-
公开(公告)号：CN107684424A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710950003.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 南京大学
IPC: A61B5/0482 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种对高密度EEG去除因传导导致的共模冗余信号成分的方法，从而凸显出局域的神经信号源信息。该方法不要求具备独立神经信号源的先验知识，不涉及模版，仅根据混合矩阵的特性，进行冗余信息判别与删除，并最终使每个通道仅保留对其影响最大的源成分，适用于高密度EEG下，对局域独立源的信息的最大还原，并去除因传导导致的伪相关。
-
公开(公告)号：CN107550486A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710820236.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 南京大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0456
Abstract: 本发明提供一种利用去除QRS波形后的体表心电预测房颤发生的方法，具体流程包括以下步骤：利用心电脑电系统采集临床随访患者术前(房颤心律)电信号；对信号进行滤波处理；该方法中采用的是小波滤波，取bio6.8小波基函数将该奇函数进行了10层分解，取第4层到10层的细节信号和作为滤波后的结果；采用阈值法定位心电信号中的R波，进一步定位QRS波，后消除QRS波；利用经验值分解方法分离时变的心肌极化波和去极化波；使用同步符号熵进行评估。最终，通过对同步符号熵的计算实现了对窦性状态下的心电信号进行疾病分类，并以此来评价房颤的程度以及房颤复发的可能性，这对于房颤患者的预后评估及选择有针对的治疗方案具有重要的指导作用。
-
-
公开(公告)号：CN117495981A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311564777.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种双目相机多畸变模型的修正方法，包括步骤1、对双目相机所拍摄图像中的像素点进行点云采集，获取像素点的世界坐标；步骤2、获取像素点各坐标系之间转换的投影矩阵；步骤3、分解步骤2中的投影矩阵，获取双目相机内参和外参；步骤4、根据步骤2中的投影矩阵及像素点在左、右相机中的像素坐标，获取像素点重建后对应成像点的世界坐标；步骤5、建立畸变模型，获取双目相机的畸变系数；步骤6、利用迭代法获取双目相机多畸变模型的多个畸变系数，并重复步骤2‑4，进而输出修正后双目相机的内参和畸变系数，完成对双目相机所采集图像的畸变矫正，完成对相机所采集图像的畸变矫正，可以有效提升相机标定的精准度。
-
公开(公告)号：CN117150259A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210541239.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 南京大学
IPC: G06F18/213 , A61B5/00 , A61B5/024 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种全新的基于视频的远程心率测量神经网络以及其预处理方法。该方法通过关注数据集中标签波形和面部rPPG(Remote Photoplethysmography，远程光电体积描记术)信号各自的时序自相似性，而不是其每个时间点的特定状态来解决标签波形和面部rPPG信号之间不确定时延的问题，从而大大节省了训练者的数据集筛选和波形配准时间，提升了训练效率。对于标签波形，我们分析其瞬时相位变化得到其相位的周期重复特性；对于面部rPPG信号，我们使用神经网络线提取时序的rPPG信息，随后使用特殊的自注意力模块提取rPPG信息的周期重复信息。最后我们结合两者的自相似信息设计损失函数优化网络参数，并从中提取心率的频率。经过测试，该网络在提升网络训练效率的同时，仍然能够保证训练结果的心率预测准确性和抗干扰性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117122412A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210541238.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器人的精准穿刺引导系统，包括近红外光学跟踪器、被动式红外标记球、热塑体膜、穿刺引导系统软件、七自由度协作机器人。其中，穿刺引导系统软件接收近红外光学跟踪器传来的被动式红外标记球的位置信息和七自由度协作机器人传来的各关节旋转角度信息，综合CT扫描后制定的穿刺治疗计划，自动规划出一条避开障碍物的路径并提供给医师参考，经医师确认无误后机器人移动到目标位姿完成治疗。采用本发明提供的基于机器人的精准穿刺引导系统可以提高穿刺治疗的准确性，降低电离辐射对患者身体的影响，也避免了由于医护人员经验等客观因素对穿刺治疗精度造成的影响，减轻了医护人员的工作量。
-
公开(公告)号：CN117034068A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211219476.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于视频提取BVP传播速度特征的疲劳判别方法，分为三个部分。第一部分是确定计算BVP信号传播速度的区域，通过人脸框定皮肤选取、像素实际长度计算、远程光电体积描记(remote Photoplethys‑mography，rPPG)信号提取、滑窗筛选四个步骤得到多个正方形有效区域。第二部分对有效区域内的像素点进行筛选，经过空间信号功率筛选、心率窗口能量比筛选、相对能量比与相关性筛选并行处理，得到多组匹配的像素序列组。第三部分根据推导公式逐组计算BVP传播速度，对全部BVP传播速度求均值后和疲劳阈值比较，最终实现疲劳判别。该方法既保留非接触检测高效便捷、侵入性低的优点，又从血流的生理信号本质进行疲劳判别，提高疲劳检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN116309859A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310059416.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种利用空间区域分割优化相机标定的方法，为红外双目相机的标定配置三维坐标仪，将红外定位小球布置在三维坐标仪探头末端，使红外定位小球在红外双目相机的拍摄范围内移动，通过对不同空间区域的不同晶格划分，对不同区域分布优化投影矩阵，实现畸变修正，实现相机标定的优化。本发明对工程上在相机标定过程中产生的精度低、边缘畸变大的问题提出了一种优化方法，通过不同空间区域的不同晶格划分，利用空间区域分割优化相机的方法，减少红外双目相机边缘畸变所带来的误差，平均误差控制在0.1mm以内，有利于高精度要求的使用场合。
-
公开(公告)号：CN116188572A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310065937.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种医疗手术机器人的靶区空间位置标定方法及系统，红外双目相机利用红外特征点分别对机械臂和靶区进行空间注册，在机器人的操作过程中，保证机所有红外特征点均位于红外双目相机的视野范围，以当前相机坐标系下红外特征点的坐标，与空间注册时记录的红外特征点机械臂坐标系下的坐标及CT坐标系下的坐标进行动态配准，求解得到不同坐标系间的动态转换关系，实现机器人在操作过程中的实时动态空间注册。本发明具有动态特性，在机器人的操作过程中，能够实时动态地建立靶区和机器人的相对位置关系，实现机器人对操作目标的实时空间注册，即使物理空间上两者相对位置关系发生变化，也不影响机器人系统的操作定位。
-
公开(公告)号：CN115910294A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211616034.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于浏览器‑服务器架构的放疗轮廓自动勾画系统，属于医学人工智能影像处理技术领域。本发明包括：浏览器端，用于实现显示和交互的功能；http请求解析模块，用于解析客户端的http请求；DICOM文件读取、写入模块，用于从DICOM、DICOM‑RT文件中读取或写入需要的信息；数据清洗预处理模块，用于建立可用的数据集；训练、推理和监督模块，用于实现神经网络的训练、推理和数据集的扩充；数据渲染模块，用于对结果进行渲染，最终发送到客户端进行显示。本发明基于浏览器‑服务器架构，相较于现有技术方案具有通用性强、轻量化、维护成本低、数据安全、计算速度快、具备数据可扩展性等优点，应用前景广泛。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.027 seconds)
