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公开(公告)号：CN106271580B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510294022.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
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公开(公告)号：CN108073956A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611035593.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于条码的航天器总装执行数据记录系统，由云服务器、产品条码标识、工序条码标识、数据采集终端、数据同步客户端组成；云服务器用于存储各种数据；数据采集终端包含操作记录模块和数据录入模块，数据经数据采集终端扫描后定位到执行记录要求对象，然后分别由操作记录模块来记录操作的执行情况、由数据录入模块来记录操作的执行数据；数据同步客户端包含执行记录要求导出模块和执行记录结果导入模块，分别用于将执行记录要求传递到数据采集终端，将数据采集终端中的总装执行数据同步到云服务器。本发明提高了查找执行记录行的效率，解决了操作位置与计算机的距离远的问题并确保了记录数据的准确性，方便了操作人员的使用。
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公开(公告)号：CN106325267A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510363106.2
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于厂区室内具有自主巡线和避障功能的全方位移动平台车，包括主车架、车载计算机、蓄电池组、电机驱动器、麦克纳姆轮组件等。其中，平台车的自动巡线通过磁导航传感器、数字相机联合工作实现，磁导航传感器通过感应传感器相对于磁条的位置检测车身偏移量，数字相机实时采集导航磁条边线，计算边线与理论标定线的偏移量，综合两种传感器的返回数值对车身方位进行实时调整，使平台车能够沿着预设磁条前进。本发明以全方位移动车为基础，开发了自动巡线控制、自动避让控制等多传感器融合功能模块，具有横行、斜行、以零回转半径的方式原地旋转任意角度的运动，点动式位置微调，自动巡线，可有效降低物料配送时间，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN103617238B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310611697.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种卫星用复杂形面高温立体保护罩数字化制作方法，该方法主要由以下步骤组成：a.利用数字化手段对需高温保护罩包覆的对象进行模型建立；b.根据模型特点及技术要求进行高温保护罩外形设计；c.对高温保护罩外形进行数字化展开成二维图纸，并留出搭接余量；d.将二维图纸输入自动化设备进行纸样裁割，在星上试装后进行保护罩模型局部修改；e.将最终确定的高温保护罩表面展开图输入数控裁床及激光切割机等设备，完成高温保护罩材料的裁割；f.对裁割完成的材料根据高温保护罩外形进行拼接缝制（焊接）；g.将高温保护罩进行正式安装。本发明采用数字化手段解决了CE?3等深空探测平台复杂形面高温保护罩难以手工取样制作的技术难题。大大提高了复杂形面高温保护罩的设计水平和制作效果，另外，也提高了保护罩上星安装后的外观美观程度和尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN104074629B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410334014.7
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F02K99/00
Abstract: 本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101280A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410334179.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种提升发动机与管路球头螺接对中性的检测装置，包括检测挡块、阶梯轴、限位圈、固定底座等，底座底部两侧开设有60度的倾角，底座前端一体固设有挡板以贴设在外六角平台的前端面上，底座两侧还设置有通孔，底座上表面的两侧一体成型有平行架板，架板上开设同轴通孔以供阶梯轴穿过，检测挡块套设在阶梯轴上，检测挡块与架板之间设置限位圈，检测挡块可绕阶梯轴自由转动，检测挡块带有与外六角平台的安装面相垂直的检测面，当检测挡块的底面与发动机的锁紧螺母圆柱端面贴合后，通过检测面对对中性进行检测。本发明的装置，通过将检测发动机与管路球头中心轴线的对中性，转化为检测锁紧螺母的圆柱端面上的标识线的位置关系，将对中偏差放大，对中精度可以控制在0.3°以内。
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公开(公告)号：CN104074629A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410334014.7
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F02K99/00
Abstract: 本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。
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公开(公告)号：CN103910277A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410166760.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 张彬 , 傅浩 , 易旺民 , 万毕乐 , 唐赖颖 , 马强 , 代卫兵 , 孙刚 , 赵书萍 , 王再成 , 樊友高 , 刘智斌 , 张强 , 张益丹 , 孙继鹏 , 顾世新 , 刘莉 , 赵璐 , 张伯寅 , 宋晓晖 , 郭涛
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。
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公开(公告)号：CN103617238A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310611697.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种卫星用复杂形面高温立体保护罩数字化制作方法，该方法主要由以下步骤组成：a.利用数字化手段对需高温保护罩包覆的对象进行模型建立；b.根据模型特点及技术要求进行高温保护罩外形设计；c.对高温保护罩外形进行数字化展开成二维图纸，并留出搭接余量；d.将二维图纸输入自动化设备进行纸样裁割，在星上试装后进行保护罩模型局部修改；e.将最终确定的高温保护罩表面展开图输入数控裁床及激光切割机等设备，完成高温保护罩材料的裁割；f.对裁割完成的材料根据高温保护罩外形进行拼接缝制（焊接）；g.将高温保护罩进行正式安装。本发明采用数字化手段解决了CE-3等深空探测平台复杂形面高温保护罩难以手工取样制作的技术难题。大大提高了复杂形面高温保护罩的设计水平和制作效果，另外，也提高了保护罩上星安装后的外观美观程度和尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN103604615A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310547472.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星大口径发动机接触式仿形防护装置性能的验证方法，主要包括工装拆装测试试验、静置试验、冲击载荷试验、模拟实际磕碰状态试验、成分分析试验步骤。本发明对接触式仿形防护装置的防护效果以及是否对发动机造成损伤等因素进行了全面的试验验证，为卫星大口径发动机接触式仿形防护装置的推广应用提供了试验基础。
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