基于目标检测的复杂环境下茶叶嫩芽轻量化检测方法

    公开(公告)号:CN115439744A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211038343.8

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的复杂环境下茶叶嫩芽轻量化检测方法,包括:S1、收集茶叶嫩芽的图像,构建原始数据集;S2、使用图像标注工具对原始数据集中的茶叶嫩芽的一芽一叶和一芽两叶进行人工标注;S3、对YOLOv4进行轻量化改进,采用GhostNet作为主干特征提取网络,在YOLOv4的PANet中添加通道注意力机制;S4、对茶叶嫩芽图像数据集进行聚类分析获取符合茶叶数据集的anchor;S5、对改进后的YOLOv4设定参数,进行训练并保存最优模型;S6、将待检测的图像输入最优模型中进行前向推理,再经非极大值抑制后处理得出待检测的图像中茶叶嫩芽。本发明改进目标检测模型YOLOv4的主干特征提取网络部分,添加通道注意力机制,实现对复杂茶园环境下茶叶嫩芽的轻量化准确检测。

    撞刹式拖挂车制动性能检测装置及其工作实现方法

    公开(公告)号:CN113532880B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110822447.7

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种撞刹式拖挂车制动性能检测装置及其工作实现方法,包括左半体和右半体,左半体和右半体通过第一回位机构合体后内部形成相通的放置槽和通行槽,放置槽内部设置撑开件,拉杆一端穿过通行槽后连接位于放置槽内的撑开件,通过撑开件撑开左半体和右半体。通过拉杆移动或转动作用于放置槽内部的撑开件就可使放置槽被撑开,从而使左半体和右半体能够被分开,左半体和右半体分开后施加作用力于拖挂车牵引支架中的制动装置连接机构,模拟出牵引车(或主车)撞刹时撞击触发的制动信号;当拉杆上的作用力消失时,左半体和右半体回位闭合,即表示撞刹制动结束。本发明有助于快速、高效完成撞刹式拖挂车单车制动性能测试和安全制动性能检测。

    一种辅助托种气吸式蔬菜精量排种器

    公开(公告)号:CN114731809A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210517396.1

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种辅助托种气吸式蔬菜精量排种器,包括输入轴、排种器主壳体、限位盘、排种盘、紧定螺母、卸种机构以及吸室壳体;吸室壳体内设有气室,卸种机构通过螺钉和螺栓安装在吸室壳体上,吸室壳体设置在排种器主壳体上;排种器主壳体内设有种腔室;输入轴依次穿过并连接排种器主壳体中心孔、限位盘以及排种盘,排种盘与排种器主壳体之间通过限位盘限位,限位盘通过螺纹配合紧固在输入轴上,排种盘通过输入轴末端外螺纹与紧定螺母配合紧固。本发明结构简单紧凑,安装维护方便,辅助托种的托种勺结构能够显著提升排种器性能,降低所需气压,提高单粒率和排种均匀性,减少重播、漏播现象。

    撞刹式拖挂车制动性能检测装置及其工作实现方法

    公开(公告)号:CN113532880A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110822447.7

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种撞刹式拖挂车制动性能检测装置及其工作实现方法,包括左半体和右半体,左半体和右半体通过第一回位机构合体后内部形成相通的放置槽和通行槽,放置槽内部设置撑开件,拉杆一端穿过通行槽后连接位于放置槽内的撑开件,通过撑开件撑开左半体和右半体。通过拉杆移动或转动作用于放置槽内部的撑开件就可使放置槽被撑开,从而使左半体和右半体能够被分开,左半体和右半体分开后施加作用力于拖挂车牵引支架中的制动装置连接机构,模拟出牵引车(或主车)撞刹时撞击触发的制动信号;当拉杆上的作用力消失时,左半体和右半体回位闭合,即表示撞刹制动结束。本发明有助于快速、高效完成撞刹式拖挂车单车制动性能测试和安全制动性能检测。

    混合动力电动汽车减速器载荷谱编制方法、介质和设备

    公开(公告)号:CN113392471A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110735254.8

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动汽车减速器载荷谱编制方法、介质和设备,获取汽车载荷数据,进行预处理后,根据动力源模式和道路工况进行分类;根据分类结果进行载荷数据特征参数计算,确定出混合动力电动汽车各种工况下的最优样本数,进一步确定各道路工况下减速器扭矩载荷样本,叠加后获得发动机和驱动电机对减速器的最优样本载荷;通过雨流计数法对减速器的最优样本载荷进行雨流计数统计获得雨流矩阵,外推后得到外推雨流矩阵,即对应汽车减速器的全寿命二维载荷谱,最后将二维载荷谱转化为一维载荷谱后,通过载荷谱编制方法,生成混合动力电动汽车减速器的载荷谱。本发明能够针对多变复杂工况下的混合动力电动汽车进行减速器载荷谱编制。

    一种石斛生长参数无损在线测定装置及其测定方法

    公开(公告)号:CN112461135A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011077368.X

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 本发明公开一种石斛生长参数无损在线测定装置,包括机架、传送机构、升降电机、旋转电机、拍摄架、侧视拍摄装置、俯视拍摄装置、转盘、托盘和到位传感器;传送机构和升降电机均安装于机架上,传送机构包括两条传送带,两条传送带之间具有间距,托盘放置于两条传送带上,升降电机位于传送机构的下方,升降电机的伸缩杆位于间距内,旋转电机的伸缩杆上安装旋转电机,旋转电机与转盘连接,升降电机的伸缩杆伸缩带动转盘托起托盘至拍摄高度,托盘上放置石斛花盆;拍摄架安装于机架且位于升降电机的侧面,侧视拍摄装置和俯视拍摄装置分别安装于拍摄架上,侧视拍摄装置用以拍摄石斛的侧视图,俯视拍摄装置用以拍摄石斛的俯视图。

Patent Agency Ranking