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公开(公告)号：CN106210744B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610574662.9
申请日：2016-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N19/61 , H04N19/593 , H04N19/625 , H04N19/13 , H04N19/176
Abstract: 本发明公开了一种基于宏块分类的分布式残差视频编译码方法，包括：将整个视频划分为KEY帧和WZ帧；编码端用WZ帧减去参考帧，得到残差视频帧，对其用所提的宏块分类方案分出Intra块、Skip块和WZ块；对Intra块进行Intra编码，对WZ块进行非均匀量化和低密度奇偶校验码编码；同时采用变长码编码将宏块分类信息传送到译码端；译码端通过变长码译码得到分类信息，根据分类信息对三种宏块进行相应的处理并拼成残差帧，然后加上参考帧得到WZ帧的译码图像；最后将KEY帧译码图像和WZ帧译码图像合并成译码后的视频。本发明方法简单有效，在编码端进行宏块分类时不仅计算量小，阀值设置简单，而且还不需要产生边信息，保证了分布式视频编码在编码端具有低复杂度的特性。
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公开(公告)号：CN105138002B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510575666.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。
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公开(公告)号：CN106442235A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610823407.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的提供一种农药雾滴沉积与蒸发检测装置及方法，当雾滴沉积到共平面插指式电容器表面时，电容值变大，而当雾滴蒸发时，电容值逐渐变小恢复至初始状态值。高频振荡器能够准确跟踪上述共平面插指式电容器电容量的变化，并输出频率可变的高频振荡信号。信号瞬时周期检测模块实时测量高频振荡器输出信号的瞬时周期，并将信号的瞬时周期连同定时模块输出的时间基准送数据处理模块进行处理。经数据处理模块处理后，能够实时获得雾滴的沉积量、瞬时蒸发量、雾滴蒸发时间，并可实时监测雾滴在传感器表面的沉积和蒸发的整个物理过程。
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公开(公告)号：CN105954164A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610247643.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法，装置包括上位机和若干个检测节点，检测节点包括浓度检测模块、主控电路，主控电路根据浓度检测模块检测的数据计算颗粒物作业参数，将计算结果发送到上位机；浓度检测模块包括光发射元件、通孔、光接收元件，通孔垂直放置，光发射元件发射一条能覆盖通孔的光轴，光接收元件在有颗粒物通过通孔时接收颗粒物的散射光，将光信号转变为电信号经处理后发送到主控电路。由于进入通孔的颗粒物浓度不同，对光的散射程度不同，所以得到的电信号也就不同，主控电路通过对信号分析，即可得到当前颗粒物作业参数。本发明能重复使用、能精确实时检测田间颗粒物作业参数。
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公开(公告)号：CN104571106A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410781932.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法，装置包括车载子系统、轨道子系统与监测服务端；轨道子系统由多个轨道节点组成，轨道节点用于将轨道信息发回给单轨车；车载子系统由信息处理单元和车载节点组成；监测服务端接收轨道节点上传的数据，并通过Internet发送到远程计算机进行分析处理。方法是：获取当前多个轨道节点所采集到的轨道数据、车载节点采集的车轮数据和信息处理单元所采集的车身数据。通过计算所采集的数据，判断单轨车是否处于危险状态，如果处于危险状态，采取紧急制动避免危险，并将当前的单轨车的状态发送给轨道节点。本发明可以实现根据果园单轨车在轨道运行的状况，最大限度提高果园单轨车在轨道上运行的安全率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102749338B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210250493.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无线地下传感器网络的土壤水分时域测量方法及装置，该方法是通过测定固定距离下无线地下节点对之间电磁波信号的传播时间得到土壤含水量信息。该装置包括若干个部署在土壤里面的无线地下节点，无线地下节点包括供电单元、处理器单元、无线模块、天线、计时单元，供电单元分别与处理器单元、无线模块，计时单元相连接，处理器单元分别和无线模块、计时单元相连接，天线和无线模块相连接，计时单元分别和处理器单元、无线模块相连接。本发明无需使用土壤水分传感器，大大降低了土壤含水量测量成本，且无线地下传感器网络耗电小，体积小，安全性好，隐蔽性好。
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公开(公告)号：CN102204502A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110142112.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明提供了阵列式土壤湿度自动反馈滴灌控制装置，包括供电单元、土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀以及滴灌管，所述供电单元分别与土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀连接，所述电磁阀连接在滴灌管上；所述土壤湿度监测单元为若干个，并呈阵列分布地置于被测土壤中。本发明还提供了上述装置的控制方法。本发明可有效监测和评估土壤湿度情况并主动进行水肥滴灌，有效提高劳动效率，并减少无谓的水肥消耗。
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公开(公告)号：CN105954164B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610247643.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法，装置包括上位机和若干个检测节点，检测节点包括浓度检测模块、主控电路，主控电路根据浓度检测模块检测的数据计算颗粒物作业参数，将计算结果发送到上位机；浓度检测模块包括光发射元件、通孔、光接收元件，通孔垂直放置，光发射元件发射一条能覆盖通孔的光轴，光接收元件在有颗粒物通过通孔时接收颗粒物的散射光，将光信号转变为电信号经处理后发送到主控电路。由于进入通孔的颗粒物浓度不同，对光的散射程度不同，所以得到的电信号也就不同，主控电路通过对信号分析，即可得到当前颗粒物作业参数。本发明能重复使用、能精确实时检测田间颗粒物作业参数。
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公开(公告)号：CN106774405A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611251528.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法，果园植保无人机避障装置包括均与无人机飞控连接的微波雷达、若干超声波传感器以及若干近程红外传感器阵列，所述微波雷达用于探测无人机的远距离障碍物信息，所述超声波传感器用于探测无人机周边中距离障碍物信息，所述近程红外传感器用于探测无人机近距离障碍物信息；所述超声波传感器和近程红外传感器阵列数量均为4个，所述微波雷达设置于无人机飞控顶部，所述超声波传感器和近程红外传感器阵列均设置于无人机机翼上；所述近程红外传感器阵列包括5个近程红外传感器。本发明满足了山地果园环境下的地形、地貌、植被在复杂多变情况下果园无人机作业可靠的需要。
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公开(公告)号：CN106568987A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610983366.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/16
CPC classification number: G01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种零点可调的动压式风速测量装置，它包括测风总装模块、动压式风速传感器以及用于安装测风装置的安装结构，其中测风装置的安装结构包括固定支撑的三脚架、动压式风速传感器探头安装结构、测风总装模块安装及调节结构。本发明选用电压式变送器或电流式变送器，电压式变送器配合S型皮托管使用，电流式变送器配合L型皮托管使用。本发明通过改变测风总装模块的姿态，抵消由大气温度、湿度等引起的环境气压的变化而造成的零点漂移；通过机械调节，消除零点误差。本发明实现了风场内的多方向或多梯度的风速数据精确测量，可在农业生产、航空航天、环境监测等领域发挥重要作用。
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