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公开(公告)号：CN116858134B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310831764.4
申请日：2023-07-07
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器位置解算方法及装置，其中方法包括：获取读数器采集的至少一行条纹图像数据；进行预处理；进行电子细分至所需精度；确定单个条纹位所对应的数据长度；对电子细分后的一行条纹图像数据进行分组，得到多组数据；确定当前的条纹位的最佳采样点；基于当前的各条纹位的最佳采样点灰度，得到对应的位置编码，并结合编码规则，确定当前码盘位置的粗略读数；基于当前的条纹位的最佳采样点在对应单个条纹位的一组数据中的位置，确定当前码盘位置的精细读数；确定当前码盘的具体位置，进而确定角位移。本发明能够快速、精确解算当前码盘位置。
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公开(公告)号：CN106052679B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610677217.5
申请日：2016-08-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 一种星敏感器图像探测器组件，包括光学系统云台(1)、图像探测器电路组件(2)、电路支撑柱(3)、铜块支撑柱(4)、导热铜块组件(5)、致冷器(6)和热沉结构(7)；图像探测器电路组件(2)通过电路支撑柱(3)安装在热沉结构(7)上；导热铜块组件(5)通过铜块支撑柱(4)安装于热沉结构(7)上；致冷器(6)位于导热铜块组件(4)下方，并粘接于热沉结构(7)上；光学系统云台(1)位于图像探测器电路组件(2)上方，并安装于热沉结构(7)上；所述的图像探测器电路组件(2)包括刚挠板(8)和图像探测器(9)，所述刚挠板(8)外部为刚性板，内部为挠性板；图像探测器(9)焊接在挠性板上。
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公开(公告)号：CN105543804B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510981274.8
申请日：2015-12-23
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种在钛合金遮光罩内部生长碳纳米管的均匀性控制方法，步骤为：(1)将钛合金遮光罩在高温及工艺气存在条件下热处理，在钛合金遮光罩表面形成规则的含碳‑钛化合物的突起，然后氧化；(2)将钛合金遮光罩浸入正硅酸乙酯或者钛酸乙酯纯液体中反应，然后向内腔通入水或水蒸汽并加热，在钛合金遮光罩内腔表面形成氧化硅或氧化钛层；(3)将钛合金遮光罩放入具有进料管的空腔反应器中，然后将空腔反应器加热；(4)通过进料管将碳源与金属前驱体同时通入空腔反应器，在钛合金遮光罩内腔的不同部位分解并沉积碳纳米管阵列；(5)在反应器外侧同时施加等离子体场，反应后停止通碳源，关闭升温系统，通入惰性气体，待降至室温后取出最终产品。
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公开(公告)号：CN104726844B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510065350.0
申请日：2015-02-06
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种在钛合金基底生长超强光吸收碳纳米管涂层的方法，采用生长表面微纳化和增镀过渡层工艺，可以使得在金属基底(钛合金)上生长碳纳米管的牢固度和序列化程度增强，克服了在金属基底生长碳纳米管可能造成的不牢固和生长方向紊乱的问题。按照此方法生长出来的碳纳米管涂层可以牢固地附着在钛合金表面，起到超强吸收光辐射的作用，适用于各种光电、光学仪器设备、均匀漫反射表面等，尤其对于微弱信号探测的仪器设备更加有功效，如航天器用的恒星测量敏感器等，相对于传统采用消光黑漆消除杂光的方式，可以显著提高消除杂光的能力。
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公开(公告)号：CN105543804A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510981274.8
申请日：2015-12-23
申请人： 北京控制工程研究所
CPC分类号： C23C16/26 , C23C16/0218 , C23C16/0272 , C23C16/50
摘要： 一种在钛合金遮光罩内部生长碳纳米管的均匀性控制方法，步骤为：(1)将钛合金遮光罩在高温及工艺气存在条件下热处理，在钛合金遮光罩表面形成规则的含碳-钛化合物的突起，然后氧化；(2)将钛合金遮光罩浸入正硅酸乙酯或者钛酸乙酯纯液体中反应，然后向内腔通入水或水蒸汽并加热，在钛合金遮光罩内腔表面形成氧化硅或氧化钛层；(3)将钛合金遮光罩放入具有进料管的空腔反应器中，然后将空腔反应器加热；(4)通过进料管将碳源与金属前驱体同时通入空腔反应器，在钛合金遮光罩内腔的不同部位分解并沉积碳纳米管阵列；(5)在反应器外侧同时施加等离子体场，反应后停止通碳源，关闭升温系统，通入惰性气体，待降至室温后取出最终产品。
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公开(公告)号：CN103411606B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310316798.6
申请日：2013-07-25
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 一种星敏感器星点聚类提取方法，在星敏感器拍得一幅星图后，读取星敏感器接收到的图像信号中的像元信息并按行列顺序存储星敏感器接收到的图像信号中灰度高于图像背景的像元；在星点提取时，依次读取星图有效像元信息，依据四个聚类判据和行坐标单调递增的特征，判断像元与星点的归属关系，配合以像元索引技术、噪点动态去除技术和内存重填技术，将像元按所属星点不同分组存放；最后对聚类后的星点像元队列进行伪星判断、质心计算、临近星点剔除和能量排序，最终完成星点队列的提取和输出。本发明使得星敏感器星点提取可以不需要配备大容量的全星图存储器，不需要进行耗时的全星图像元逐一遍历，且在星图噪声点较多等情况下保证鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104726844A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510065350.0
申请日：2015-02-06
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种在钛合金基底生长超强光吸收碳纳米管涂层的方法，采用生长表面微纳化和增镀过渡层工艺，可以使得在金属基底(钛合金)上生长碳纳米管的牢固度和序列化程度增强，克服了在金属基底生长碳纳米管可能造成的不牢固和生长方向紊乱的问题。按照此方法生长出来的碳纳米管涂层可以牢固地附着在钛合金表面，起到超强吸收光辐射的作用，适用于各种光电、光学仪器设备、均匀漫反射表面等，尤其对于微弱信号探测的仪器设备更加有功效，如航天器用的恒星测量敏感器等，相对于传统采用消光黑漆消除杂光的方式，可以显著提高消除杂光的能力。
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公开(公告)号：CN102538785A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110460945.8
申请日：2011-12-29
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法，本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离，为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据；本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下，根据星敏感器要探测的星等，计算其在星敏感器像面上的照度，分析计算星图识别算法所需的信噪比，根据该信噪比要求计算像面所要求的杂光照度，本发明可以单独开展遮光罩设计和仿真，设计和分析速度得到提高。
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公开(公告)号：CN118362151B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410470619.2
申请日：2024-04-18
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种星敏感器的多物理量综合检测系统。该系统通过设置残余振动检测装置和光束平行度检测装置，可以实现对隔振平台的残余振动性能和平行光管的平行度误差的检测，因此可以有效保证星敏感器的多物理量综合检测的精度。本发明在传统静态星模拟器、动态星模拟器和外场观星试验的基础上，提出了一种全新的测量方法，可以满足星敏感器多方面的测试需求。同时具有测试能力强、测试结果准确等特点，是未来高端星敏感器的测试装置发展方向。具有良好的推广应用前景。同现有使用传统技术方案的星敏感器测试装置相比，该发明具有高精度、高准确度和多物理场等特点。
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公开(公告)号：CN117824538B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410034283.5
申请日：2024-01-09
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明涉及传感测量技术领域，特别涉及一种角位移测量装置及方法。该装置包括：一个电机转子、一个编码盘、一个电机定子和六个读数器，编码盘设置于电机转子上，六个读数器均设置于电机定子上；编码盘的柱面上设置有多个一维编码光栅和多个二维编码图案，每个一维编码光栅均用于记载编码盘的精密角度信息，每个二维编码图案均用于记载编码盘的粗略角度信息；六个读数器均按照预设的角度间隔非均匀地分布在编码盘的周身，每个读数器的探头均由高倍显微物镜和多行探测器组成，读数器用于解析一维编码光栅和二维编码图案，以得到编码盘实时的角度信息，角度信息包括角度位置和角度值。本方案能够有效提升角位移的测量精度。
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