-
公开(公告)号：CN108175106A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810178048.X
申请日：2018-03-05
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A23N4/14
摘要： 本发明具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本发明使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。
-
公开(公告)号：CN107898604A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711164791.1
申请日：2017-11-21
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , A61H2205/102
摘要： 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。
-
公开(公告)号：CN116841252A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310040905.0
申请日：2023-01-12
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G05B19/4097 , B27L5/02
摘要： 本申请公开了一种面向旋切机的数字孪生系统及其实现方法，包括物理世界的真实旋切机、数字世界的旋切机和互连二者的OPCUA服务器，OPCUA服务器包括OPCUA网关，数字世界的旋切机和物理世界的真实旋切机通过OPCUA网关和通讯协议进行数据双向传输。具有以下优点：在虚拟场景中对1：1的虚拟旋切机模型进行旋切模拟，实现真实旋切机的三维可视化在线监控和远程反馈闭环操作，可以提高旋切机智能化水平，使旋切机高效地旋切出厚度均匀高质量单板，并能实时掌握旋切机状态，针对问题及时预警，减少安全事故发生。
-
公开(公告)号：CN111813120A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010666568.2
申请日：2020-07-10
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明提供了一种机器人的移动目标的识别方法、装置和电子设备，涉及自动控制的技术领域，包括：首先通过激光雷达对机器人所处环境进行采集，得到多组原始点云数据集；然后，按照多组原始点云数据集的采集顺序对多组原始点云数据集中任意相邻的两组原始点云数据集中的点云数据进行配准，得到配准之后的任意相邻的两组原始点云数据集；最后，计算配准之后的任意相邻的两组原始点云数据集之间的平均距离；并根据平均距离确定机器人所处环境是否包含移动目标，其中，若确定出包含移动目标，则对移动目标进行跟踪。本发明缓解了现有基于激光雷达的跟踪方法因行人超出激光雷达扫描范围或因外界环境干扰导致目标丢失造成跟踪失灵的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108613642B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810410949.7
申请日：2018-05-02
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明公开了一种圆木直径在线测量装置及方法，传送带上安装有圆木挡块，圆木挡块上设置有与传送带垂直的立面，圆木挡块下部安装有磁铁，传送带下方安装有霍尔开关，传送带的上方安装有超声测距仪，在重力作用下，圆木周线与立面和传送带的上表面相切。通过霍尔开关和超声波的配合测量，非常方便地测量出圆木的直径。本发明的一种圆木直径在线测量装置及方法结构简单，测量方便，克服了现有测量技术中的缺陷，实现了不停机快速测量，极大地提高了测量效率，特别适合旋切机上料圆木测量。
-
公开(公告)号：CN110364053A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910739991.8
申请日：2019-08-12
申请人： 北京林业大学
摘要： 本申请提供了一种林区作业教学系统及其使用方法，具体的，驾驶设备将用户的第一操作指令传输给控制模块；第一操作指令由用户操作驾驶设备包括的方向盘、档位杆、操作手柄、脚踏板、六自由度动感平台中任意至少一个产生的；控制模块接收驾驶设备传输的第一操作指令，根据第一操作指令生成第一控制指令，将第一控制指令发送给数据模块；数据模块根据控制模块发送的第一控制指令，从预先存储的实验数据库中查找第一操作指令对应的第一实验数据，将第一实验数据返回给控制模块；控制模块根据第一实验数据发送给显示器；显示器将第一实验数据进行显示。本申请提供的林区作业教学系统，利用驾驶设备与控制模块、显示器的结合，提高了对用户的培训效率。
-
公开(公告)号：CN106618830B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611265540.8
申请日：2016-12-30
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
-
公开(公告)号：CN106821686B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611260973.4
申请日：2016-12-30
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
-
公开(公告)号：CN108613642A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810410949.7
申请日：2018-05-02
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明公开了一种圆木直径在线测量装置及方法，传送带上安装有圆木挡块，圆木挡块上设置有与传送带垂直的立面，圆木挡块下部安装有磁铁，传送带下方安装有霍尔开关，传送带的上方安装有超声测距仪，在重力作用下，圆木周线与立面和传送带的上表面相切。通过霍尔开关和超声波的配合测量，非常方便地测量出圆木的直径。本发明的一种圆木直径在线测量装置及方法结构简单，测量方便，克服了现有测量技术中的缺陷，实现了不停机快速测量，极大地提高了测量效率，特别适合旋切机上料圆木测量。
-
公开(公告)号：CN107932478A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711129118.4
申请日：2017-11-15
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明涉及辅助外骨骼技术领域，尤其涉及一种上肢采摘辅助外骨骼。该上肢采摘辅助外骨骼包括背部支撑机构、两个肩部支撑机构、两个上臂支撑机构以及两个上臂调节机构，所述肩部支撑机构包括肩部支撑板，所述上臂支撑机构包括上臂支撑板，所述上臂调节机构包括齿条和连杆，所述齿条包括下部锯齿部和上部平滑部，所述齿条上设有滑块，所述滑块与连接块相连，所述连接块上设有齿形端，所述连接块与所述连杆活动连接。该上肢采摘辅助外骨骼，结构简单，体积小，操作方便，可以帮助果农方便易行地采摘高处果实，提升采摘负载能力和采摘效率，使人们能更加省力地完成采摘工作，为果农节省劳动时间，节约体力，提供更高的经济效益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
37 条记录 (耗时 0.035 秒)
