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公开(公告)号：CN110490869A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910785301.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法，属于超声图像处理技术领域，解决了现有超声图像处理方法获得的图像对比度和横向分辨率差的问题。该优化方法包括以下步骤：利用超声换能器获取N幅原始超声回波图像；对所述N幅原始超声回波图像以像素点为单位进行平滑处理，得到回波数据矩阵；基于平滑处理后的回波数据矩阵，计算回波信号的协方差矩阵；在回波信号的协方差矩阵中添加白噪声信号，计算添加白噪声信号的协方差矩阵的特征值以及特征向量；利用添加白噪声信号的协方差矩阵的最大特征值对平滑后的回波数据矩阵进行约束，得到最终的超声回波图像。本发明的步骤简单，容易操作，能够显著提高超声图像的对比度和横向分辨率。
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公开(公告)号：CN110244636A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910564158.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及用于伺服系统的双电源通断控制电路，属于伺服控制技术领域，用于解决由于双电源切断时序不统一，而可能引起的伺服系统产生误动作问题，电路包括驱动电源、数字电源、模拟电源、通断控制器和驱动电路；通断控制器根据检测的数字电源通、断状态和模拟电源通、断状态，输出控制信号对驱动电路进行使能控制；使驱动电路接通驱动电源驱动电机转动，或使驱动电路断开驱动电源停止驱动电机转动。本发明解决了当两路控制电源同时断电时，受模拟电路、数字电路阻容特性影响，两路控制电源电压下降时间不同，而导致的伺服系统误动作问题。
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公开(公告)号：CN107178595B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710453803.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠螺母副结构，尤其涉及一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副，在消除丝杠与主螺母之间的传动间隙的前提下，减小主螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间、调整螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间的挤压变形。丝杠螺母副包括丝杠和主螺母，消间隙装置包括调整螺母、调整螺栓和调隙螺栓；主螺母和调整螺母与丝杠配合连接，主螺母与调整螺母之间具有调整间隙；调整螺栓与主螺母和调整螺母配合连接，调隙螺栓抵在调整螺母与主螺母之间。丝杠螺母副包括上述用于丝杠螺母副的消间隙装置。本发明提供的用于丝杠螺母副的消间隙装置用于消除丝杠螺母副的丝杠与主螺母之间的传动间隙。
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公开(公告)号：CN106297529B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610946082.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种双工位伺服机构负载模拟器，传动轴穿过加载摇臂，一端固定安装倾角仪，另一端依次穿过惯量盘基座、配重惯量盘、摩擦力矩加载机构和弹性板夹紧套；双向拉压力传感器通过螺纹连接固定在加载摇臂上；力传感器转接块通过螺纹与双向拉压力传感器连接；弹性板夹紧套一端与传动轴固定连接，另一端通过夹紧套上压板与弹性板固定连接；弹性板一端与弹性板夹紧套固定连接，另一端通过基座上压板与弹性板可调基座固定安装。本发明的惯性力矩、摩擦力矩、弹性力矩可以单独加载和组合加载，在一定范围内连续可调；采用双工位测试，可以实时记录负载模拟器的摆角和被试伺服机构的实际输出力值。
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公开(公告)号：CN107178595A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710453803.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F16H25/2003
Abstract: 本发明涉及一种丝杠螺母副结构，尤其涉及一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副，在消除丝杠与主螺母之间的传动间隙的前提下，减小主螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间、调整螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间的挤压变形。丝杠螺母副包括丝杠和主螺母，消间隙装置包括调整螺母、调整螺栓和调隙螺栓；主螺母和调整螺母与丝杠配合连接，主螺母与调整螺母之间具有调整间隙；调整螺栓与主螺母和调整螺母配合连接，调隙螺栓抵在调整螺母与主螺母之间。丝杠螺母副包括上述用于丝杠螺母副的消间隙装置。本发明提供的用于丝杠螺母副的消间隙装置用于消除丝杠螺母副的丝杠与主螺母之间的传动间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106941354A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710249513.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03M1/10 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于数学拟合的硬件电路校正方法，包括步骤：获得不同电压模拟量的实际输出值与理论输出值；对获得的数据进行拟合，得到校正补偿函数；将得到的校正补偿函数编辑到MCU中，通过软件数学拟合的方式校正补偿硬件电路。本发明针对测控系统中各系统之间经常采用隔离电压模拟量的方式来传递相关信息，克服了模拟量的实际输出值与理论输出值存在较大偏差，实现了校正后的电压输出值误差更小、线性度高的技术效果，大大提高了传输信息的准确度。
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公开(公告)号：CN105422519B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510956484.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成小型化嵌入式液压油源，包括：通道体（1）、电机（2）、高压管接头3）、低压管接头（4）、油滤盖、油箱盖、油滤和恒压变量泵泵芯，还包括：低压注油阀、高压注油阀、增压油箱和挡圈。本发明采用通道体（1）作为恒压变量泵泵芯的壳体、各零部件的安装基体和贮油基体；增压油箱在高压腔和低压腔的有效作用面积比很小，保证高、低压腔的压力比，维持低压腔一定压力，保证恒压变量泵泵芯吸油效果和油源的建压时间，具有自增压、贮油和吸收压力脉动等功能；高压注油阀、低压注油阀同时作为抽真空及注油接口，保证了通道体油液加注效果。
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公开(公告)号：CN106297529A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610946082.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种双工位伺服机构负载模拟器，传动轴穿过加载摇臂，一端固定安装倾角仪，另一端依次穿过惯量盘基座、配重惯量盘、摩擦力矩加载机构和弹性板夹紧套；双向拉压力传感器通过螺纹连接固定在加载摇臂上；力传感器转接块通过螺纹与双向拉压力传感器连接；弹性板夹紧套一端与传动轴固定连接，另一端通过夹紧套上压板与弹性板固定连接；弹性板一端与弹性板夹紧套固定连接，另一端通过基座上压板与弹性板可调基座固定安装。本发明的惯性力矩、摩擦力矩、弹性力矩可以单独加载和组合加载，在一定范围内连续可调；采用双工位测试，可以实时记录负载模拟器的摆角和被试伺服机构的实际输出力值。
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公开(公告)号：CN114715403B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110020966.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统，包括自上而下层叠布局的四层印制板；顶层印制板承载和安装舵机的遥测控制单元，中层印制板承载和安装舵机的低功率单元，次中层印制板承载和安装舵机的功率驱动单元，底层印制板承载和安装供电单元；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接；顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接；次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接。本发明的立体化电子系统采用刚挠印制板结构代替了内部电缆连接，通过挠性印制板折弯后的立体化布局，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化。
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公开(公告)号：CN119327278A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310889605.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B01D65/10
Abstract: 本发明提供了一种过滤膜片滤网连接强度检测装置，涉及膜组件检测技术领域，以解决用于树脂交换柱的膜组件中膜片与支架之间连接强度无法有效检测的技术问题。该检测装置包括筒体、压力传感器以及分别设在压力传感器两端的驱动机构和弹簧，筒体至少用于盛放树脂，弹簧背离压力传感器的一端用于与膜组件背离树脂的一侧抵接；驱动机构的部分部位、压力传感器以及弹簧位于筒体内；驱动机构包括施力部以及与压力传感器贴合的压板，压板可滑动设在筒体内，施力部的一端抵接于压板背离压力传感器的一侧。本发明可以使得微重力环境中，用于树脂交换柱的膜组件中膜片与支架之间的连接强度进行有效检测。
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