公开(公告)号：CN106019944B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610545641.4

申请日：2016-07-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 彭洲 ,  孙小松 ,  史晓霞 ,  王浩 ,  石郑伟 ,  陶景桥 ,  张宇 ,  刘新彦 ,  高猛

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于自适应摩擦力矩模型的动量轮模拟器，包括摩擦力矩参数修正模块、开关指令采集模块、方向定义采集模块、控制力矩采集模块、转速信号生成模块、指示灯控制模块、功率电源遥测生成模块、电机电流遥测生成模块、轴承温度遥测生成模块、动量轮模拟器控制模块。本发明基于CPCI总线和VxWorks实时操作系统的架构，在保证各模块可以根据需求随意增减的同时，还高保真地模拟了动量轮所有信号的时序特性和电气特性，另外，本发明通过采用基于自适应摩擦力矩模型的动量轮运动数学模型，可以根据试验工况自动选取合适的摩擦力矩模型，更准确的反应了动量轮随转速变化的摩擦力矩的特性。

公开(公告)号：CN106526353A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610885527.6

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔡君亮 ,  雷海军 ,  吴小明 ,  彭坤 ,  张宇 ,  王佐伟 ,  杨帆 ,  曾海波 ,  王景 ,  成聪

IPC: G01R31/00

CPC classification number: G01R31/00

Abstract: 一种推力器高可靠易配置等效模拟装置，包括壳体(1)、第一电感器(2)、第二电感器(3)、第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、绝缘压片(8)、出线片(10)和外导线(11)。壳体(1)的内部包含一个圆柱形空间，内部从下往上依次安装第一电感器(2)、第二电感器(3)和绝缘压片(8)，第一电感器(2)和第二电感器(3)之间设有第一绝缘导热胶(6)，第二电感器(3)和绝缘压片(8)之间设有第二绝缘导热胶(7)；第一电阻器(4)和第二电阻器(5)分别安装在壳体(1)外部的侧面上，外导线一电感器(2)、第二电感器(3)串联连接，并对外引出两个引线。(11)依次将第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、第

公开(公告)号：CN103411604B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310316806.7

申请日：2013-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 尹泉 ,  严嵘 ,  刘蕊 ,  张宇 ,  李艳华 ,  刘忠汉 ,  常建松 ,  王韬 ,  季业

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种中高轨道卫星处置月亮干扰红外地球敏感器的方法，本方法通过捕获地球前后的月亮轨道情况，计算卫星捕获地球时月亮在地敏视场中的出现轨迹，预计月亮对地球敏感器各探头的干扰情况及地球敏感器姿态角输出，依据地球敏感器输出的姿态角实时遥测数据，判断EP信号出现的原因是地球还是月亮，并选择合适的时机安全的转入地球指向模式从而避免地球敏感期受到月亮的干扰。本发明扩大了卫星发射窗口的选择范围以及提高了卫星转移轨道工作的安全性。

公开(公告)号：CN103411604A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310316806.7

申请日：2013-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 尹泉 ,  严嵘 ,  刘蕊 ,  张宇 ,  李艳华 ,  刘忠汉 ,  常建松 ,  王韬 ,  季业

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种中高轨道卫星处置月亮干扰红外地球敏感器的方法，本方法通过捕获地球前后的月亮轨道情况，计算卫星捕获地球时月亮在地敏视场中的出现轨迹，预计月亮对地球敏感器各探头的干扰情况及地球敏感器姿态角输出，依据地球敏感器输出的姿态角实时遥测数据，判断EP信号出现的原因是地球还是月亮，并选择合适的时机安全的转入地球指向模式从而避免地球敏感期受到月亮的干扰。本发明扩大了卫星发射窗口的选择范围以及提高了卫星转移轨道工作的安全性。

公开(公告)号：CN119665126A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411772654.6

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 韩亮 ,  李宗良 ,  姜金岭 ,  王宁晨 ,  郭盼 ,  汤章阳 ,  刘文静 ,  张宇

IPC: F17C7/00 ,  F17C13/00 ,  F17D1/04 ,  F17D3/01

Abstract: 本发明提供了一种大流量气体减压控制装置及方法，控制装置包括：至少一个控制阀门I，上游管路连接高压气体储气装置，下游管路连接可加热节流装置，控制高压气体储气装置至低压气体储气装置间气体传输管路的通断；可加热节流装置，上游管路连接控制阀门I，下游管路连接低压气体储气装置，可加热节流装置的流体流通孔径小于等于控制阀门的流道内径，使气体节流发生在可加热节流装置处；压力传感器，上游管路连接低压气体储气装置，用于对低压气体储气装置实施压力监视。本发明通过在控制阀门下游增加可加热的节流装置，将大流量气体的减压节流吸热过程移至可加热节流孔处，解决控制阀门降温‑回温弊端造成无法进行大流量减压控制的问题。

公开(公告)号：CN117864433A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410100861.0

申请日：2024-01-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 庞博 ,  陈斌 ,  杨洁 ,  汤文澜 ,  张宇 ,  陶佳伟 ,  齐天翼 ,  宋利芳 ,  常涛 ,  杨林芳 ,  李博文 ,  高栋健 ,  赵显 ,  豆倩元 ,  郭志远 ,  孙思干

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法，太阳帆板压紧释放机构解锁后，读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值，根据帆板实际状态进行转动路径规划；在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时，进行太阳帆板展开时间计时；若展开过程时间未达到最长时间，通过帆板倾斜机构转角与角速度计算、电位计输出计算的转角和连续多周期判读帆板倾斜机构工作模式依次判断帆板是否已完成展开；若展开过程时间达到最长时间帆板已完成展开，帆板展开过程结束；若展开过程时间达到最长时间帆板未完成展开，进行安全保护设置。本发明适用于带有延长杆式结构太阳帆板和帆板倾斜机构卫星的太阳帆板主动展开模式设计，驱动太阳帆板平滑稳定、安全可靠的展开。

公开(公告)号：CN116047663A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310000007.2

申请日：2023-01-02

Applicant: 长春理工大学 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 张宇 ,  付跃刚 ,  张国玉 ,  王立 ,  张健 ,  钟俊 ,  苏拾 ,  梁世通 ,  孙高飞 ,  徐达 ,  刘石 ,  杨松洲 ,  孟遥

IPC: G02B6/26 ,  G02B6/32

Abstract: 设计一种针对暗弱星光模拟器的星点能量细分调节装置，主要由光纤I、光纤扩束连接器、星点能量衰减器、光阑位置调整机构、光纤收束连接器和光纤II组成，通过星点能量衰减器实现在不影响模拟光谱特征、不降低光源稳定性的前提下，对星点能量的细分调节。同时通过光纤扩束连接器、光阑位置调整机构和光纤收束连接器控制光束传播路径相对于光阑的位置，从而提高星点能量调节范围与细分精度。

公开(公告)号：CN103466101B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310383146.4

申请日：2013-08-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张宇 ,  刘忠汉 ,  高益军 ,  李艳华 ,  李巍 ,  刘蕊 ,  崔振 ,  严嵘

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种使用动量轮快速大角度偏航姿态机动的方法，本方法利用星上控制分系统已有的偏航姿态偏置能力，加以地面遥控的方法，采取分步骤、多次注入偏置目标量的方法，将偏置量较大的一次控制分成偏置量较小的多次控制，通过多次小量控制，实现最终的偏航大角度机动。本方法设计精巧、实现简单、运行可靠，在不更改星上软件的前提下，较好的解决了倾斜轨道卫星飞控期间位置捕获和长期在轨位置保持中的实际需求。