公开(公告)号：CN113037047A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110279551.6

申请日：2021-03-16

申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 ,  槃实科技(深圳)有限公司

发明人： 褚孝国 ,  田宏哲 ,  崔庆文 ,  林振龙 ,  刘鹏飞 ,  赵霞

IPC分类号： H02K41/02 ,  H02K11/21

摘要： 本发明提供一种直线电机模组，属于直线电机技术领域。其中，该直线电机模组包括直线电机，至少一个位置反馈件，所述位置反馈件与所述直线电机相邻设置，多组永磁，所述多组永磁间隔分布在所述直线电机的运行轨道上。本发明通过将永磁分为多组，且多组永磁间隔设置，即形成一种分段式永磁，可有效减少永磁数量，以此来减少运行轨道的成本，且降低了运行轨道上永磁的维护成本和不良率。以及，本发明的分段式永磁可适用于长距离、大转角、大上坡等环境苛刻的直线电机方案，以解决电机控制与结构空间受限的问题。

公开(公告)号：CN113001563A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110260725.4

申请日：2021-03-10

申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 ,  槃实科技(深圳)有限公司

发明人： 赵霞 ,  崔庆文 ,  林振龙 ,  田宏哲 ,  韩健 ,  苏睿之

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02

摘要： 本公开提供一种感应式电磁驱动巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和轨道，所述机器人本体上设置有电磁线圈，所述轨道在对应所述电磁线圈的位置处设置有感应件，以驱动所述机器人本体沿所述轨道移动。本公开的巡检机器人，采用感应式电磁直驱方式，无需传统旋转电机以及机械传动结构。本公开的巡检机器人结构简单，避免了机械传动结构的磨损问题，速度更好，推力更大。

公开(公告)号：CN113037048B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202110289925.2

申请日：2021-03-18

申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 ,  槃实科技(深圳)有限公司

发明人： 赵霞 ,  崔庆文 ,  林振龙 ,  苏睿之 ,  高越 ,  张浩

IPC分类号： H02K41/02 ,  H02K11/215

摘要： 本公开提供一种直线电机，包括初级、次级、至少一个位置等分式磁编码器和多个永磁体；位置等分式磁编码器设置在初级和次级中的一者上；多个永磁体设置在初级和次级中的另一者上，多个永磁体中至少两个相邻的永磁体的磁力不同；位置等分式磁编码器与多个永磁体之间的垂直距离不超过预设阈值，以使得位置等分式磁编码器在至少两个相邻的永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值。通过调整位置等分式磁编码器与永磁体之间的垂直距离，可以使得位置等分式磁编码器在不同磁力的两个永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值，确保直线电机在不同磁力的永磁体上顺利运行，且能在这两种永磁体过渡段运行，给直线电机的运动提供更多可能性和灵活性。

公开(公告)号：CN113037048A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110289925.2

申请日：2021-03-18

申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 ,  槃实科技(深圳)有限公司

发明人： 赵霞 ,  崔庆文 ,  林振龙 ,  苏睿之 ,  高越 ,  张浩

IPC分类号： H02K41/02 ,  H02K11/215

摘要： 本公开提供一种直线电机，包括初级、次级、至少一个位置等分式磁编码器和多个永磁体；位置等分式磁编码器设置在初级和次级中的一者上；多个永磁体设置在初级和次级中的另一者上，多个永磁体中至少两个相邻的永磁体的磁力不同；位置等分式磁编码器与多个永磁体之间的垂直距离不超过预设阈值，以使得位置等分式磁编码器在至少两个相邻的永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值。通过调整位置等分式磁编码器与永磁体之间的垂直距离，可以使得位置等分式磁编码器在不同磁力的两个永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值，确保直线电机在不同磁力的永磁体上顺利运行，且能在这两种永磁体过渡段运行，给直线电机的运动提供更多可能性和灵活性。

公开(公告)号：CN118596202A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410860049.8

申请日：2024-06-28

申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 李洪 ,  冯庭有 ,  曾向荣 ,  黄维 ,  成仕强 ,  林业桂 ,  林海 ,  吴增松 ,  赵霞

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法，测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板；所述安装板固定于墙体，所述安装板的中部设置有操作孔，所述地刀操作头与所述操作孔适配；所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧；第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载；所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧；第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载；所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效，从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。

公开(公告)号：CN114442665B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210067723.8

申请日：2022-01-20

申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 赵霄桁 ,  田宏哲 ,  赵霞 ,  高越 ,  张南 ,  张浩 ,  宋子冉

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，包括：S1、设置预设地图，在预设地图上标注风电机组坐标；S2、设置任务起始风电机组坐标；S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系；S4、将所述风电机组的位置信息在所述二维坐标系中作为散点，并针对所述散点进行基于线性回归的拟合；S5、以拟合的路线作为巡检线路设定导航。本发明提供的基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，基于巡检任务区域的地理地图，在其上标注需要巡检的风电机组的经纬度信息，进而通过线性拟合设定巡检路线。还可借助巡检无人机搭载的图像采集装置，通过采集风电扇叶来估算扇叶覆盖区域距离无人机的距离，进而可以动态对标注在地理地图上的风电机组位置进行校准，从而提高后续拟合的

公开(公告)号：CN117176505A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311211466.1

申请日：2023-09-19

申请人： 华能临沂发电有限公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 孙泽平 ,  王雅宾 ,  田宏哲 ,  赵霞 ,  孙新佳 ,  刘鹏飞 ,  徐海 ,  沈强 ,  李龙田 ,  孟庆利

IPC分类号： H04L12/40

摘要： 本申请公开的一种CAN总线通讯自适应调控方法，涉及CAN总线控制技术领域，对不同节点的优先级进行量值定义，生成第一优先量值，采集连接CAN总线接收端的节点信息，基于对节点信息的第一校验，确定节点信息发送通道的通道错误特征，并基于通道错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第一次修正，基于对节点信息的第二次校验，确定节点信息的信息错误特征，并基于信息错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第二次修正，基于对节点的第一优先量值的两次修正，得到第二优先量值，并基于第二优先量值，对原始通讯策略中的不同节点的优先级进行重新分配，生成新通讯策略，实现了根据节点信息收发状态来调整优先级，提升了总线收发资源分配的合理性。

公开(公告)号：CN117170345A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311211464.2

申请日：2023-09-19

申请人： 华能临沂发电有限公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 孙泽平 ,  王雅宾 ,  田宏哲 ,  赵霞 ,  孙新佳 ,  刘鹏飞 ,  徐海 ,  沈强 ,  李龙田 ,  孟庆利

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开一种控制器级实时故障诊断方法及系统，用于风电机组控制器级设备的故障诊断，首先在控制设备上设置监测装置，用于检测运行参数和环境风速；然后中央控制端根据当前环境风速和历史诊断数据进行异常参数规则配置，并生成指令级监控程序；监测设备获取各项运行参数数据，并进行分类传输至监控程序进行判定；接着对判定结果进行独立异常分析和联合异常分析，并通知人员处理；处理结果生成反馈信号，中央控制端接收信号并初始化监控程序；本发明实现对风电机组控制器级的实时监测，通过联合异常分析风速和发电机输出功率之间的联系，独立异常分析变流器输出电压，提高监控过程的准确性，同时减少数据处理量，增加了监测过程的安全性和效率。

公开(公告)号：CN116477375A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310202825.0

申请日：2023-03-06

申请人： 华能太仓发电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 王程 ,  马进 ,  赵霞 ,  黄晨宇 ,  季春 ,  戴冬冬 ,  凌峰

IPC分类号： B65G65/00 ,  B65G65/04 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464

摘要： 本申请公开了一种基于人工智能的堆取料控制系统及其方法，其考虑到斗轮机取煤的初始位置与所述煤堆三维模型和所述多个初始参数有关，采用基于深度学习的人工智能技术，构建煤堆三维模型和多个初始参数之间的关联特征表示，并基于此获取斗轮机取煤的初始位置。这样，可以对斗轮机进行智能控制，提高斗轮机的作业效率。

公开(公告)号：CN116385962A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310292036.0

申请日：2023-03-22

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 陈晓伟 ,  郭凯 ,  王浩光 ,  许锦濠 ,  张南 ,  赵霞 ,  刘畅

IPC分类号： G06V20/52 ,  H04N7/18 ,  G08B21/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本申请涉及智能监控技术领域，其具体地公开了一种基于机器视觉的廊道内人员监控系统及其方法，其采用基于机器视觉的人工智能监控技术，以廊道内人员的监控图像作为输入数据来对于所述监控图像中的人员目标进行目标感兴趣区域的框定，并在进行图像高清处理后进一步进行显著目标检测编码，以提取出基于目标框定和高清化处理后的监控图像中关于工作人员是否佩戴安全帽的小尺寸隐含特征信息，并以此来进行所述工作人员是否佩戴安全帽的分类判断，通过这样的方式，能够对于廊道内工作人员是否佩戴安全帽进行准确地监控判断，以保证输煤系统的安全生产。