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公开(公告)号：CN107538422A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084400.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B23/142 , B25B13/48
Abstract: 本发明公开了一种推进系统螺接球头装配拧紧装置，包括力矩扳手，力矩标定模块、应变测量模块和控制器，扳手的扳手头附近的测量面上粘贴应变片，应变测量模块通过接线端子与应变片电连接，力矩标定模块在进行螺接球头拧紧操作前对力矩扳手的力矩进行测量并将响应与力矩标定模块的标定值进行一一匹配，控制器分别与力矩标定模块、应变测量模块进行电连接并对其进行控制，根据力矩测量模块标定的测量点应变与施加力矩值的对应关系上，根据应变，确定是否达到拧紧。本发明制造简单，结构简单，能够有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率，通过将应力测试转变为应变测试来获得推进系统的力矩可测，实现了螺接球头拧紧力矩100％可测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103910277A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410166760.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 张彬 , 傅浩 , 易旺民 , 万毕乐 , 唐赖颖 , 马强 , 代卫兵 , 孙刚 , 赵书萍 , 王再成 , 樊友高 , 刘智斌 , 张强 , 张益丹 , 孙继鹏 , 顾世新 , 刘莉 , 赵璐 , 张伯寅 , 宋晓晖 , 郭涛
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。
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公开(公告)号：CN103671692A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310560085.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统，主要包括下底板、中板、上部框架、空气弹簧、称重传感器、支撑装置、适配器、控制装置及充气装置，下底板通过多个空气弹簧支撑中板、中板通过多个支撑装置或三个以上的称重传感器支撑上部框架，称重传感器与控制装置电连接并将航天器适配器、航天器及过渡板的初始重量反馈给控制系统，控制系统通过控制充气装置的充气量以改变空气弹簧内部气体的压强，从而调节空气弹簧的刚度。本发明的装置实现了减振系统整体刚度的智能调整，可快速实现不同运输工况间的模式切换。
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公开(公告)号：CN106607934A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610343742.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人紧固件安装末端执行器，包括套装在底部工业机器人上的力觉传感器、安装基板、滑台气缸、电动拧紧枪、拧紧枪连接板，力觉传感器顶部支撑有安装基板，安装基板上设置有滑台气缸，滑台气缸一侧竖立设置拧紧枪连接板，滑台气缸上方的电动拧紧枪穿过拧紧枪连接板向前延伸，电动拧紧枪前端固定连接有拧紧头，前部竖立出钉嘴连接板，拧紧头前端穿过出钉嘴连接板且其前端具有出钉嘴，在滑台气缸的推动下带动电动拧紧枪向前压紧紧固件的末端，并通过电动拧紧枪转动带动拧紧头旋转，实现对紧固件的旋紧。本发明的优点在于能够将将紧固件推入安装孔的同时做旋转动作，并能自动控制拧紧力矩，无需人工干预，自动完成紧固件安装。
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公开(公告)号：CN106272216A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510294006.9
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B23/14
CPC classification number: B25B23/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器紧固件扭矩拧紧转接装置，主要由一体成型或分体螺纹连接的L型本体和连接套组成，L型本体包括水平杆和垂直杆两部分，垂直杆与水平杆采用一体式成型连接，其截面形状为相同的正六边形，六边形与对应的扭矩拧紧对象即内六角螺钉的端头匹配，连接套为一体成型的两段式圆柱件，圆柱件的直径不同，小直径的圆柱件一端与L型本体一端机械配合，其中L型本体的截面尺寸为适应不同规格的螺钉。本发明的转接装置测量误差小，通过一体式设计、保证了力矩扳手加一体式L型转接工装系统的输出力矩实测值基本上在理论计算值的88％～98％之间。
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公开(公告)号：CN103671692B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310560085.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统，主要包括下底板、中板、上部框架、空气弹簧、称重传感器、支撑装置、适配器、控制装置及充气装置，下底板通过多个空气弹簧支撑中板、中板通过多个支撑装置或三个以上的称重传感器支撑上部框架，称重传感器与控制装置电连接并将航天器适配器、航天器及过渡板的初始重量反馈给控制系统，控制系统通过控制充气装置的充气量以改变空气弹簧内部气体的压强，从而调节空气弹簧的刚度。本发明的装置实现了减振系统整体刚度的智能调整，可快速实现不同运输工况间的模式切换。
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