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公开(公告)号：CN114429574A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210024921.6
申请日：2022-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06K9/62 , G06T3/60
摘要： 本发明公开一种输电线路隐患识别方法及系统，方法包括：对N张隐患样本图像进行扩充处理，构建隐患训练数据集；隐患训练数据集包括M张隐患样本图像；M大于N；利用M张隐患样本图像训练深度学习的边缘隐患识别模型，获得训练后的边缘隐患识别模型；利用所述训练后的边缘隐患识别模型对待识别的隐患图像进行识别，获得隐患结果。本发明公开的方案对N张隐患样本图像进行扩充处理获得M张隐患样本图像，大幅度增加了样本数量，使得隐患识别在大样本条件下进行，提高了识别效率和识别的准确性，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN114419470A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210025789.0
申请日：2022-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于巡检机器人的电缆隧道内壁渗水检测方法及系统，首先获取训练样本集，基于所述训练样本集对特征提取网络进行训练，得到训练好的所述特征提取网络，进一步得到特征图；然后基于所述特征图对候选框网络进行训练，得到训练好的所述候选框网络，进一步得到候选框；其次基于所述特征图和所述候选框对检测网络进行训练，得到训练好的所述检测网络；最后基于训练好的所述特征提取网络、所述候选框网络和所述检测网络对巡检机器人获取的图像进行识别，得到是否发生渗水。本发明在降低人工巡检的工作量的同时，避免了人为主观因素的影响，提升巡检效率的同时，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN114140991A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210025394.0
申请日：2022-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘梦柳 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 马俊朋 , 曹向勇 , 尹磊 , 王志兴 , 庞洪亮
摘要： 本发明涉及一种高压输电线路舞动在线监测预警方法、系统及装置，方法包括：根据舞动前输电线路挠度曲线方程计算A、B两悬挂点间输电线路舞动前的长度L0；根据输电线路舞动时线路挠度曲线方程计算A、B两悬挂点间输电线路舞动时的长度L；将L和L0代入胡克定律计算输电线路舞动时水平张力变化量的最大值；根据静止时导线水平张力、水平张力变化量的最大值、高悬挂点的垂直张力分量和垂直张力分量的最大值计算最大总张力；最后判断最大总张力是否超过架空输电线路所能承受的张力最大值，超过则报警。此方法无需受到温度影响等其他因素影响，进一步提高监测预警的准确性。
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公开(公告)号：CN114114465A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111404909.X
申请日：2021-11-24
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路气象监测方法及系统，首先获取输电线路的气象数据和视频数据；然后对所述气象数据进行预处理，得到预处理信号；最后对所述预处理信号进行判断，当所述预处理信号大于或等于设定值时，发出报警信号。本发明能实时准确的对输电线路的气象和视频进行监测，并能及时得到输电线路是否可能有发热现象的发生，以使运维人员能及时处理，避免了重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN114006445A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111485594.6
申请日：2021-12-07
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开一种大跨越架空线路巡检机器人用充电站，包括充电装置和供能装置，其以外置充电站的形式为巡检机器人充能，充电装置通过固定组件与巡检机器人安装在同一导地线上，当巡检机器人需要充电时会沿导地线返回至充电装置所在位置并与充电装置电连接完成充电。上述方案解决了目前外置充电站由于安装在高压母线、而巡检机器人安装在导地线，从而无法满足巡检机器人对大跨越架空线路的巡检需求的问题。本发明整体结构简单，设计巧妙，易安装，适用于大面积线路智能化巡检的改造，使得大跨越架空线路巡检系统更加智能、可靠，为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留线上提供了支持。
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公开(公告)号：CN112614328A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110059521.4
申请日：2021-01-18
发明人： 高树国 , 赵睿 , 倪康婷 , 高方玉 , 邵洪林 , 贾晓峰 , 李邵尊 , 高艳海 , 魏雷 , 郑鹏超 , 姚陶 , 马超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵爽 , 郎庆凯 , 蔡光柱
摘要： 本发明涉及一种边缘物联代理装置，传感器模块采集的输电线路监测数据通过第一无线通信模块发送到采集控制终端，采集控制终端对输电线路监测数据进行数据接收，通过第二无线通信模块将解析后的输电线路监测数据发送到边缘物联代理；本发明传感器模块采集的输电线路监测数据能够通过第一无线通信模块无线传输，从而提高了传感器设置的灵活性，进而提高了数据监测范围。
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公开(公告)号：CN112232267A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011176794.9
申请日：2020-10-29
发明人： 曾军 , 高树国 , 马俊朋 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 张坤 , 王威 , 杨振 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 魏雷
摘要： 本发明公开了一种滞留人员检测方法及系统。该方法包括：采集待检测的监控视频；对所述监控视频进行逐帧提取，得到图像数据集；基于高斯背景模型建立低帧率背景模型和高帧率背景模型；将所述图像数据集分别输入至所述低帧率背景模型和所述高帧率背景模型中，得到低帧率检测结果和高帧率检测结果；根据所述低帧率检测结果和所述高帧率检测结果确定滞留人员。本发明能够快速、精准的检测出滞留人员，并根据滞留时间进行报警。
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公开(公告)号：CN111515969A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010338736.5
申请日：2020-04-26
发明人： 竺佳一 , 姜文东 , 周宏辉 , 曹炯 , 汪从敏 , 程国开 , 杨振 , 张平 , 李喆 , 江炯 , 曹向勇 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 林青峰 , 高安洁 , 蔡光柱
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人装置及巡检系统，所述装置包含球形壳体、储能电池、太阳能电池模组和行走机构；所述太阳能光伏电池模组包含太阳能采集膜层和太阳能转换电路，所述太阳能采集膜层包覆于所述球形壳体外侧，用于采集太阳能并通过所述太阳能转换电路将所述太阳能转换成电能后输入至所述储能电池中；所述球形壳体预设位置处开设有U型敞口，所述巡检机器人装置通过所述U型敞口挂设于输电线路的预定导线上；所述行走机构设置于所述球形壳体内，用于根据所述储能电池提供的电能驱动所述巡检机器人装置行走于预定导线上。
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公开(公告)号：CN110165753A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910398757.3
申请日：2019-05-14
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电装置及其方法，其涉及充电技术领域，包括：电能输出装置；电能接收装置；电能输出装置包括：储能电池，储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，取电模块与储能电池相电性连接，取电模块包括至少两根导线，导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给储能电池；电能无线发射模块，储能电池的电能通过电能无线发射模块输出；电能接收装置包括：动力电池；电能无线接收模块；定位系统，定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，电池充电管理系统用于监测动力电池的状态；等等。本申请能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。
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公开(公告)号：CN109061389A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811032572.2
申请日：2018-09-05
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/088
摘要： 本发明提供一种控制方法、控制器、故障定位诊断方法、装置及系统。该控制方法包括：接收来自取能电源装置的电压；判断电压是否大于第一预设值；当电压大于第一预设值时，将来自取能电源装置的电压输出至采集装置，使采集装置启动。本发明可以降低故障定位诊断装置的启动电压，提高了故障定位诊断装置的适应范围和可靠性。
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