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公开(公告)号:CN106872827B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201710144277.5
申请日:2017-03-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法,系统包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器,变速器、变速器控制器,电机、电机控制器,其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器;其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴,且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴;且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器,变速器与电机之间的设有非接触式转速转矩传感器;其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统,且转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接,进而连接实时处理控制系统。
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公开(公告)号:CN111873830A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010051926.9
申请日:2020-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的分布式双电机驱动与车载充电集成系统及其充电控制方法。该系统包括:动力电池、交流充电输入连接器、双向DC/DC模块、充电控制开关、驱动控制开关、同步牵引电机及其逆变器、核心控制器。该系统的主要特征在于,向充电模式转换时,仅需要将两个电机同一相绕组的接线端子与单相电网连接,即可构造出具有两级变换结构的充电机拓扑结构。该充电控制方法的主要特点是,在充电开始前,对电机转子进行定位,使转子永磁体直轴轴线与定子U相绕组线圈轴线重合;通过对前级整流器的相电流进行均衡控制,抑制充电时电机的噪声或抖振。本发明提出的集成系统实现容易,且安全可靠,能够大大节省整车空间,具有很好的市场应用潜力。
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公开(公告)号:CN110361649B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910738329.0
申请日:2019-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定系统,包括:真实电机测功机系统,其用于测试被测真实电机的性能参数;模拟电机测功机系统,其用于测试被测模型电机的性能参数;一致性分析模块,其用于分析、比较所述真实电机测功系统和所述模拟电机测功系统的测试结果,并对所述模拟电机测功系统进行校正和优化。本发明建立电机物理模型并与测功机模型相连,模拟标定系统与真实测功机系统采用相同负载系统控制信号,用电机的原始被测参数与电机模拟负载标定参数相对比,进行二者之间参数一致性的检测。本发明还提供了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定方法,能够对模型电机是否需要进行标定。
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公开(公告)号:CN110442116A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910746662.6
申请日:2019-08-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 , 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法,所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机,所述测试装置包括控制器以及驱动器,所述控制器用于获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令,并基于所述测试指令生成控制信号,所述驱动器用于根据由所述控制器生成的控制信号,生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号,所述测试方法包括:所述控制器响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令,生成第一控制信号,以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号;所述控制器响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令,生成第二控制信号,以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。
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公开(公告)号:CN110134109A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910400114.8
申请日:2019-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种wifi通迅的实时在环车辆控制器测试控制方法,包括位于测试环境下且带有执行单元和数据采集装置的被控车辆、位于车辆上且带有Wifi收发装置的Ecu控制器、装有simulink-external RT环境且带有Wifi转USB装置的PC上位机,还包括以下步骤:S1:通过数据采集装置采集被控车辆的车辆前方的图像信息、车辆行驶的车速、车辆的车轮转速、X,Y,Z三轴加速度、X,Y,Z三轴角速度、车辆当前行驶的道路的交通信息和到目的地的路线引导信息、车辆周围的环境信息及车辆的状态信息。本发明,具备结构简单、使用方便的优点,解决了现有技术中控制系统只能基于模型仿真或者静态系统控制,无法应用于整车路面行驶的问题。
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公开(公告)号:CN107117160B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710141296.2
申请日:2017-03-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种电动汽车驱动方法及控制方法,系统包括:驱动电机、电机控制器,AMT变速器、AMT变速器控制器,电机控制器连接驱动电机,且变速器控制器连接变速器,驱动电机包括驱动电机转子;AMT变速器包括齿轮齿圈、拨叉、接合套、换挡电机、变速器输入轴、转速传感器、变速器输出轴;驱动电机的驱动电机转子连接变速器的变速器输入轴;变速器输入轴上设有齿轮齿圈,变速器输出轴上设有接合套以与齿轮齿圈的不同尺寸的齿圈啮合;还包括换挡电机和拨叉,换挡电机连接拨叉以通过拨叉控制接合套与齿轮齿圈分离以实现摘挡或通过拨叉控制接合套与齿轮齿圈的不同齿轮啮合以实现挂挡。
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公开(公告)号:CN107341332A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710141618.3
申请日:2017-03-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车用电机驱动系统的评价指标权重的确定方法,包括:步骤1、确定评价指标,并根据评价指标建立描述系统特征的内部独立的递阶层次结构模型:步骤2、比较任意两个指标以构造判断矩阵,并通过所述判断矩阵确定两个指标之间的重要性和重要程度;假设有n个评价指标,则可得到两两判断矩阵A:步骤3、计算评价指标的相对权重。上述技术方案提出了一种车用电机驱动系统的评价指标权重的确定方法,具有以下有益效果:其采用更为准确的方式确定车用电机驱动系统的各个指标的权重,以更为精确地评价电机的性能。
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公开(公告)号:CN103778845B
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410040913.6
申请日:2014-01-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种车用驱动电机实验平台远程教学系统,其包括实验台架、两个电动机及其连接件、电机控制器、转矩转速传感器、计算机、触摸屏、摄像头、电抗器、数据采集设备、电源滤波器、电压传感器、电流传感器、电压电流表、转速转矩表、LED指示灯板、直流电源、开关和线缆;实验台架设为半开放式桌椅结构,且包括下箱体、桌面和侧挂板;解决实现教学中,学生对电驱动系统的直观感受和操作的问题,从而方便的在教室实现对远程实验室电驱动教学设备的视频监测和现场操作控制。
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公开(公告)号:CN103821803B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201410041160.0
申请日:2014-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轴夹持器,包括V型块、壳体和V型块压紧螺杆;所述V型块包括左固定V型块和右活动V型块,所述壳体包括左壳体和右壳体;所述轴夹持器还包括左右壳体锁止扣;所述左固定V型块和右活动V型块分别由壳体包裹;所述左固定V型块与壳体固定连接;所述左固定V型块和右活动V型块相对齿口部分均设有交叉排列的啮合齿,以使二者互相啮合时能够适应不同被夹持对象的直径范围变化;其能够解决现有的简易夹持器所存在的无法实现夹紧锁止,并且适用范围窄的问题,满足生活或工业生产中的实际需要。
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公开(公告)号:CN102537597B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210053140.6
申请日:2012-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16M5/00
Abstract: 一种楔形底座固定装置及其固定方法,该装置其具有左侧固定装置和右侧固定装置,其特征在于,左侧固定装置具有左固定侧面和第一固定底面,右侧固定装置具有右固定侧面和第二固定底面,第一和第二固定底面均与水平面分别从左侧固定装置和右侧固定装置的前端向后上方倾斜,所诉左固定侧面与楔形底座的左侧面相接触,上述右固定侧面与楔形底座的右侧面相接触,上述固定底面与楔形底座的倾斜固定面相接触。本发明的固定装置能有效的将楔形的底座固定到基座上,并且便于相关人员进行安装和拆卸。
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