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公开(公告)号：CN114120175A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111327503.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及一种基于计算机视觉的输煤皮带异物识别方法，其特征在于，包括：S1、获取常见异物图像数据，构建训练集；S2、构建卷积神经网络算法模型，通过所述训练集对所述神经网络算法模型进行训练以获得一图像分拣器，所述图像分拣器配置为标记不同异物；S3、获取运行中的输煤皮带的视频流；S4、从所述视频流中提取一定时间间隔的多个图像帧；S5、将多个所述图像帧输入所述图像分拣器，判断所述图像帧中是否存在异物，如是，发出警示信息。本发明提供的基于计算机视觉的输煤皮带异物识别方法，可基于卷积神经网络算法模型，大大方便视频监控人员远程监测输煤皮带上的异物，降低人力投入。
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公开(公告)号：CN114118462A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111333319.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及输煤皮带智能巡检系统，包括：巡检终端，所述巡检终端至少包括沿所述输煤皮带部署的轨道机器人，沿所述输煤皮带执行巡检任务的无人机巡检终端，以及由人工携带以进行预设线路进行巡检的人工巡检终端；管理终端，所述管理终端包括手机、平板或PC；控制中心，包括登录认证模块、人员管理模块、任务管理模块和智能调度模块；通讯网关，其配置为通讯连接所述巡检终端和所述控制中心。本发明提供的输煤皮带智能巡检系统，可融合轨道巡检机器人、无人机及人工三种方式，根据实际巡检线路情况，进行智能地或人工的调度，合理完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN114104778A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111400436.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及输煤皮带自动喷雾降尘装置，包括供水装置、控制主机和设置在所述机架上的喷水机构，所述喷水机构包括对设于所述机架两侧的均水板，所述均水板构造为中空结构且其上均布有多个朝向所述皮带本体上方空间的喷水孔，且其中空结构通过管路连通至所述供水装置；所述机架和/或所述均水板上，还设置有多个用于检测粉尘浓度的粉尘传感器，所述控制主机配置为根据所述粉尘传感器的检测值，控制两个相对设置的所述均水板进行喷雾降尘。本发明提供的输煤皮带自动喷雾降尘装置，相对于现有技术来说，节省水资源，在保证降尘效果的前提下，具有更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN114029921A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111366896.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种有轨机器人的轨道基座，由于针对有轨机器人的轨道进行支撑，该有轨机器人包括一行走机构和悬挂设置在所述行走机构上的图像采集装置，所述行走机构包括外壳和设置在所述外壳内的电机及传动机构，所述轨道基座包括竖直向的吊杆和水平向的连接在所述吊杆上的横向支撑杆，所述横向支撑杆的两端连接固定两根平行的所述轨道，所述轨道上挂载设置有所述行走机构。本发明提供的有轨机器人的轨道基座，可对轨道机器人实现稳定支撑，尤其是针对负载较重的情况下，可保持轨道机器人长期稳定运行，降低故障率，节省维护成本。
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公开(公告)号：CN113959502A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111319924.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G01F1/00
Abstract: 本公开涉及非接触式皮带流量估算方法及系统，该方法包括：通过第一图像采集装置采集输煤皮带预设位置的第一视频流，提取第一图像帧，针对第一图像帧进行边缘检测，标记对应于皮带侧边的第一边缘，以及对应于煤料顶端的第二边缘，基于所述第一图像采集装置的布设位置，估算煤料高度及宽度的第一估算值；通过第二图像采集装置采集输煤皮带预设位置的第二视频流，提取第二图像帧，针对第二图像帧进行边缘检测，标记对应于皮带侧边的第三边缘，估算煤料高度及宽度的第二估算值；通过所述第一估算值和所述第二估算值，确定煤物料在输煤皮带上的宽度及高度的瞬时预测值；根据每一帧图像对应的瞬时预测值，获得单位时间内的煤料的流量预估值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113037048A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110289925.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 槃实科技(深圳)有限公司
IPC: H02K41/02 , H02K11/215
Abstract: 本公开提供一种直线电机，包括初级、次级、至少一个位置等分式磁编码器和多个永磁体；位置等分式磁编码器设置在初级和次级中的一者上；多个永磁体设置在初级和次级中的另一者上，多个永磁体中至少两个相邻的永磁体的磁力不同；位置等分式磁编码器与多个永磁体之间的垂直距离不超过预设阈值，以使得位置等分式磁编码器在至少两个相邻的永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值。通过调整位置等分式磁编码器与永磁体之间的垂直距离，可以使得位置等分式磁编码器在不同磁力的两个永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值，确保直线电机在不同磁力的永磁体上顺利运行，且能在这两种永磁体过渡段运行，给直线电机的运动提供更多可能性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117485842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453163.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117019366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311140128.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于长短期记忆网络的破碎机自动给料调速方法及其系统，图像采集及识别模块通过网络状态监控模块的实时视频流进行抽帧获取图像数据，再使用基于长短期记忆网络LSTM模型对时序图像进行识别得到煤量结果，发送给PLC控制系统对执行机构进行速度调整。本发明采用基于LSTM的时序图像处理方法，通过采集不同场景的图像数据进行建模，极大提高了算法准确性，受料斗煤量识别结果更准确，给料机速度控制更及时，操作安全性更高，恶劣天气情况下适应性更好。
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公开(公告)号：CN116740648A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971039.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , E02F3/18 , E02F3/24 , E02F3/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及智能监控领域，具体为一种轮斗连续系统的作业监控方法及系统，其通过采用基于深度学习的人工智能监控算法来提取出轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的动作空间特征在时间维度上的全局动态隐含特征信息，并以此来进行分类以得到所述轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的作业是否正常的分类结果。这样，能够准确地对于所述轮斗挖掘机的作业异常情况进行智能监控，以保证轮斗挖掘机的作业正常。
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公开(公告)号：CN116464121A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310575268.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统，其通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的工作面的三维模型在时间维度上的动态变化特征；并通过多尺度邻域特征提取模块提取俯仰角度值在该时间维度上的多尺度动态变化特征，进而以二者的响应性估计来表示工作面的三维模型变化对于俯仰角度变化的响应性关联特征，以此来进行当前时间点的俯仰角控制。这样，可以对于当前时间点的俯仰角进行实时准确地控制，以提高挖掘机挖掘的效率和质量。
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