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公开(公告)号：CN105425101B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410475081.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电力系统故障录波回放方法，采用双Picturebox交互绘图，其中画布Picturebox1用于绘制波形图，Picturebox2用于绘制放大矩形框和定位光标，并且采用双缓冲技术，在绘制多面板、多通道时，先将所有面板绘制在缓冲区里，然后一次性在Picturebox上绘制；显示全局图时，减小采样率；查看局部时，按真实采样点数绘制；波形放大平移后，只绘制用户可见时间区间内的点。这样可以避免在绘制放大矩形框或拖动光标时不断重绘波形图，提高流畅度。
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公开(公告)号：CN104537620B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410844605.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/00 , G06T2207/20004 , G06T2207/20012 , G06T2207/20056
Abstract: 本发明公开了一种方向自适应图像去模糊方法，包括以下步骤：(1)定义方向自适应总变分(Total Variation)TV正则化图像去模糊最小化代价函数；(2)引入辅助变量d1＝Hu，d2＝▽xu，d3＝▽yu将步骤(1)中的无约束最小化问题转换为有约束问题；(3)引入惩罚项将步骤(2)中的有约束问题转化为新的最小化代价函数；(4)使用交替最小迭代策略将步骤(3)中的最小化问题转换为关于变量的u,d1,d2,d3的交替最小求解问题。通过迭代运算最终恢复出原清晰图像u。与现有技术相比，本发明方法将局部方向信息引入最大后验概率(Maximum a posteriori)MAP算法框架，得到新的方向自适应代价函数，克服了传统TV正则项恢复图像边缘模糊的问题；且能够针对复杂模糊类型或具有丰富纹理图像进行恢复。
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公开(公告)号：CN105909725A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610230242.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/067 , G05B11/42
CPC classification number: F16F15/067 , G05B11/42
Abstract: 一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法，属于振动隔离与抑制装置，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单，刚度可调，能够对X轴、Y轴的转动方向及Z轴的平动方向三自由度微振动进行抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障。
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公开(公告)号：CN104537620A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410844605.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/00 , G06T2207/20004 , G06T2207/20012 , G06T2207/20056
Abstract: 本发明公开了一种方向自适应图像去模糊方法，包括以下步骤：(1)定义方向自适应总变分(Total Variation)TV正则化图像去模糊最小化代价函数；(2)引入辅助变量d1＝Hu，d2＝▽xu，d3＝▽yu将步骤(1)中的无约束最小化问题转换为有约束问题；(3)引入惩罚项将步骤(2)中的有约束问题转化为新的最小化代价函数；(4)使用交替最小迭代策略将步骤(3)中的最小化问题转换为关于变量的u,d1,d2,d3的交替最小求解问题。通过迭代运算最终恢复出原清晰图像u。与现有技术相比，本发明方法将局部方向信息引入最大后验概率(Maximum a posteriori)MAP算法框架，得到新的方向自适应代价函数，克服了传统TV正则项恢复图像边缘模糊的问题；且能够针对复杂模糊类型或具有丰富纹理图像进行恢复。
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公开(公告)号：CN104101607A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410286114.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 一种用于吻合器检测的图像采集装置，属于医疗器械检测设备，用于对吻合器进行漏针检测，解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具，吻合器夹具由固定底座和夹持台构成，夹持台具有多个二阶台阶圆孔，各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同；夹持台顶面开有凹槽，凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制，不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整，克服因动力传动所引起的样品的位置与角度的变化，而且能实现多种类型的吻合器样品的检测，无须多次标定，简化测量程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117634253A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311655757.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于核电技术领域，公开了一种核电闸门O型圈时间相关泄漏率预测方法及系统，包括：模拟热力耦合条件，对闸门O型圈的力学变形特性进行仿真；结合老化数据，对热力耦合条件下闸门O型圈长期松弛特性进行有限元分析；通过密封结构微接触有限元分析，建立粗糙通道实际高度h与平均接触应力SG之间的定量关系；基于泄漏通道流动分析建立泄漏率计算模型；影响因素分析及长期密封性能评估。本发明适用于预测热力耦合条件下闸门的长期泄漏率。模型建立在成熟的机理研究基础上，预测值具有较高的准确性，可以最大程度减少试验试错代价，大幅度降低设计成本。
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公开(公告)号：CN106321719B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610914512.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器，其包括：基础平台(10)和负载平台(30)；被动隔振单元，沿其第一方向设有正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28)，从而降低第一方向的固有频率，第二方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚度的倒立摆，从而降低第二方向的固有频率；以及主动隔振单元，其布置在所述被动隔振单元的外侧，上端与所述负载平台(30)链接，下端与所述基础平台(10)链接，所述主动隔振单元包括位移传感器、速度传感器、比例压力阀和音圈电机，所述音圈电机用于对负载平台进行微调，实现振动的进一步隔离。本发明的隔振器具有较大承载能力，同时实现两个自由度的主被动隔振。
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公开(公告)号：CN105094165B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510522196.5
申请日：2015-08-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart主动平台的振动抑制方法，Stewart主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2)控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4)将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台上。本方法采用的控制算法利用PI力反馈算法不仅可以有效降低系统固有频率及振动共振峰，而且利用高效计算的RLS自适应算法高效迭代寻求最优权值，从而降低负载平台的振动。
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公开(公告)号：CN106321719A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610914512.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器，其包括：基础平台(10)和负载平台(30)；被动隔振单元，沿其第一方向设有正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28)，从而降低第一方向的固有频率，第二方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚度的倒立摆，从而降低第二方向的固有频率；以及主动隔振单元，其布置在所述被动隔振单元的外侧，上端与所述负载平台(30)链接，下端与所述基础平台(10)链接，所述主动隔振单元包括位移传感器、速度传感器、比例压力阀和音圈电机，所述音圈电机用于对负载平台进行微调，实现振动的进一步隔离。本发明的隔振器具有较大承载能力，同时实现两个自由度的主被动隔振。
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公开(公告)号：CN105425101A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410475081.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电力系统故障录波回放方法，采用双Picturebox交互绘图，其中画布Picturebox1用于绘制波形图，Picturebox2用于绘制放大矩形框和定位光标，并且采用双缓冲技术，在绘制多面板、多通道时，先将所有面板绘制在缓冲区里，然后一次性在Picturebox上绘制；显示全局图时，减小采样率；查看局部时，按真实采样点数绘制；波形放大平移后，只绘制用户可见时间区间内的点。这样可以避免在绘制放大矩形框或拖动光标时不断重绘波形图，提高流畅度。
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