-
公开(公告)号：CN213632101U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021847272.2
申请日：2020-08-28
发明人： 张亚强 , 贾亮 , 刘鹏 , 耿藏军 , 杨桂林 , 李俊伟 , 丁欢欢 , 马利瑶 , 周鹏林 , 叶建伟 , 向阳 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 姜敏 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 翟加友 , 刘春雨 , 杨刚
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型涉及预埋基础测量技术领域，尤其涉及一种测量底座。上述测量底座包括：两个适配座，适配座的侧部设有导向块和连接柱，连接柱上设有径向的穿孔，适配座上设有多个适配孔；主机，主机的两个相对侧部分别设有导向槽和安装孔；每个导向块与一个导向槽对应的插接，且每个连接柱与一个安装孔对应的插接；主机的顶部设有还设有两个通孔，通孔和对应的穿孔中活动穿设有插销主机中设有倾角传感器、控制模块、电源模块、GPS模块、触摸屏模块和开关模块。将测量底座套装在预埋基础的外露螺杆上，即可通过测量底座的倾角传感器和GPS模块获取倾角数据和GPS坐标数据，测量工作方便快捷且准确。
-
公开(公告)号：CN213616705U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021847227.7
申请日：2020-08-28
发明人： 马利瑶 , 李俊伟 , 叶建伟 , 张兵涛 , 姜敏 , 刘春雨 , 丁欢欢 , 杨刚 , 向阳 , 耿藏军 , 张亚强 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 翟加友 , 郑玉糖
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的移动结构，其包括：旋转结构和平移结构；旋转结构包括安装板、回转接头和回转支撑体；安装板用于安装于机械臂，安装板的中部设有通孔，回转接头的外壳安装于通孔中，回转支撑体的内环与安装板连接；平移结构包括固定座、移动座和导向杆，固定座的顶部与回转支撑体的外环连接；固定座的底部设有安装槽，导向杆穿过安装槽的一对相对侧壁，移动座套接导向杆，移动座通过液压缸与安装槽的一个侧壁连接，以使移动座可沿导向杆平移；液压缸与回转接头的油液通路连通；移动座用于安装于机械手。本实用新型提供了一种辅助机械手精准抓握和精准对位的用于机械手的移动结构。
-
公开(公告)号：CN213765856U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202021847229.6
申请日：2020-08-28
发明人： 贾亮 , 张亚强 , 丁欢欢 , 刘春雨 , 叶建伟 , 杨刚 , 马利瑶 , 向阳 , 马悦 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 姜敏 , 翟加友 , 耿藏军
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其实用新型一种用于机械手的俯仰结构，其包括第一安装板、第二安装板和两个液压缸；第一安装板用于连接机械臂，第二安装板用于连接机械手；第一安装板的底部间隔的设有两个第一铰接件；第二安装板的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个第一铰接件与两个第二铰接件对应的铰接；两个液压缸的缸体铰接于第一安装板的同一端部，液压缸的伸缩杆与第二安装板铰接，液压缸用于驱动第二安装板转动。其中，一个液压缸的伸缩杆伸出，可以推动第二安装板转动；另一个液压缸的伸缩杆缩回，可以拉动第二安装板转动；第二安装板可以围绕第一铰接件与第一铰接件的铰接部位进行旋转，从而实现俯仰动作。
-
公开(公告)号：CN213592876U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021848792.5
申请日：2020-08-28
发明人： 杨桂林 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 李俊伟 , 丁欢欢 , 叶建伟 , 向阳 , 张亚强 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 翟加友 , 贾亮 , 马利瑶 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 姜敏
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹头及机械手。其中，用于机械手的夹头包括夹头基座、夹头浮动座和夹持体，夹头基座用于与机械手的夹爪固定连接；夹头浮动座与夹头基座转动连接；夹持体固定安装在夹头浮动座上，夹头浮动座用于在机械手夹持工件时相对于夹头基座转动，以使夹持体与被夹持工件的表面贴合。本实用新型提供的用于机械手的夹头及机械手，机械手夹持支柱时，夹头浮动座能够相对于夹头基座转动，从而使夹持体自动适应支柱的不同状态，与支柱的表面更好地贴合，进而使机械手牢固地夹持住支柱，满足接触网支柱组立的需求。
-
公开(公告)号：CN213616763U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021847193.1
申请日：2020-08-28
发明人： 丁欢欢 , 李俊伟 , 杨桂林 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 叶建伟 , 向阳 , 张亚强 , 周鹏林 , 贾亮 , 马利瑶 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 郑玉糖 , 姜敏 , 翟加友 , 张兵涛
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹持结构及机械手。其中，用于机械手的夹持结构包括连接架、两个夹爪、驱动装置和铰链机构，两个夹爪相对设置于连接架的两侧，且分别与连接架铰接；驱动装置与两个夹爪连接，用于驱动两个夹爪进行开合运动以完成夹取动作；铰链机构连接在两个夹爪之间，用于强制两个夹爪对中夹紧。本实用新型的用于机械手的夹持结构，当机械手抓取接触网支柱时，通过连接在两个夹爪之间的铰链机构，强制两个夹爪对中夹紧，保证机械手在抓取接触网支柱时的重心要求，从而保证夹持的牢固性，满足接触网支柱组立的需求。
-
公开(公告)号：CN112595525B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202011360042.8
申请日：2020-11-27
申请人： 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 北京首都国际机场股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种测试无人驾驶车辆避让行人有效性的装置，包括双车道道路和在双车道道路上行驶的车辆；所述双车道道路的两侧各设置至少一个支撑机构，双车道道路两侧的支撑机构之间支撑有至少一根跨过双车道道路的钢丝绳拉线，每根钢丝绳拉线均安装有至少一个模拟行人装置，且钢丝绳拉线的一个端部连接带动钢丝绳拉线以设定速度运行的电动绞线盘；所述电动绞线盘均连接处理器。本发明提供一种专用的装置进行无人驾驶车辆的模拟测试，并对测试结果进行定性和定量评价，得出该车辆的避让行人的效果。该装置可模拟多种环境，并对每种环境进行固化，使无人驾驶车辆可以在输入条件一致的情况下反复测试，易于发现、分析测试过程中出现的问题，为解决问题提供便利。
-
公开(公告)号：CN112595525A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011360042.8
申请日：2020-11-27
申请人： 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 北京首都国际机场股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种测试无人驾驶车辆避让行人有效性的装置，包括双车道道路和在双车道道路上行驶的车辆；所述双车道道路的两侧各设置至少一个支撑机构，双车道道路两侧的支撑机构之间支撑有至少一根跨过双车道道路的钢丝绳拉线，每根钢丝绳拉线均安装有至少一个模拟行人装置，且钢丝绳拉线的一个端部连接带动钢丝绳拉线以设定速度运行的电动绞线盘；所述电动绞线盘均连接处理器。本发明提供一种专用的装置进行无人驾驶车辆的模拟测试，并对测试结果进行定性和定量评价，得出该车辆的避让行人的效果。该装置可模拟多种环境，并对每种环境进行固化，使无人驾驶车辆可以在输入条件一致的情况下反复测试，易于发现、分析测试过程中出现的问题，为解决问题提供便利。
-
公开(公告)号：CN116872180A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310895768.9
申请日：2023-07-20
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及型材的抓取转运领域，具体涉及一种机械手抓取型材的对中装置及对中方法，包括第一安装板，所述第一安装板固定连接机械臂机构，所述第一安装板两端分别固定连接一组定位机构，所述定位机构包括固定架，固定架上分别固定连接激光雷达以及激光测距装置，所述激光雷达向下形成扇形扫描区，所述激光测距装置垂直向下检测，所述激光雷达与激光测距装置电连接机械臂的控制器。
-
公开(公告)号：CN220348417U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321920822.2
申请日：2023-07-20
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种工字钢抓取机械手，包括姿态调整机构以及与姿态调整机构连接的夹持机构，所述夹持机构包括第一安装板，第一安装板前后两端各设置一对旋转升降油缸，旋转升降油缸的活塞杆顶端固定连接夹爪板，使得活塞杆伸出时，每对旋转升降油缸的夹爪板保持平行从工字钢两侧下伸，活塞杆收回时，每对旋转升降油缸的夹爪板分别朝向工字钢的方向旋转，使得对工字钢的顶板形成限位并夹紧，相对于现有技术，本实用新型夹爪不产生水平方向上的位移，实际工况下工字钢之间只需留出一块夹爪板宽度的间隙即可，提高摆放密度，间接提高生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.076 秒)
