公开(公告)号：CN107966156A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711195014.3

申请日：2017-11-24

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张志国 ,  马英 ,  陈风雨 ,  王俊峰 ,  李重远 ,  韩雪颖 ,  朱冬阁 ,  常武权 ,  王建明 ,  耿光有 ,  宋强 ,  肖清

IPC: G01C21/24 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。

公开(公告)号：CN308249978S

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202230563302.5

申请日：2022-08-26

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Designer： 张智 ,  徐洪平 ,  何巍 ,  胡晓军 ,  刘观日 ,  黄兵 ,  李莉 ,  彭越 ,  邓新宇 ,  杨树涛 ,  陈晓飞 ,  何兆伟 ,  王建明 ,  樊晨霄 ,  李茂 ,  余光学 ,  徐倩 ,  李长龙 ,  祁峰 ,  胡彦辰 ,  朱平平 ,  于子文 ,  张树杰 ,  郭振 ,  金杰 ,  程大林 ,  王玉林

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运载火箭（新一代近地载人）。
2.本外观设计产品的用途：用于货运飞船、卫星等飞行器的发射。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。