不规则周期荷载作用下的盾构隧道纵向接头行为计算方法

    公开(公告)号:CN118013618B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410115180.1

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种不规则周期荷载作用下的盾构隧道纵向接头行为计算方法,属于地下工程技术领域,包括:S1、将不规则周期荷载离散化为K个加载阶段;并将相邻管片的纵缝接触区域划分为离散接触对;S2、根据当前加载阶段开始前离散接触对及螺栓截面所受的合力和弯矩构建接头运动平衡方程,得到当前相邻管片的水平相对运动增量和相对转动增量;S3、用水平相对运动增量和相对转动增量计算当前加载阶段结束时每个接触对及螺栓的应变增量,以计算对应的应力增量;S4、用对应的应力增量计算下一加载阶段开始之前接触对和螺栓所受的合力和弯矩,并跳转至S2中迭代,直至i=K,以实现对盾构隧道纵向接头的力学行为的快速、高效分析。

    一种面向机器学习对抗攻击的防御方法

    公开(公告)号:CN116543240B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310824958.1

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种面向机器学习对抗攻击的防御方法,属于自动驾驶信息安全领域,该方法在扩散模型中添加相应的条件信息与注意力机制,并在模型的输出后添加认证器。将对抗样本通过扩散模型得到的去噪样本输入认证器得到损失来指导扩散模型的去噪。训练扩散模型能够确保模型可以去除对抗样本中添加的噪声信息,而不改变样本中自身包含的信息。然后,将各待防御的对抗样本输入到已训练的扩散模型中,对抗样本中存在的轻微扰动会被模型去除,从而有效实现机器学习对抗样本受对抗攻击的防御。本发明无需明确对抗攻击类型即可提供有效保护,可以应用于自动驾驶中的分类任务和回归任务的对抗攻击防御。

    用于盾构轴线纠偏的二阶连续路径规划方法

    公开(公告)号:CN117574499A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311521783.3

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于盾构轴线纠偏的二阶连续路径规划方法,包括以下步骤:根据盾构导向系统获取盾构实际轴线,根据盾构实际轴线确定盾构纠偏曲线起点信息;在隧道设计轴线上搜寻距离CTA起点坐标最近的位置点,以此为纠偏曲线的初始终点,获取初始终点信息;根据最小转弯半径、曲线连续性条件确定CTA的限制条件;依据给定CTA起点信息和终点信息建立二阶连续欧拉螺线方程;从CTA初始终点出发沿DTA向掘进方向搜索,得到满足CTA限制条件且CTA长度最短曲线的CTA最优终点信息,将满足CTA曲线作为盾构纠偏规划路径。本发明可实现盾构机轴线平滑纠偏,提高纠偏精度和效率,对保证隧道建设质量、控制项目进度以及确保施工人员和设备的安全具有重要的意义。

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