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公开(公告)号：CN104834767B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510158537.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于幅频特性分析的电感型限流避雷针的设计方法，针对典型雷电流波形开展频谱特性分析；假设电感型限流避雷针高频下的链式等效电路已知，分析等效电路的幅频响应特性；假设典型雷电流波形通过电感型限流避雷针的链式等效电路，分析其输出雷电流频谱特性、雷电流幅值和雷电流波前陡度等改变及其与链式等效电路幅频响应特性之间的关系及其影响因素；分析影响输入输出雷电流电流幅值和波前陡度变化的链式等效电路参数，结合幅频响应特性给出较优的参数设计范围；由设计的链式等效电路参数，结合有限元分析，设计出结构、尺寸和材料合理的电感型限流避雷针设计方案。
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公开(公告)号：CN102153733A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110030281.1
申请日：2011-01-28
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/549
Abstract: 本发明提供超分子聚合物光电材料及其在光电器件中的应用。超分子聚合物光电材料含有A1和A2单元，以及分别与A1和A2相连的官能团B、C，所述A1和A2单元为含有共轭单元的齐聚物或含有共轭单元的小分子组分，官能团B为冠醚，官能团C为二级铵盐，官能团B、C之间以氢键方式连接。冠醚与二级铵盐材料在氯仿/乙腈、甲苯/乙腈、氯苯、邻二氯苯等试剂中有很强的相互作用进而形成超分子聚合物。这类超分子聚合物同时具备了小分子结构确定、易纯化和聚合物多功能性、可溶液加工等特点，也克服了传统小分子光电材料必须通过蒸镀加工和聚合物结构不定、难提纯等的缺点，可作为一类新型的超分子聚合物光电材料在有机光电器件中应用。
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公开(公告)号：CN119601687A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411781144.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 广东轻工职业技术大学 , 华南理工大学 , 阳江合金材料实验室
IPC: H01M4/90 , H01M4/88 , H01M8/18 , H01M4/86 , B33Y70/10 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F5/00 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于锌溴液流电池的电极及其制备方法。一种适用于锌溴液流电池的电极，所述的电极具有周期性排布的孔道，孔道形状为圆形或正方形，孔道的尺寸为0.4‑0.6mm，各孔道间隔为0.4‑0.6mm；电极采用钛合金基体粉末和纳米导电颗粒的混合物作为材料制备得到，其中钛合金基体粉末的粒径为15～53μm，钛合金基体粉末选自TA1、TA2及TC4中的一种，纳米导电颗粒的粒径为100～200nm，纳米导电颗粒选自TiN和银、石墨烯的一种或多种，纳米导电颗粒与钛合金基体粉末的质量比为0.5％～2.0％。本发明基于SLM打印工艺，制备周期性排布的三维孔道的电极，具有极高的比表面积，使得在锌溴液流电池充电过程中保持较低的电流密度，促使锌在电极表面以三维瞬时成核方式沉积。
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公开(公告)号：CN116375689A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310244780.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D403/14 , H01M4/60 , H01M4/139 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种基于嘧啶四嗪有机正极材料的制备方法及其在锂离子电池中的应用。所述的嘧啶四嗪化合物为3,6‑二(2,6‑嘧啶)‑1,2,4,5‑四嗪(DPmT)，由2‑氰基嘧啶经过Pinner反应和氧化反应合成得到。本发明合成的嘧啶四嗪有机正极材料，工艺简便、原料廉价易得、产率高，适合大规模工业生产。基于其多电子储能的特点，该电极应用于锂离子电池正极材料中，展现出超高的首圈放电比容量676mAh·g‑1，并且具有高达3V的放电平台。
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公开(公告)号：CN113292721B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110548436.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08G73/00
Abstract: 本发明公开了一种聚硫脲类化合物及其制备方法与应用。所述方法为：在有机溶剂中，将胺类化合物单体、异腈类化合物单体和二硫化碳进行反应，后处理即可得到聚硫脲。本发明所用单体均为工业原料，成本低，还可进行大规模克级生产；反应原子利用率为100％，无有毒有害副产物产生；反应在室温和空气的条件下就可进行，操作简单，聚合反应产率高；产物易分离，可一锅得到聚硫脲产物和另一种硫代甲酰胺产物；通过对投料种类、方式及比例的调节，可制备对称聚硫脲，序列可控的非对称聚硫脲及混乱结构的聚硫脲；所得系列聚硫脲还具有优异的自修复性能及发光性能，可以应用于自修复领域以及光电器件领域，推动聚硫脲化合物的进一步发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731802B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011565930.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：采用改进后的攀爬步态控制函数控制蛇形机器人进行攀爬运动；依据扩展卡尔曼滤波原理，设计参数自适应调节算法；结合改进后的攀爬步态控制函数和所述参数自适应调节算法，控制所述蛇形机器人在攀爬过程中对杆径的变化进行自适应调节。本发明通过结合攀爬步态控制函数和参数自适应调节算法形成闭环反馈，实时调整蛇形机器人的参数，实现蛇形机器人在攀爬过程中对杆径的变化进行自适应调节，可广泛应用于机器人控制技术领域。
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公开(公告)号：CN112743544A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011565918.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蛇形机器人蜿蜒步态的目标定位方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：采用改进的蜿蜒步态控制函数控制蛇形机器人运动，使所述蛇形机器人的头部关节在运动过程中固定；采用安装在所述头部关节的相机采集图片信息，根据所述图片信息计算图像中目标质心的像素坐标；采用相机模型计算所述目标质心的像素坐标与实际坐标之间的变换等式，根据变换等式获取目标坐标与相机坐标之间的变换关系，根据所述变换关系实现目标定位。本发明通过控制蛇形机器人的头部关节固定，有效减少由蜿蜒运动本身带来的相机抖动，适用于蛇形机器人稳定获取有效图像信息及对目标进行定位，可广泛应用于机器人运动控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110818729A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910990104.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D519/00 , C07D495/22 , H01L51/46
Abstract: 本发明涉及基于多元芳香环的酰亚胺类共轭小分子及其制备方法与在有机光电器件中的应用。所述材料为稠环苝二酰亚胺为中心核端基为吸电子单元，稠环苝二酰亚胺是由苝二酰亚胺与共轭芳香环单元通过氧化关环反应而成，吸电子端基连接在中心核两端。该类小分子具有较宽的光谱吸收与较高的摩尔吸收系数，可以作为电子受体用于有机光伏器件中，能够获得高效率的有机太阳电池器件。
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公开(公告)号：CN106800785B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710036338.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 华南理工大学 , 连云港锐巴化工有限公司
IPC: C08L91/06 , C08L93/04 , C08L57/02 , C08L45/00 , C08K5/098 , C08K5/10 , C08L7/00 , C08L91/00 , C08K13/02 , C07C51/41
Abstract: 本发明涉及橡胶加工助剂技术领域，特别涉及一种环保橡胶流动分散剂及其制备方法，解决了脂肪酸镁皂合成过程中粘度太大，搅拌困难、反应不完全以及反应时间太久导致脂肪酸镁皂变色等问题；环保橡胶流动分散剂由原料：脂肪酸60‑70份，氢氧化镁6.5‑7.6份或氧化镁4.5‑5.3份，脂肪酸酯10‑20份，蜡0‑10份，树脂0‑14.7份通过加热搅拌、干燥、造粒制得；制备方法简单、快捷、无污染；流动分散剂的主要成分包括脂肪酸镁皂、脂肪酸酯、蜡和树脂，环保无毒；可有效改善填料在橡胶基体中的分散作用及制品外观；在改善胶料加工性能的同时不影响胶料的硫化性能，使橡胶制品的加工和应用安全性能得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN106800785A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710036338.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 华南理工大学 , 连云港锐巴化工有限公司
IPC: C08L91/06 , C08L93/04 , C08L57/02 , C08L45/00 , C08K5/098 , C08K5/10 , C08L7/00 , C08L91/00 , C08K13/02 , C07C51/41
CPC classification number: C08L91/06 , C07C51/412 , C08K5/098 , C08K5/10 , C08L7/00 , C08L2205/035 , C08L93/04 , C08L57/02 , C08L45/00 , C08L91/00 , C08K13/02
Abstract: 本发明涉及橡胶加工助剂技术领域，特别涉及一种环保橡胶流动分散剂及其制备方法，解决了脂肪酸镁皂合成过程中粘度太大，搅拌困难、反应不完全以及反应时间太久导致脂肪酸镁皂变色等问题；环保橡胶流动分散剂由原料：脂肪酸60‑70份，氢氧化镁6.5‑7.6份或氧化镁4.5‑5.3份，脂肪酸酯10‑20份，蜡0‑10份，树脂0‑14.7份通过加热搅拌、干燥、造粒制得；制备方法简单、快捷、无污染；流动分散剂的主要成分包括脂肪酸镁皂、脂肪酸酯、蜡和树脂，环保无毒；可有效改善填料在橡胶基体中的分散作用及制品外观；在改善胶料加工性能的同时不影响胶料的硫化性能，使橡胶制品的加工和应用安全性能得到大幅提高。
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