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公开(公告)号：CN109263467A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811249978.6
申请日：2018-10-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60K17/12 , B60R16/023
摘要： 一种多轴特种车辆混合动力全电驱动系统，包括至少两个基本单元和总控制器；每个基本单元包括动力模块、驱动模块和分控制器；总控制器，接收驾驶员操作指令，对驾驶意图进行解析，根据每个基本单元的状态，进行能量优化分配，根据能量优化分配结果向每个分控制器发送需求功率以及需求转矩；各分控制器根据接收的需求功率控制相应的动力模块使之工作在对应的工作点，根据需求转矩控制驱动模块工作。本发明能在满足高动力性要求的同时，根据行驶工况进行能量优化管理，提高经济性。
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公开(公告)号：CN108674410A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810686076.2
申请日：2018-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种分布式混合动力系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、控制单元及动力单元，动力单元个数与特种车半轴总数相对应；该控制方法包括如下步骤：接收驾驶员操作指令，确定整车需求驱动转矩和需要的动力单元个数，计算动力单元需求功率，向控制单元的动力单元控制器发送功率需求指令，计算发动机转速、发电机转矩及驱动需求转矩，向发动机控制器发送转速控制指令、向发电机控制器发送转矩控制指令、向电池管理设备发送功率控制指令、向驱动电机控制器发送驱动控制指令，以控制各设备工作。本发明能够协调分布式混合动力系统各部件之间的功率流、优化各个动力部件的工作状态，达到提高特种车混合动力系统能源利用率的目的。
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公开(公告)号：CN107065647A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710091807.4
申请日：2017-02-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本发明的底盘故障诊断和健康检测系统，包括底盘CAN总线，通过底盘CAN总线，数据记录仪与底盘各子系统的控制器或电子控制单元形成数据连接，通过底盘CAN总线分别连接中控显控器和HMI模块，通过HMI模块与上装CAN总线数据连接，中控显控器与倒车影像摄像机宽带数据连接，其中：HMI模块，控制CAN报文在不同CAN总线间的交换，形成底盘各子系统设备工况状态的显示和报警提示；中控显控器，接收底盘各子系统的工况状态数据并图形化显示，提供与工况状态控制相应的控制输入接口；数据记录仪，对底盘CAN总线和上装CAN总线所有数据实时记录并存储。可以保证本实施例适于多站点协同工作，在进行故障诊断环节诊断子系统可能出现的各种故障，并进行合理容错。
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公开(公告)号：CN108674410B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810686076.2
申请日：2018-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种分布式混合动力系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、控制单元及动力单元，动力单元个数与特种车半轴总数相对应；该控制方法包括如下步骤：接收驾驶员操作指令，确定整车需求驱动转矩和需要的动力单元个数，计算动力单元需求功率，向控制单元的动力单元控制器发送功率需求指令，计算发动机转速、发电机转矩及驱动需求转矩，向发动机控制器发送转速控制指令、向发电机控制器发送转矩控制指令、向电池管理设备发送功率控制指令、向驱动电机控制器发送驱动控制指令，以控制各设备工作。本发明能够协调分布式混合动力系统各部件之间的功率流、优化各个动力部件的工作状态，达到提高特种车混合动力系统能源利用率的目的。
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公开(公告)号：CN111152655B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911031682.1
申请日：2019-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
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公开(公告)号：CN110356183A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910643002.5
申请日：2019-07-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种超重载底盘的大行程调高系统，其包括控制阀组，所述控制阀组上设有进油口和出油口，所述控制阀组上连接有左前油路、右前油路、左后油路和右后油路，所述左前油路、右前油路、左后油路和右后油路上均连接有调高装置和蓄能器，每个油路上的调高装置和蓄能器连接，所述左前油路和右前油路上的调高装置数量相同，所述左后油路和右后油路上的调高装置数量相同。其目的是为了提供一种超重载底盘的大行程调高系统，其能够满足超重载底盘的调高功能需求。
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公开(公告)号：CN109862639A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910231820.4
申请日：2019-03-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种具有电加热和屏蔽功能的玻璃，包括：导电铜箔、室外钢化玻璃、ITO屏蔽膜、PVB中间膜、汇流条、丝印银浆、加热膜、室内钢化玻璃、丝印黑边、引出线和温度传感器；其中，导电铜箔包设于室外钢化玻璃；室外钢化玻璃的一表面通过ITO屏蔽膜与PVB中间膜的一表面相连接；PVB中间膜的另一表面通过加热膜与室内钢化玻璃的一表面相连接；丝印银浆的一表面与加热膜相连接，丝印银浆的另一表面与汇流条相连接；丝印黑边涂设于室外钢化玻璃的内表面的周边；引出线的一端与汇流条相连接，另一端与温度控制器相连接；温度传感器设置于ITO屏蔽膜与PVB中间膜之间。本发明可使驾驶室具备一定的抗电磁脉冲能力、自加热除霜除雾能力。
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公开(公告)号：CN109098832A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810984396.6
申请日：2018-08-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种汽车动力传动总成联合冷却系统及控制方法，联合冷却系统包括主散热器、副散热器、油水热交换器、主散热风扇和副散热风扇，主散热器和副散热器的出水口分别通过管道与发动机的水泵连接，主散热器的进水口通过管道与发动机的节温器连接，副散热器的进水口通过管道与油水热交换器的出水口连接，油水热交换器的进水口通过管道与发动机的水套连接，油水热交换器的进油口和出油口分别通过管道与变速器连接，主散热风扇通过传动轴与发动机连接，副散热风扇为电子风扇。其具有结构简单、控制容易、集成度高、占用空间小、适应性强、散热效果好的优点。控制方法具有逻辑合理、容易实现、安全可靠、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN109383473A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811140477.4
申请日：2018-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种多轴车用机电复合制动系统，包括：第一模块、第二模块、第三模块和脚制动阀；其中，第一模块通过脚制动阀与第二模块相连接；第三模块通过脚制动阀与第二模块相连接。本发明具有响应灵敏、制动力分配合理、防止车轮抱死、制动能量回收的功能。
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公开(公告)号：CN106184089A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610555642.7
申请日：2016-07-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B60R19/50 , B60R19/52 , B60R2019/505 , B60R2019/527
摘要： 本发明保险杠涉及一种适用于驾驶室的保护装置。其目的是为了提供一种能够安装前照灯的保险杠，从而保证前围内部空间的充分利用以及良好密封性。本发明保险杠包括呈半封闭盒型结构的外板(1)，外板的上部两端处分别设有前照灯安装接口，前照灯安装接口上设置上灯罩均设有雾灯安装接口、防空灯安装接口以及脚踏板(9)，雾灯安装接口和防空灯安装接口上设置下灯罩(7)进行防护，上灯罩和下灯罩均设在外板的正面上，外板的中部连接有防护网(5)，外板的背面固定设有连接支架，连接支架用来与车架横梁固定连接。(6)进行防护，每个所述前照灯安装接口的下方
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