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公开(公告)号：CN202726925U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220421654.8
申请日：2012-08-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向杆件的具有位姿自主检测功能的夹持器模块，包括夹持部、控制系统、壳体及设于壳体外表面的位姿自主检测部；夹持部包括两个相对设置的手爪与用于驱动手爪的传动部；其中，手爪设于壳体上方，传动部设于壳体内；控制系统控制系统与位姿自主检测部电连接从而通过位姿自主检测部获取待夹物品信息，控制系统与传动部电连接从而通过获取的待夹物品信息驱动传动部。就夹持功能而言，主要通过盘式谐波减速器和蜗杆蜗轮结构减速，由平行四杆机构实现手爪的平行张开和闭合。
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公开(公告)号：CN202173390U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120225274.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上方；螺杆端部装有用作轴向定位的螺母；百分表的前端固定安装有在百分表内部的弹簧作用下能保持与患者膝盖接触的测量头；所述绷带固定在支架上。整个装置通过支架用绷带捆绑在患者的小腿上，百分表的测量头直接与患者膝盖接触，医生前后搬动患者的小腿时因韧带损伤造成的膝关节错位即可在百分表上显示出来。该测量装置结构简单、使用方便、快速精准、成本低、易于推广和普及。
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公开(公告)号：CN201756146U
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201020247874.4
申请日：2010-07-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化的仿生爬壁机器人。该机器人具有五个自由度，由关节模块和真空吸附模块按串联方式依次连接而成，其连接方式为：第一真空吸附模块-第一I型关节模块-第一T型关节模块-第二T型关节模块-第三T型关节模块-第二I型关节模块-第二真空吸附模块。三个T型关节模块的转轴互相平行，并与两端的I型关节模块的转轴互相垂直；模块之间用卡环连接，在接口处以四个销钉定位并阻止模块间可能的相对转动。该机器人两端对称、首尾互置，构建容易、结构简单，能以尺蠖式、扭转式和翻转式等步态在光洁平整的壁面上全方位攀爬，具有很强的壁面过渡和越障能力，可以广泛应用于建筑业、核工业和造船业等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202929202U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220421604.X
申请日：2012-08-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种两平面间相对位姿的非接触检测装置，包括倾角传感器、安装架、基于单片机的主控系统与至少3个距离传感器；倾角传感器安装在安装架上且倾角传感器的至少1个测量轴与安装架垂直；基于单片机的主控系统通过I2C总线与3个距离传感器连接；另外，倾角传感器也与基于单片机的主控系统连接。本实用新型通过非接触检测，避免了“不接触即无信号”的盲区，有效增大了测量距离和范围；本实用新型的检测方法简单，易于实现，精度高，设备成本低，便于推广应用；本实用新型的检测装置独立、完整，便于与其它系统融合。
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公开(公告)号：CN201711969U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020254546.7
申请日：2010-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自带真空源的负压吸附模块。该模块将三个真空吸盘连接在一起，由模块自带的真空泵同时抽真空而形成负压。主要包括真空吸盘、单向阀、真空泵、主支架、真空压力传感器、二位二通真空电磁阀、连接架、气管等。二位二通真空电磁阀控制三个真空吸盘内腔与大气的通断，不连通时真空吸盘便与被吸附表面形成密闭空腔，真空泵工作就使腔内形成负压而产生吸附功能；连通时吸盘负压解除而使模块脱离吸附表面。本模块结构简单、自成一体、独立完整，与其它模块或零部件连接方便，可用作爬壁机器人的吸附足或者操作臂的末端执行器。
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公开(公告)号：CN202211739U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120308584.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在电机驱动下高速旋转以清除作业；磨削头、电机及其安装壳体构成末端摆动关节，其摆动由位于把手附近的手轮通过带传动来实现；末端摆动关节还通过前端的回转关节和移动关节实现绕空心套管轴线的回转和直线移动，从而形成所需要的工作空间。各关节的位置均由相应的传感器检测以计算磨削头的实际位置和姿态。该操作臂结构紧凑，操作方便，可在医生的操作下对股骨头坏死髓芯进行精确的清除和塌陷软骨复位。
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公开(公告)号：CN201906991U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020656202.9
申请日：2010-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本实用新型公开一种数控机床或加工中心的优化的立柱结构，该结构的基体“人”字形开口左右两端对称开有半圆弧型开口；左板和右板上端为圆弧形，下端为方形的板状结构；左板、右板、后板和前板构成一个方体中空的柱体，其中后板上端覆盖在方形中空的上端，覆盖的宽度等于筋板的高度；左板、右板后板和前板上都分别开有圆孔阵列；纵向和横向的筋板将每块板上的圆孔阵列分隔成每一个正方形方格内设有一个圆孔，每一个正方形方格构成一个筋板晶格；导轨设置在前板上。本实用新型相对于同类型立柱在静态性能和动态性能上不降低或甚至有所提高的条件下，重量降低了4.7％。与传统的机床立柱相比，本实用新型结构合理、外形美观、性能良好、重量相对较小。
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公开(公告)号：CN302044018S
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201130505374.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：螺杆式主动推进胶囊机器人。2．本外观设计产品的用途：用于在含有液体或固液混合物的管道内主动移动及调整姿态的螺杆式主动推进胶囊机器人。3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的整个形状，以及短螺杆的形状（即视图中A的部位）、螺杆式主动推进胶囊机器人均布外壳的肋所在的位置（即视图中B的部位）和前盖的倒角部分（即视图中C的部位）。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
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