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公开(公告)号：CN105183688B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510544361.7
申请日：2015-08-28
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于串口网络的IO数字量监测端口扩展方法，包括，S1、将带FPGA监测逻辑的监测板卡挂接到由一块带微控制器的板卡控制的串口网络上；S2、由分布在监测板卡上的FPGA监测逻辑对I/O型数字量进行监测，并将FPGA监测逻辑对I/O型数字量的监测结果通过串口网络传给微控制器；S3、由微控制器完成对I/O型数字量监测结果信息的整理校正，提供监测报告。本发明所述方法将扩展的I/O型数字量端口在其他板卡上实现，通过串口总线将测试信息传回到微处理器板卡上，这样在微处理器板卡上无需实现监测I/O型数字量相关功能的电路，从而可以使微处理器板卡更好地完成其他功能。
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公开(公告)号：CN107104749A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710218602.8
申请日：2017-04-05
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： H04J3/0685 , H04L7/0016 , H04L7/0087
摘要： 本发明公开了一种时钟同步方法及装置。该方法包括：接收中心板卡自零时刻起以预设时长为间隔连续发送的脉冲信号，且第一个所述脉冲信号被接收时对应的中心板卡的时刻值与所述预设时长的数值相等；统计并记录所述连续发送的脉冲信号的序号；根据所述序号和所述预设时长，修正待同步板卡的时钟，以使所述待同步板卡的时钟同步于所述中心板卡的时钟。本发明实现了提高导弹与运载火箭控制系统设备的时钟同步精度水平，进而提高系统的测试性能的目的。
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公开(公告)号：CN110001798B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910231819.1
申请日：2019-03-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种分体式驾驶室，包括：左侧驾驶室、分体驾驶室连接件、右侧驾驶室、行车监视装置和电器箱；其中，所述左侧驾驶室通过所述分体驾驶室连接件与所述右侧驾驶室相连接；所述行车监视装置设置于所述右侧驾驶室上；所述电器箱设置于所述左侧驾驶室上。本发明满足整车对底盘操纵、指挥控制系统、测发控系统和车控系统高集成要求；分体式驾驶室有利于降低质心，提升整车机动性。
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公开(公告)号：CN106789495B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611051761.5
申请日：2016-11-23
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法，总线当前控制器Ctrlorcurrent向从属站点Ctrlorcandidate发送控制器切换请求消息；Ctrlorcandidate向Ctrlorcurrent回复控制器切换请求应答消息，等待tdelay1后，将自身切换为总线控制器；Ctrlorcurrent收到切换请求应答消息之后，将自己切换为从属站点；Ctrlorcandidate给已切换为从属站点的Ctrlorcurrent发送切换好消息，并等待tdelay2后，读取Ctrlorcurrent回复消息，若回复标志有效，则切换成功，否则，Ctrlorcandidate重新将自己切为从属站点；Ctrlorcurrent在预设的Tswitch时间内收到Ctrlorcandidate发来的总线控制器切换好消息，则置位回复标志后等待总线控制器来取，未收到，则重新将自己切换为总线控制器，记录切换次数加1，重复切换过程；直到重复N次仍不能成功，则报警总线故障，结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109862639A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910231820.4
申请日：2019-03-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种具有电加热和屏蔽功能的玻璃，包括：导电铜箔、室外钢化玻璃、ITO屏蔽膜、PVB中间膜、汇流条、丝印银浆、加热膜、室内钢化玻璃、丝印黑边、引出线和温度传感器；其中，导电铜箔包设于室外钢化玻璃；室外钢化玻璃的一表面通过ITO屏蔽膜与PVB中间膜的一表面相连接；PVB中间膜的另一表面通过加热膜与室内钢化玻璃的一表面相连接；丝印银浆的一表面与加热膜相连接，丝印银浆的另一表面与汇流条相连接；丝印黑边涂设于室外钢化玻璃的内表面的周边；引出线的一端与汇流条相连接，另一端与温度控制器相连接；温度传感器设置于ITO屏蔽膜与PVB中间膜之间。本发明可使驾驶室具备一定的抗电磁脉冲能力、自加热除霜除雾能力。
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公开(公告)号：CN106646190B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611023953.5
申请日：2016-11-14
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法，包括低压测试和/或高压测试，所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试，所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试，所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/或高压测试，且覆盖了单桥、双桥等多种形式的火工品时序电路形式，能够减少测试设备的种类，简化测试环节，有效提高了火工品时序电路的测试效率，能够确保火工品时序电路在出厂验收前和导弹飞行过程中功能正常，大大提高了火工品时序电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN108804080A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810417634.5
申请日：2018-05-04
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F8/20
CPC分类号： G06F8/22
摘要： 一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法是一种用于提高带有多个中断需求的嵌入式高级语言软件安全可靠的方法。在带有多中断需求的嵌入式软件运行过程中通常会出现由于中断某些变量被异常修改，导致程序行为与预期不一致的现象，为了解决这种问题，一般选择对变量进行多次赋值等类似的处理方法来确保即使变量被异常修改，也可以将其改正回来，以避免引起功能异常。本发明所述方法包括确定临界区的方法，以及如何对临界区进行访问两个方面，大大提高嵌入式软件运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108804080B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810417634.5
申请日：2018-05-04
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法是一种用于提高带有多个中断需求的嵌入式高级语言软件安全可靠的方法。在带有多中断需求的嵌入式软件运行过程中通常会出现由于中断某些变量被异常修改，导致程序行为与预期不一致的现象，为了解决这种问题，一般选择对变量进行多次赋值等类似的处理方法来确保即使变量被异常修改，也可以将其改正回来，以避免引起功能异常。本发明所述方法包括确定临界区的方法，以及如何对临界区进行访问两个方面，大大提高嵌入式软件运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108647168B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810384293.6
申请日：2018-04-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法，属于航空航天测试及发射控制技术领域。本发明采用基于FPGA的SOPC设计方法，用一块FPGA实现多核数据处理与并行计算，极大程度上提高了数据运算效率与处理能力；通过内部总线将软核处理器与传统FPGA逻辑资源进行内部互联，总线片内封闭，具备高可靠性高与更强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN107505883B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710637376.7
申请日：2017-07-31
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/048 , G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块，包括互为冗余的主控制模块、从控制模块；主控制模块、从控制模块接收外部输入的I/O型控制信号输出命令后，产生相应的有效I/O控制信号，主控制模块、从控制模块产生的两路I/O控制信号进行逻辑“或”运算操作，任意一路I/O控制信号“有效”时，输出“有效”的I/O控制信号；互为冗余的主控制模块、从控制模块的微控制器实时采集对方所输出的I/O型控制信号状态，并根据主、从控制模块相应的I/O型控制信号状态进行故障判读，并将判读结果输出，实时采集所控I/O控制信号执行结果并输出。本发明增加了控制信号发送的稳定性和可靠性。
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