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公开(公告)号：CN213052216U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020913654.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: B21D7/024
Abstract: 本发明公开了一种小型液压弯管机，所述简小型液压钢管弯管机包括弯管模具、压模、卡箍、固定力臂、转动力臂、主轴石墨铜套、机架、液压系统。所述固定力臂末端由三个长螺栓穿过上方固定力臂、三个支撑套筒、下方固定力臂、机架使其固定在机架上，前端使用两个主轴石墨铜套分别将上下固定力臂与转动力臂相结合形成剪形机构，使用主轴销依次穿过上方固定力臂、上方石墨铜套、上方转动力臂、弯管模具、下方转动力臂、下方石墨铜套、下方固定力臂来固定弯管模具，使用模具销依次穿过上方转动力臂、弯管模具、下方转动力臂使弯管模具跟随转动力臂旋转，使用压模长销固定弯管压模，使用弯管卡箍套住钢管一端并用螺丝拉紧定位，此设备简易、操作便捷，实用可靠。
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公开(公告)号：CN212315760U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202022069441.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/02 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型公开一种水产养殖污水处理装置，包括自动清洗过滤器和泡沫分离塔；所述自动清洗过滤器包括电控箱、水力马达、电磁阀、排污阀、进水口、出水口、吸污装置、压差开关、粗滤网、细滤网；所述自动清洗过滤器作用为初步去除养殖污水中的难溶污物；所述泡沫分离塔包括进水管、曝气管、球形填料、出水管、泡沫管、放空管、出水槽、水位调节板；所述泡沫分离塔作用为对所述清洗过滤器出水口传出的一次处理污水进行二次净化；本实用新型采用二次过滤净化方法对养殖污水进行净化，极大的减少了养殖污染物的排放；同时本实用新型的自动清洗过滤器可以减小人力的浪费，实现了提高水产企业整个污水净化系统的效率及减少污水进化成本投入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208330868U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820548103.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 本实用型新公开了一种用于液压无级变速拖拉机的液压系统包括液压举升系统、液压离合器控制系统、液压冷却润滑系统、发电机、转速转矩传感器、定量液压马达、液压油箱；所述液压举升系统包括变量液压泵、液压缸、二位三通换向阀，液压举升系统通过液压缸前进和后退工作，辅助拖拉机作业工作；所述液压离合器控制系统包括定量液压泵、比例减压阀、离合器，通过控制比例减压阀的开关，使液压缸推动离合器啮合，从而使变速箱动力通过离合器进行传输；所述液压冷却润滑系统包括单向节流阀、定差减压阀，液压润滑系统包含的四个液压油口对变速器和拖拉机需要润滑的区域进行冷却润滑，液压系统能够满足拖拉机辅助提升、离合器动力传递和冷却润滑等功能。
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公开(公告)号：CN213422243U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022216122.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型专利提供了一种水下移动式鱼群活跃度多功能检测装置，其特征在于，包括：潜水舱，螺旋桨驱动装置，嵌入式控制系统，定位导航系统，检测系统，电源供给系统；潜水舱构成潜水舱的整体框架，螺旋桨驱动装置实现潜水舱的运动，嵌入式控制系统实现各部分协调控制和信息智能化获取；检测系统包括摄像头，化学需氧量、浊度、电导率、溶解氧、pH、氨氮浓度、水质硬度和水温传感器；各传感器的检测部分位于潜水舱外部，实现鱼群活跃度和水质的多参数动态获取。本实用新型与现有技术相比，可实现鱼群、水体参数的移动式动态测试，既检测鱼群活跃度，又实现水体环境的多参数动态全景测试，为鱼类水产的科学养殖提供了较为精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN212887647U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022070351.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种蛋鸡健康状态巡检机器人，包括巡检机器人底盘、巡检机器人主体、巡检机器人上部装置；巡检机器人主体主要包括壳体、无线通信器、蓄电池、工控机和多组传感器，巡检机器人上部装置主要包括支撑架、云台、高清摄像头以及红外线测温仪，支撑架位于主体上表面，云台与支撑架连接且内部装有两个电机，云台的转动角度通过内部的限位开关进行调整，通过云台的旋转带动高清摄像头和红外线测温仪一起转动，用于监测蛋鸡的体温情况，捕捉蛋鸡生长阶段图像并在终端软件界面显示；本实用新型所提供的一种蛋鸡健康状态巡检机器人，通过监测蛋鸡的生命体征分析其健康情况，减轻了人工逐只巡检的压力，并提高了巡检工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211812107U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020331361.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水果分拣的自动跟随小车，包括车体系统、智能分拣装置、自动跟随装置，车体系统包括车身、主动轮、直流电机、电源、步进电机、转向轮、车头，智能分拣装置包括逆变器、摄像头、分拣拨片、舵机、漏斗槽、分拣管、收集箱、传送带、STM32单片机A、树莓派，自动跟随装置包括UWB定位模块、启停按钮、STM32单片机B、变压器、驱动器。本实用新型提供的一种用于水果分拣的自动跟随小车，自动化及智能化程度高，占地面积小，转向灵活，行动方便，适用于不同类型的果园，解决了当前水果生产中运输与分拣作业劳动强度大、分拣标准不统一的问题。
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公开(公告)号：CN211569302U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020066047.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的传送分类装置，包括脚轮、型材、高度调节旋钮、支撑腿、横杆、加强杆、推动把手、辊筒、长侧板、短侧板、导向轮、换向装置、支撑板、无线扫描仪。本实用新型提供的一种多功能的传送分类装置，传送部分可以实现伸缩功能，节省占地空间，并且结构设计灵活，使用者可以根据自己的需要增加传送部分的长度，分类部分可以实现商品的简单分类，装置整体结构简单，操作方便，适用于小型仓库商品以及高校菜鸟驿站快递的传送与分类。
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公开(公告)号：CN210255316U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921228834.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种28KHz双激励超声椭圆振动切削装置，包括28KHz超声波发生器A、信号传输线、Y向换能器、Y向带法兰盘圆锥形变幅杆、X向复合式变幅杆、X向换能器、支撑架、压紧片、车刀刀头、28KHz超声波发生器B；28KHz超声波发生器A通过信号传输线与Y向换能器相连，Y向换能器通过螺栓与Y向带法兰盘圆锥形变幅杆连接，Y向带法兰盘圆锥形变幅杆的法兰盘卡在支撑架上支撑板上，28KHz超声波发生器B通过信号传输线与X向换能器相连，X向换能器通过螺栓与X向复合式变幅杆连接，X向复合式变幅杆与Y向带法兰盘圆锥形变幅杆在小端处用螺栓连接；本实用新型不仅能有效避免切削过程中产生摩擦力，而且可以延长刀具的使用寿命，提高零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN210108722U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921086114.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种双齿轮箱故障诊断试验台，包括变速驱动电机、变速驱动电机支座、第一联轴器、行星齿轮箱、行星齿轮箱上支座、温度传感器A、第二联轴器、平行轴齿轮箱、温度传感器B、电涡流位移传感器A、磁粉制动器、磁粉制动器支座、第三联轴器、动态扭矩传感器底座、动态扭矩传感器、第四联轴器、试验台支撑脚、电涡流位移传感器B、行星齿轮箱下支座、试验台抗振底座、控制系统。本实用新型扩大了试验台的使用功能，满足多故障同时出现的故障诊断研究的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213024067U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022069248.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检平台。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体为整个平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本实用新型通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度，同时可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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