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公开(公告)号：CN114750128B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210682487.0
申请日：2022-06-16
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种机器人和一种管片拼装系统，该机器人包括滑轨、滑台、第一回转组件、第一臂、第一驱动、第二臂、第二驱动、第一座、第三驱动、第二座、第四驱动、伸缩臂、第二回转组件和执行组件，滑台可滑移地装配于滑轨；第一回转组件设于滑台，第一臂与第一回转组件相连；第二臂与第一臂转动相连，第二驱动连接在第一臂和第二臂之间；第一座与第二臂转动相连，第三驱动连接在第一座和第二臂之间；伸缩臂设于第一座；第二座与伸缩臂转动相连，第四驱动连接在伸缩臂和第二座之间；第二回转组件连接在执行组件和第二座之间。本发明实施例的机器人具有作业范围大的优点。
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公开(公告)号：CN110097133A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910382947.6
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机大数据的预处理方法。本发明的方法分为数据分析、数据处理两个阶段。数据分析阶段对原始数据进行了数据降维、相关性分析与特征提取，并对提取特征的数据做了全面解析。数据处理阶段主要是对上述处理后的数据进行数据平滑操作。经过上述处理后，将会去除原始数据中不完整、不一致的边缘数据，提取出相关性较高的特征，从而提高数据质量和模型对数据的利用率。
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公开(公告)号：CN110096827A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910382961.6
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络的盾构机参数优化方法。本发明利用神经网络算法建立了一种用于预测复杂地质条件的盾构机掘进参数的正向模型，如果在输出层得不到期望的输出值，则取输出与期望的误差的平方和作为目标函数，转入反向传播，逐层求出目标函数对各神经元权值的偏导数，构成目标函数对权值向量的梯量，作为修改权值的依据，网络的学习在权值修改过程中完成。在利用真实数据进行预测时，该模型预测值与原始数据变化规律一致，平均误差在12％以内，且模型结构轻量级、泛化能力符合现场施工要求，为盾构机掘进参数预测提供了一套有效的方案，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN110084322A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910382958.4
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的盾构机掘进参数的预测方法。本发明的方法提出了将盾构工程大数据经过清洗和统计处理后经过机器学习方法进行特征学习的方法，借助于机器学习算法的数据高层特征抽取能力，对运行参数和运行效率高效建模，从而对工程中盾构的参数调节做出指导性的建议，具有人工智能的特性。
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公开(公告)号：CN220722367U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322328289.7
申请日：2023-08-29
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种隧道始发段物料连续输送系统，包括：第一连续输送装置，第一连续输送装置的进料端与隧道内的盾构设备相连并与盾构设备的出料端连通，第一连续输送装置的出料端设置在隧道的始发段内，第一连续输送装置包括：设置在第一连续输送装置进料端和出料端之间的伸缩机构；多个第二连续输送装置，第一连续输送装置和多个第二连续输送装置依次首尾连通并呈预设角度，多个第二连续输送装置用于将第一连续输送装置出料端的物料从始发段内提升至地面。在本公开的一种隧道始发段物料连续输送系统中，实现始发段内物料到地面的连续输送，从而有效缩短了物料的输送时间，提高了隧道的施工效率，且降低了隧道的施工成本。
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公开(公告)号：CN220729434U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322356436.1
申请日：2023-08-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： G01G19/34
摘要： 本实用新型提出了一种预拌砂浆自动计量系统,涉及预拌砂浆领域，该系统包括上位机、PLC、输入模块、输出模块、A/D模块、变送器以及传感器，其中，所述传感器、所述变送器和所述A/D模块依次连接，所述输入模块、所述输出模块和所述A/D模块分别与所述PLC相连；所述上位机与所述PLC双向连接。本实用新型能够实现预拌干粉砂浆拌和自动化、信息化和智能化，极大提高预拌干粉砂浆在施工现场使用的自动化水平，降低工人劳动强度，有效地控制砂浆材料使用量，提高了同步砂浆质量，更好地控制了隧道管片成型质量。
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公开(公告)号：CN207863958U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820043912.0
申请日：2018-01-11
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本实用新型属于盾构施工领域，涉及一种盾构土仓监测装置，包括与土仓球阀连接的转接头，转接头右端安装有圆筒，通过气动装置将圆筒内的监测杆伸入土仓内，并使用摄像头控制器控制左端的摄像头转动，对土仓内部情况进行监测；本实用新型避免了传统方式中需要开仓泄压来查找问题，实现了带压监测盾构机土仓内部情况，便于及时发现异常情况，缩短查找问题的时间，降低了人员、设备施工风险，并且本实用新型结构简单、使用方便，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220721061U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322355622.3
申请日：2023-08-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： B61H7/00
摘要： 本实用新型公开了一种隧道水平牵引机车双向防溜车装置，包括设置在牵引车一端连接口上方的固定平台，固定平台上设置有伸缩抽销件，伸缩抽销件输出端固定连接有水平设置的控制销，固定平台下方设置有固定套，固定套内设置有防溜销，防溜销朝向固定平台一端设置有若干插接耳，插接耳上配合控制销设置有供控制销插入的插接孔，固定套外设置有用于插接入牵引车连接口的连接件，连接件与牵引车连接口可拆卸固定连接。本实用新型中，在发生溜车时，通过控制伸缩抽销件将控制销从插接孔中抽离，在抽离控制销后防溜销在重力作用下向下沉降至地面，防溜销移动至地面后处于轨道的两个轨枕之间并能与任意一侧轨枕抵接，起到防止溜车的作用。
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公开(公告)号：CN207905810U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820048890.7
申请日：2018-01-11
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本实用新型属于盾构施工领域，涉及一种盾构机土仓球阀清渣装置，包括与土仓球阀连接的转接头，转接头右端安装有圆筒，通过气动装置或人工操作将清渣杆伸入球阀内，对球阀内的泥土进行清理；本实用新型能够在保持土仓压力的同时，对土仓球阀内的泥土进行清理，保证后续监测作业时监测杆能够顺利伸入土仓。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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