动托架构成；所述腕臂固定件由固定于条状平台端部的支撑双耳构成，所述支撑双耳上开有穿接水平销轴的轴孔；所述套管单耳滑动托架是由可沿条状平台滑移的底座以及在所述底座上设置的四个等高定位柱构成；所述套管座承力索座滑动托架是由可沿条状平台滑移的底座以及在所述底座上设置的两支撑臂构成，所述支撑臂上开有穿接水平销轴的轴孔。使用本平台及其方法进行腕臂预制,省去了利用水平激光仪发出的光线确定中线的过程，因此，工作效率明显提高。
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公开(公告)号：CN112046341B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010888600.1
申请日：2020-08-28
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装方法。该腕臂安装方法包括以下步骤：在机械臂上设置安装模板，在支撑架上设置预装模板，预装模板通过翻转机构安装在支撑架上；在支柱上安装两个腕臂底座；在预装模板上拼装腕臂，翻转机构带动预装模板翻转至竖直位置；机械臂带动安装模板移动到第一工作位，将拼装好的腕臂从预装模板移动到安装模板上并进行定位；机械臂带动安装模板移动到第二工作位，并将直腕臂和斜腕臂分别安装在两个腕臂底座上。本申请当机械臂将安装模板移动到设定位置进行安装时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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公开(公告)号：CN112193470A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011137457.9
申请日：2020-10-22
摘要： 本发明涉及包膜技术领域，尤其是一种包膜机，包括：机台，机台上承载有夹持机构；夹持机构，用于夹持管件并驱动管件滚动，所述夹持机构设置在机台上表面并可相对机台在X轴向往复移动，管件滚动的同时配合夹持机构在X轴向上的往复移动将保护膜缠绕在管件上；送膜机构，架设于机台上方处，所述送膜机构包括保护膜卷和切膜机构，所述保护膜卷上的保护膜的一端下拉至管件上，所述切膜机构用于将保护膜切断，本发明可以解决现有技术中包膜机适用性差的问题。
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公开(公告)号：CN102814777B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210293721.7
申请日：2012-08-17
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种腕臂工厂化预制平台及其预制方法，预制平台由条状平台、在条状平台上设置的腕臂固定件、套管单耳滑动托架以及套管座承力索座滑动托架构成；所述腕臂固定件由固定于条状平台端部的支撑双耳构成，所述支撑双耳上开有穿接水平销轴的轴孔；所述套管单耳滑动托架是由可沿条状平台滑移的底座以及在所述底座上设置的四个等高定位柱构成；所述套管座承力索座滑动托架是由可沿条状平台滑移的底座以及在所述底座上设置的两支撑臂构成，所述支撑臂上开有穿接水平销轴的轴孔。使用本平台及其方法进行腕臂预制,省去了利用水平激光仪发出的光线确定中线的过程，因此，工作效率明显提高。
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公开(公告)号：CN112046342B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010889910.5
申请日：2020-08-28
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装设备。该腕臂安装设备包括腕臂底座、翻转机构、机械臂以及预装模板和安装模板，腕臂底座固定在支柱上；预装模板和安装模板均包括模板平台、直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置；翻转机构用于固定预装模板并可将预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂用于带动安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动。本申请设置有预装模板和安装模板，当机械臂将安装模板移动到设定位置，进行安装腕臂时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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