公开(公告)号：CN116434725B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310702701.9

申请日：2023-06-14

Applicant: 之江实验室

Inventor： 梁宏博 ,  胡庆玲 ,  刘畅 ,  杨文珍 ,  陶文韬

IPC: G10G3/04 ,  G10H1/00 ,  G09B21/00

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统，包括获取模块、转换模块，输出模块；所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱；所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱；所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高，为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径；同时，同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能，视觉显示清晰正确，听觉播放完整，触觉明显，呈现效果较好，能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率，为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。

公开(公告)号：CN116434725A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310702701.9

申请日：2023-06-14

Applicant: 之江实验室

Inventor： 梁宏博 ,  胡庆玲 ,  刘畅 ,  杨文珍 ,  陶文韬

IPC: G10G3/04 ,  G10H1/00 ,  G09B21/00

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统，包括获取模块、转换模块，输出模块；所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱；所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱；所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高，为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径；同时，同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能，视觉显示清晰正确，听觉播放完整，触觉明显，呈现效果较好，能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率，为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。

公开(公告)号：CN115374333B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211300249.5

申请日：2022-10-24

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨坤 ,  乔波 ,  杨文珍 ,  姚帅 ,  栾俊达 ,  李南阳 ,  方世世

IPC: G06F16/951 ,  G06F16/953 ,  G06K7/10 ,  G06K17/00 ,  H04L67/12 ,  G01G19/00

Abstract: 本发明实施例提供一种产品信息多模态融合再现装置及方法，包括产品信息扫码装置和多模态融合再现装置，所述产品信息扫码装置用于完成盒装产品任意面的条形码的扫描以及称重计量，并将扫描所得信息和计量信息传输给所述多模态融合再现装置，所述多模态融合再现装置包括信息识别模块、检索模块、网上检索模块、信息云平台、用药监控模块、信息转化模块，实现对产品信息的听觉和触觉的多融合再现，以及对药品的用量监控；将服药时间差以及产品详细信息通过盲文、语音、图文转化模块进行转化并播报和显示，实现了产品触觉、音频和图文信息综合展示，便于视弱人士、全盲人士、聋盲症人士等各种视障人士使用。

公开(公告)号：CN115431513B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211374617.0

申请日：2022-11-04

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陈梦晓 ,  杨瑞琪 ,  杨青 ,  代甜甜 ,  杨文珍 ,  陆豪健

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/30 ,  B29C64/314 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y40/20 ,  C09K19/20 ,  C09K19/38

Abstract: 本发明公开了一种基于液晶弹体致动的柔性触觉反馈阵列的制备方法，包括以下步骤：步骤S1：制备多元液晶烯烃分子；步骤S2：制备3D打印墨水前驱体；步骤S3：制备3D打印墨水；步骤S4：制备柔性触觉反馈致动材料；步骤S5：制备得到干燥的具有取向结构的厚度为300μm液晶弹体膜；步骤S6：制备得到柔性电路；步骤S7：制备柔性触觉反馈阵列。本发明是以调控反应性液晶聚合物混合物的组成和分子量使之具有挤出3D打印特性，并在此基础上通过上述混合物即打印墨水熔体在受限区域的剪切，实现液晶聚合物剪切取向，制备的具有可以发生二维到三维变化的液晶弹体膜为基础材料，并进一步结合柔性基底、加热电极以及供能系统而形成的便携柔性触觉反馈阵列。

公开(公告)号：CN115431513A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211374617.0

申请日：2022-11-04

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陈梦晓 ,  杨瑞琪 ,  杨青 ,  代甜甜 ,  杨文珍 ,  陆豪健

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/30 ,  B29C64/314 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y40/20 ,  C09K19/20 ,  C09K19/38

Abstract: 本发明公开了一种基于液晶弹体致动的柔性触觉反馈阵列的制备方法，包括以下步骤：步骤S1：制备多元液晶烯烃分子；步骤S2：制备3D打印墨水前驱体；步骤S3：制备3D打印墨水；步骤S4：制备柔性触觉反馈致动材料；步骤S5：制备得到干燥的具有取向结构的厚度为300μm液晶弹体膜；步骤S6：制备得到柔性电路；步骤S7：制备柔性触觉反馈阵列。本发明是以调控反应性液晶聚合物混合物的组成和分子量使之具有挤出3D打印特性，并在此基础上通过上述混合物即打印墨水熔体在受限区域的剪切，实现液晶聚合物剪切取向，制备的具有可以发生二维到三维变化的液晶弹体膜为基础材料，并进一步结合柔性基底、加热电极以及供能系统而形成的便携柔性触觉反馈阵列。

公开(公告)号：CN113601538B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110870445.5

申请日：2021-07-30

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张磊 ,  肖建亮 ,  杨文珍 ,  马庶祺 ,  姚妮

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的光波导型软体光驱动器。包括微纳光纤、第一变形材料膜和第二变形材料膜，微纳光纤一端设有过渡区和腰区，过渡区和腰区封装在第一变形材料膜中，第一变形材料膜一侧布置覆盖第二变形材料膜，第一变形材料膜或第二变形材料膜中掺杂有光热转化材料；第一变形材料膜的折射率小于微纳光纤纤芯的折射率，第一变形材料膜和第二变形材料膜的热膨胀系数不同。本发明可克服空间光型驱动器易受空间环境限制的缺陷，且具有变形幅度大、响应速度快等优点，便于应用在软体机器人、智能抓取、体内手术等领域。

公开(公告)号：CN115032922A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210579367.8

申请日：2022-05-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘畅 ,  杨文珍 ,  梁宏博 ,  陶文韬

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路。包括集成电路单元，单元中，上位机交互平台和主控制电路连接，主控制电路分别与电源稳压电路、电流检测电路、分立控制电路相连，主控制电路经光耦隔离电路后联通H桥驱动电路，分立控制电路通过排针或排线与密集点阵相连。本发明可用于阵列式密集型双向控制的视觉感知和触觉感知，驱动视觉点阵或触觉点阵输出视觉刺激或触觉刺激，可提供正逆双向电流的控制手段，可调控能力强，且有总线扩展功能，稳定性和集成度高，满足实时性、稳定性、易于控制的需求。

公开(公告)号：CN113035026B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202110259767.6

申请日：2021-03-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨文珍 ,  张磊 ,  陈楷闻 ,  刘海涛 ,  肖建亮 ,  鲍虎军

IPC: G09B21/00

Abstract: 本发明公开了一种盲文信息无障碍的视听触感知匹配方法。遍历初始的文本和初始的点序，每次从初始的文本中读取37个字节作为文本文件，从初始的点序中读取126字节作为点序文件；然后根据点序文件的第20方和第21方各自是否是空方的情况进行判断和不同处理，而对点序文件和文本文件截取文本和点序处理，并存储形成最终的文本文件和最终的点序文件。本发明能够实现文字、声音和盲文点位的视觉、听觉和触觉的多感知信息匹配同步呈现，能够实现文本文件和点序文件的内容相互对应，使得盲文学习机输出相同内容的视觉刺激、听觉刺激和触觉刺激，解决目前基于纸质书籍的盲文学习方法只能提供盲文点位的触觉刺激，存在不便携、不易用、内容陈旧等问题。