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公开(公告)号：CN106022356B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610307835.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 华东师范大学
IPC: G06K9/62 , G06F16/958
Abstract: 本发明提出了一种基于梯度下降法的多视图GEPSVM网页分类算法,包括MvGDSVM网页分类模型参数训练步骤和网页数据分类步骤；MvGDSVM网页分类模型参数训练步骤包括：步骤A：输入网页训练样本数据；步骤B：对网页训练样本数据进行预处理；步骤C：训练MvGDSVM网页分类模型参数；网页数据分类步骤包括：步骤a：输入待测网页样本数据；步骤b：对待测网页样本数据进行标准化预处理；步骤c：通过MvGDSVM网页分类模型对待测网页样本数据进行分类。本发明提出的基于梯度下降法的多视图GEPSVM网页分类算法，通过引入一个多视图协同规范化项来最大化不同视图间分类的一致性，从而有效地结合了两个单视图的提高性的广义特征值最接近支持向量机，最后利用共轭梯度下降法来求解生成的优化问题。
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公开(公告)号：CN105931271B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610292431.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 华东师范大学
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于变分BP‑HMM的人的行为轨迹识别方法，包括：提取行为样本的特征，建立行为轨迹及其数据集；确定用于模拟行为轨迹的模型，所述模型采用变分BP‑HMM模型；初始化贝塔过程的先验超参数；利用所述先验超参数训练所述模型，得到训练后的变分BP‑HMM模型；基于所述训练后的变分BP‑HMM模型，利用最大似然法识别人的行为轨迹。本发明创建并使用了一种能够用于人的行为轨迹识别的变分BP‑HMM。本发明的变分BP‑HMM模型构建了一个特征选择矩阵，并能够自动地学习出这个特征选择矩阵。本发明同时推导了变分BP‑HMM的自我学习更新的过程，给出了详细的推导算法，并指导性的给出了识别方法。
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公开(公告)号：CN105931271A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610292431.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 华东师范大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于变分BP‑HMM的人的行为轨迹识别方法，包括：提取行为样本的特征，建立行为轨迹及其数据集；确定用于模拟行为轨迹的模型，所述模型采用变分BP‑HMM模型；初始化贝塔过程的先验超参数；利用所述先验超参数训练所述模型，得到训练后的变分BP‑HMM模型；基于所述训练后的变分BP‑HMM模型，利用最大似然法识别人的行为轨迹。本发明创建并使用了一种能够用于人的行为轨迹识别的变分BP‑HMM。本发明的变分BP‑HMM模型构建了一个特征选择矩阵，并能够自动地学习出这个特征选择矩阵。本发明同时推导了变分BP‑HMM的自我学习更新的过程，给出了详细的推导算法，并指导性的给出了识别方法。
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公开(公告)号：CN115731715B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211555497.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 华东师范大学
IPC: G08G1/01 , G06V20/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于合成视频的交通事故检测方法，其特点是该方法包括：设置交通模拟器环境；控制模拟器中车辆行驶，生成视频；采用不同设置，重复模拟过程，生成视频数据集；评价视频集可用性；重复数据集生成和评价，选取可用性最好的数据集；设计并训练一个两阶段的事故检测器；测试检测器性能等步骤。本发明与现有技术相比具有方法简便、检测准确率高的优点，不但实现对复杂真实事故的模拟，而且还实现了对合成数据集的评价方法，提高了其可用性，能更好适用于真实交通视频，使用效果好，不易被误判为，大大提高了交通事故检测的准确率，具有一定的推广应用前景和价值。
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公开(公告)号：CN117688472B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311703839.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 华东师范大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/088 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及时间序列数据的分析与处理技术领域，尤其是涉及一种基于因果结构的无监督域适应多元时间序列分类方法，以解决现有多元时间序列域适应方法在复杂多元时序动态系统中鲁棒性和适应性不足的问题，所述方法包括：对多元时序数据进行多视图增强，构建多元时序数据的跨域共享因果结构；提取多元时序数据的时序隐状态；提取多元时序数据的特有因果结构；进行因果引导的多元时序表征聚合；提取时序表征所对应的时序特征；对时序特征进行跨域分类，得到分类结果并计算总体分类损失；进行域内对比学习得到域内对比学习损失；进行跨域因果一致性学习得到因果图对比一致性损失；构建总体误差函数用以优化分类结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117576649A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311799873.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，具体为一种基于分割点和双特征增强的车道线检测方法，该方法包括如下步骤：根据特定网络提取图片特征，并获得多尺度特征图；依据所述多尺度特征图得到车道线特征点坐标集合；基于所述多尺度特征图和所述车道线特征点坐标集合设置车道线特征增强模型；利用所述车道线特征增强模型优化车道线特征，以获得最优车道线特征；依据所述最优车道线特征获得预测车道线。本发明提取车道线的特征点，利用车道线特征增强模型对车道线特征点进行逐步优化，以获得最优的车道线特征，进而构建出更加准确的车道线实例。
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公开(公告)号：CN115658954B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211334028.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 华东师范大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06N3/094 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于提示学习的跨模态检索对抗防御方法，本发明的创新点在于在针对图像‑文本的跨模态检索任务中，利用提示学习，在使用视觉与语言预训练模型的基础上，使用对抗样本来训练将文本输入转化为向量表示的提示模板，提高跨模态检索在受到对抗样本攻击下的鲁棒性。本发明使用一种称为CLIP的图像与语言多模态预训练模型获得图像的潜表示，并设计适合于图像‑文本跨模态检索任务的提示模板，使用少量图像对抗样本对其进行训练，以获得文本输入的鲁棒向量表示，从而提升跨模态检索方法在对抗样本攻击下的鲁棒性，达到对抗防御效果。本发明不需要改变预训练模型的参数，所需训练数据较少，训练时间消耗低。
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公开(公告)号：CN116843737A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310701742.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标表面点高度和不确定性的单目深度估计方法，提出用物体表面点的物理高度和投影高度来代替物体本身的高度，从而得到多个深度候选值。此外，估计高度的不确定性，并用直接回归的深度代替高不确定性的推断实例深度。根据不确定度，将这些深度预测结合起来，得到最终目标深度。本发明在KITTI数据集上取得了最好的性能表现，并且推理时间满足自动驾驶实时性的要求。
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公开(公告)号：CN116704585A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310786828.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 华东师范大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于质量感知的人脸识别方法，其特点是该方法包括：删除训练集中与测试集重合的人物图像；设计基于质量感知的人脸识别训练框架；设计人脸图像质量感知和分类方法；设计分类损失函数；设计用于低质量人脸图像学习的对比损失函数；组合框架中的数据增强模块、特征提取网络、质量感知模块、分类损失和对比损失，并训练至收敛等步骤。本发明与相应技术相比具有在混合质量数据集的人脸识别任务上通过衡量人脸图像质量，对高质量和低质量图像分别采用不同的学习方法，有助于提升模型在混合质量人脸图像识别任务中获得更好的表现，可以适用于不同图像质量的人脸的识别，提高人脸识别方法在实际应用场景中的适应性和准确率。
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公开(公告)号：CN116002040A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011444.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种球形空地无人机，其特点是该无人机由机身组件、控制电路板、连接装置以及球形外壳组成，用户通过上位机控制球形空地无人机沿平面滚动和空中飞行两种运动模式，所述机身组件包括机身、无刷电机以及螺旋桨；所述控制电路板位于机身上方，控制电路板与机身缓冲连接。所述连接装置包括连接杆以及连接块，连接杆与连接块紧固连接，所述连接杆位于机身下方，连接杆与机身紧固连接。所述球形外壳与连接块通过轴承连接。本发明与现有技术相比具有旋翼位于球壳内，增加用户体验的安全性，且运动模式更为多样，更好的感知周围环境，增加自身智能性，球形外壳可以沿平面运动，在接触到平面后增加用户体验的多样性，具有很好的应用前景。
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