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公开(公告)号：CN114931112B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210363523.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统，其特征在于它包括：机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统，其中：轨道铺设于养猪舍中，充电仓架设于轨道的尽头，机器人本体于轨道上行进实现巡检，机器人本体接入充电仓实现充电，机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统，云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人，代替了传统人工巡检的方式，实时采集母猪视频信息并上传保存，避免了人猪接触，减少了猪只患病及应激的可能性，提高养殖场的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110728259B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911009725.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的鸡群体重监测系统，它包括深度图像获取模块、深度图像处理模块、云服务器和客户端显示模块，所述深度图像获取模块将图像信息通过通信模块传输给深度图像处理模块，深度图像处理模块与云服务器保持通信。基于深度图像获取模块中kinect实现深度图像的采集、深度图像处理模块实现群鸡体重的预估和监测，该监测系统可实时监测群鸡体重的变化情况，为大幅度提高产肉率、增强我国肉鸡产业竞争率提供了一种有效手段。
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公开(公告)号：CN116047945A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211472717.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的猪只精准饲喂系统，其特征在于它包括饲喂器硬件和电脑端软件，饲喂器硬件包括：电机驱动模块、STM32单片机、电源模块、触摸屏模块、无线模块，STM32单片机的输出端一方面连接电机驱动模块以控制输送螺旋，另一方面连接触摸屏模块进行显示；电源模块连接电机驱动模块和STM32单片机实现供电；STM32单片机连接无线模块实现与电脑端软件的无线通信。本发明利用STM32单片机控制步进电机，能够精准地控制饲喂器的下料量与下料时间，对于饲喂量与饲喂时间的准确记录，有利于实现对猪只的科学合理饲喂，不仅大大减少了饲料的浪费，而且节约了饲喂劳动力，节省了养殖成本。
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公开(公告)号：CN115226650A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210627637.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。
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公开(公告)号：CN114677624A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210269886.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F9/50 , A01K29/00 , A01K45/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的母猪分娩智能监测系统，它包括：数据采集模块；数据预处理模块；母猪分娩监测模块：基于轻量级目标检测模型对母猪姿态和仔猪目标进行监测；模型优化与部署模块：对训练好的模型进行量化，达到降低计算量和减少设备功耗的目的，将加速后的模型部署至Jetson Nano嵌入式设备上；数据存储与可视化模块：在边缘端实现母猪姿态转换频率和仔猪个数的计算，将文本信息传入云服务器进行存储，以PC端/移动终端的形式对围产期、泌乳期的母猪分娩行为进行可视化管理。形成安装简易，操作便捷的低成本系统，可以服务于绝大多数养殖人员，提升管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113223035A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110629061.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡智能巡检系统，它包括边缘数据采集装置、服务器、可视化分析平台，具体的：边缘数据采集装置用于获取笼养鸡图像数据和笼内环境信息，并传输至服务器；所述笼养鸡图像数据包括RGB图像和热红外图像，所述笼内环境信息包括温湿度信息和拥挤度信息；服务器对图像数据进行分析获得鸡头异常评分和笼养鸡个体的温度，基于笼养鸡个体的温度和笼内环境信息获得笼养鸡反演温度，基于鸡头异常评分和笼养鸡反演温度获取笼养鸡健康综合评价并发布给可视化分析平台；可视化分析平台进行信息展示。能够快速、准确地评估笼养鸡个体健康情况，并衍生到整笼鸡的综合评价，减少人工工作量，减轻人的主观判断，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112331231A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011326934.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡采食量检测系统，它包括采音室、交换机、上位机、服务器，其中：采音室用于采集肉鸡啄食音频数据；交换机用于传输肉鸡啄食音频数据；上位机连接服务器并定时读取音频数据；服务器中运行的基于单分类支持向量机OC‑SVM执行肉鸡啄食声音分类识别模型算法，将声音分为啄食声音和非啄食声音，根据功率谱密度作为声音识别特征来精准判别啄食与非啄食；基于肉鸡啄食次数与采食量关系，获得肉鸡采食量。本发明以音频检测技术为载体，通过对肉鸡进食时的啄食次数，分析确定啄食次数与采食量的关系，利用啄食次数与采食量的高相关性计算肉鸡采食量。
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公开(公告)号：CN111916096A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910400451.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/66 , H04L29/08 , H04W4/38 , G08C17/02 , G06K9/62 , G06Q50/02
Abstract: 一种基于树莓派的藏羊牧食行为监测方法，解决了藏羊牧食行为的实时监测问题。其实现步骤是：(1)树莓派实时读取藏羊牧食行为监测设备中的声音传感器及薄膜压力传感器数据；(2)将声音数据进行分割并自动识别为采食啃咬声、采食咀嚼声、食团回流声、反刍咀嚼声(3)树莓派每δ时间间隔将藏羊采食量及反刍次数值通过无线通信链路传输至上位机服务器，上位机服务器接收树莓派发送的采食量及反刍次数值并记录在藏羊牧食行为数据库中；(4)上位机服务器对藏羊采食量与反刍次数信息进行保存与分析，对藏羊健康状况进行判断，当藏羊被判断为非健康状态时，上位机服务器将该藏羊编号以短信方式发送至羊场管理员手机。
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公开(公告)号：CN111709287A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010410605.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的断奶仔猪目标跟踪方法，它包括以下步骤：S1、数据采集，获得断奶仔猪的视频数据；S2、将视频数据处理，获得连续静态序列的图片数据；S3、图片数据预处理，进行静态图片数据的特征提取；S4、图片的目标检测识别；S5、目标跟踪。本发明将结合深度学习的计算机视觉技术运用在仔猪目标检测与跟踪上，不仅大大减少了人力成本，也能更近准的定位到异常情况仔猪，及时挽回损失，同时实现无接触式的仔猪目标检测与跟踪，既减少了物理标记成本，又避免了仔猪的应激反应。
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公开(公告)号：CN111696139A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010484828.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像的白羽种鸡群体体重估测系统，其特征在于它包括：搭载摄像头的滑轨式可移动设备、无线通信模块、包含白羽种鸡个体体重估测模型的处理服务器、用于显示估测结果的客户端；摄像头设置在鸡圈顶部拍摄俯拍视频，将视频数据通过无线通信模块传输到处理服务器中，处理服务器进行种鸡的个数计算和体重估测，将估测结果由客户端进行展示。本发明以图像数据为基础，实现种鸡表型特征的无接触式获取。无接触式数据获取可以减少人与鸡群的互动，避免种鸡应激，提高家禽福利。采用网络摄像头，成本较低，安装便利，有利于养殖场推广使用。
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