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公开(公告)号：CN112027119B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010797646.2
申请日：2020-08-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明涉及一种重复使用火箭着陆腿塌缩吸能双向缓冲器，属于火箭着陆腿设计领域；包括外筒组件、内筒组件、落震缓冲蜂窝组件和展开缓冲蜂窝组件；外筒组件开口端竖直向下放置；外筒组件的顶端封闭端与外部火箭着陆腿同轴对接；落震缓冲蜂窝组件设置在外筒组件的内腔中；内筒组件开口端竖直向下放置；内筒组件的顶端封闭端从外筒组件的开口端伸入外筒组件组件中，且落震缓冲蜂窝组件设置在内筒组件的顶端外壁与外筒组件顶端内壁之间；展开缓冲蜂窝组件从内筒组件的开口端伸入内筒组件中；本发明实现了对着陆腿展开和落震过程的冲击进行缓冲吸能，降低对箭体结构的冲击，保护火箭的安全。
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公开(公告)号：CN112432564A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011272302.6
申请日：2020-11-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 李泽琛 , 张东 , 闫伟 , 王辰 , 王淑范 , 张希 , 姚瑞娟 , 夏慧 , 王会平 , 张登宇 , 陈友伟 , 尹莲花 , 尹建华 , 任东鸿 , 刘长志 , 李长龙 , 王筱宇 , 胡苏珍
摘要： 本发明涉及一种适用于运载火箭落区控制的通用级间段结构，属于运载火箭箭体结构设计技术领域。通用级间段结构组合装配效率高可以满足多型火箭舵控任务的需求：通用舵控段与前、后级间段对接孔的分布相同，仅仅通过旋转其相对角度，即可实现舵控段与前、后级间的组合，对接装配孔加工简单和部段装配操作简捷，组合装配效果高；同时可以根据舵控飞行任务的不同，实现舵控段与上、下级间段环向相对角度不同的组合装配，实现在不同型号火箭的级间段结构装配空气舵顺利完成舵控功能，从而满足一子级落区精确控制的需求。
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公开(公告)号：CN111086656A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN117540485A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311311579.9
申请日：2023-10-11
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及适用于重复使用火箭的级间非火工分离设计方法，包括：根据任务顶层需求，形成分离方案评判准则；确定重复使用火箭的级间非火工分离输入条件和设计约束，作为设计依据；根据评判准则和设计依据，确定分离方式、连接解锁方式、分离导向需求和分离能源形式；建立初步分离仿真模型，确定分离总体设计指标；确定分离装置技术指标；在分离装置技术指标的设计参数下，通过多体动力学仿真和分离原理样机试验进行设计指标校核和分离仿真模型修正；迭代完成分离装置技术指标和分离总体设计指标的闭环性设计。本发明解决了级间非火工分离在协调分离速度、分离偏差、结构承载能力、分离弹性问题及偏差干扰下，分离过程均不发生结构干涉的问题。
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公开(公告)号：CN111086656B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN112027119A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010797646.2
申请日：2020-08-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明涉及一种重复使用火箭着陆腿塌缩吸能双向缓冲器，属于火箭着陆腿设计领域；包括外筒组件、内筒组件、落震缓冲蜂窝组件和展开缓冲蜂窝组件；外筒组件开口端竖直向下放置；外筒组件的顶端封闭端与外部火箭着陆腿同轴对接；落震缓冲蜂窝组件设置在外筒组件的内腔中；内筒组件开口端竖直向下放置；内筒组件的顶端封闭端从外筒组件的开口端伸入外筒组件组件中，且落震缓冲蜂窝组件设置在内筒组件的顶端外壁与外筒组件顶端内壁之间；展开缓冲蜂窝组件从内筒组件的开口端伸入内筒组件中；本发明实现了对着陆腿展开和落震过程的冲击进行缓冲吸能，降低对箭体结构的冲击，保护火箭的安全。
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公开(公告)号：CN112432564B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011272302.6
申请日：2020-11-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 李泽琛 , 张东 , 闫伟 , 王辰 , 王淑范 , 张希 , 姚瑞娟 , 夏慧 , 王会平 , 张登宇 , 陈友伟 , 尹莲花 , 尹建华 , 任东鸿 , 刘长志 , 李长龙 , 王筱宇 , 胡苏珍
摘要： 本发明涉及一种适用于运载火箭落区控制的通用级间段结构，属于运载火箭箭体结构设计技术领域。通用级间段结构组合装配效率高可以满足多型火箭舵控任务的需求：通用舵控段与前、后级间段对接孔的分布相同，仅仅通过旋转其相对角度，即可实现舵控段与前、后级间的组合，对接装配孔加工简单和部段装配操作简捷，组合装配效果高；同时可以根据舵控飞行任务的不同，实现舵控段与上、下级间段环向相对角度不同的组合装配，实现在不同型号火箭的级间段结构装配空气舵顺利完成舵控功能，从而满足一子级落区精确控制的需求。
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公开(公告)号：CN111017269B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN111017269A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN306991344S
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202130410994.5
申请日：2021-06-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
设计人： 张智 , 徐洪平 , 范瑞祥 , 王小军 , 胡晓军 , 邓新宇 , 何兆伟 , 李静琳 , 张宏德 , 王紫扬 , 李长龙 , 李舟阳 , 王檑 , 王丹 , 项大林 , 田玉蓉 , 郭雷 , 程大林
摘要： 1.本外观设计产品的名称：载人运载火箭。
2.本外观设计产品的用途：用于发射载人飞船等航天器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：右视图。
5.后视图与主视图对称，省略后视图;仰视图与俯视图相同，省略仰视图。
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