-
公开(公告)号：CN112597607B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011522499.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法及系统，属于工业自动化技术领域。其中，面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法包括采集风力发电机高速轴承的振动数据，并对所述振动数据进行处理，根据处理后的振动数据拟合指数退化模型，对所述指数退化模型进行增量更新，并预测所述风力发电高速轴承的剩余寿命。本发明的预测性维修方法实现了对投产初期，无历史数的风力发电机高速轴承实现剩余寿命预测，进而指导预测性维护。并且，本发明的方法随着设备运行，可利用新采集的数据在线更新模型参数，并可以实时预测风力发电高速轴承的剩余寿命，同时还可以计算预测结果的置信度。
-
公开(公告)号：CN112651105B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011379251.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N20/00 , G06F113/04
Abstract: 本公开提供一种基于博弈论的微网容量配置优化方法，所述方法包括：步骤S110、建立独立风/光/储/柴油发电机微网的结构及出力函数，确定能量调度策略；步骤S120、对所述独立风/光/储/柴油发电机微网中各投资机组的收益函数进行建模；步骤S130、根据所述独立风/光/储/柴油发电机微网系统的实际运行模式，对各个机组主体建立相应的非合作博弈模型、风光主导的博弈模型；步骤S140、结合粒子群算法与迭代算法，对建立的博弈模型进行求解，获得容量配置的优化方案。本公开考虑了系统中各个机组投资主体之间的关系，以博弈论的思想来看待各主体行为之间的相互影响，这有利于应对微网系统的主体多样性。
-
公开(公告)号：CN116395411A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310202853.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请涉及智能预警领域，其具体地公开了一种用于斗轮机的防碰撞系统及其方法，其通过采用基于深度学习的人工智能检测技术，综合两台斗轮机之间的绝对空间距离和两台斗轮机的运动特征来构建防碰撞方案，以提高防预警提示的判断精准度和合理性。
-
公开(公告)号：CN114394236A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210043786.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种风电叶片巡检用无人机，包括机体和设置在所述机体上的起落架、图像采集装置以及控制盒，所述控制盒内设置有控制板，所述控制板上至少设置有第一时钟同步单元和第一通讯单元，所述第一通讯单元配置为与控制主机通讯连接，所述控制主机至少包括采集控制单元、高度控制单元、三维重建单元和第二时钟同步单元。本发明提供的风电叶片巡检用无人机，可通过一台控制主机对编组飞行的多个无人机进行垂直升降控制，并使每个无人机均悬停在同一高度进行图像采集，采集的图像信息进而通过常规的三维重建技术进行风电叶片的三维重建，从而更准确的还原出风电叶片缺损位置，以便进行后续的维修作业。
-
公开(公告)号：CN114359046A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111516382.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种盘煤系统多激光扫描仪点云数据配准方法及装置。包括：利用多个激光扫描仪扫描煤仓得到多个点云数据；选定其中一个所述激光扫描仪的点云数据作为目标点云数据、另外一个所述激光扫描仪的点云数据作为源点云数据；根据预设的第一算法，计算所述目标点云数据和所述源点云数据之间的第一旋转平移矩阵；根据所述第一旋转平移矩阵对该两个激光扫描仪的点云数据进行粗配准；根据预设的第二算法，计算粗配准后的所述目标点云数据和所述源点云数据之间的第二旋转平移矩阵；根据所述第二旋转平移矩阵对该两个激光扫描仪的点云数据进行精配准；重复上述步骤，完成各所述激光扫描仪的点云数据配准。能够有效提高数据准确性以及模型精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114120109A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111375025.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及基于神经网络的皮带纵撕检测方法，包括：S1、构建卷积神经网络算法模型，该卷积神经网络算法模型包括第一卷积网络和第二卷积网络；S2、通过预设训练集对所述卷积神经网络算法模型进行训练，所述预设训练集包括含有纵撕特征的第一图片集以及含有对纵撕特征进行边框标注的第二图片集；S3、采集输煤皮带区域的图像信息；S4、将所述图像信息输入所述卷积神经网络算法模型；S5、判断图像信息中是否存在纵撕特征，输出包含有边框标注的图片帧。本发明提供的基于神经网络的皮带纵撕检测方法，与一般的基于边缘检测或像素识别的算法相比较，本发明具有准确性高的有益效果。
-
公开(公告)号：CN114084585A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111340471.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种斗轮堆取料机的直行取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人运动学理论建立所述斗轮堆取料机的运动学模型；所述运动学模型用于表征所述斗轮堆取料机的角度与位置之间的关系；获取激光扫描仪的点云数据，生成目标料堆的三维模型，根据所述运动学模型得出所述目标料堆的边界位置信息；设置直行取料参数；基于预设的直行取料策略和所述目标料堆的边界位置信息，得到所述目标料堆的直行取料任务；根据所述直行取料任务，控制斗轮堆取料机执行取料动作。解决了前进取料和后退取料斗轮切割煤堆宽度的不同的问题，以保证取料流量。
-
公开(公告)号：CN114055493A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111397266.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了煤仓清仓机器人，涉及煤仓清理设备技术领域。本发明包括主架体，所述主架体上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构。本发明通过在煤仓的仓壁处设置主架体，并通过固定机构固定，然后由伸缩机构驱动伸长，使得搅拌辊可以伸入煤堆中，并且启动驱动电机，在驱动电机的驱动下搅拌辊可以转动，在转动时将煤仓内的煤炭搅动，并且一边搅动一边驱动伸缩机构伸长，使得原有形成在煤仓底部的起拱机构破坏，在起拱机构被破坏后，煤炭可以经煤仓的出煤口输出，这种煤仓的清煤方式杜绝了人员进入操作，避免了安全问题，同时相对于空气炮，其采取的破坏起拱机构的方式，不会导致煤炭压实，进而更加难以疏通的问题。
-
公开(公告)号：CN114029976A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111393044.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提出了一种煤仓内清仓机器人的控制方法，包括：S1、通过图像采集装置采集煤仓内侧壁的视频流；S2、针对所述视频流进行图像分析，获取待清理挂壁煤的位置信息；S3、将所述位置信息映射到二维坐标系，转换所述位置信息为坐标信息；S4、基于所述坐标信息，设定清理路线；S5、基于所述清理路线，向运动控制单元发出作业控制信号，并向所述机械臂控制单元发出作业控制信号。本发明提供的煤仓内清仓机器人的控制方法，可针对煤仓机器人进行智能化控制，整个清仓过程中，人工干预少，可以相对效率地清理煤仓内的挂壁煤。
-
公开(公告)号：CN113910196A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111202428.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及重负载轨道机器人的移动机构，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内的伺服电机及位于所述机箱外的车架，所述车架包括一主体呈U形的车架本体，所述伺服电机的输出轴平行于所述车架本体两侧边且连接有在所述移动轨道的所述滑槽内滚动的主动轮，垂直于所述车架本体的两侧边，各设置有一垂直于所述伺服电机的输出轴的转轴，所述转轴上设置有在所述滑槽的侧壁滚动的负重轮。本发明提供的重负载轨道机器人的移动机构，可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
112
records
(took 0.209 seconds)
