公开(公告)号：CN119937307A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510080371.3

申请日：2025-01-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王晨 ,  沈谋全 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于保成本性能的切换蔡氏电路系统动态优化控制方法。该方法在构造切换蔡氏电路系统的成本函数，给出对应Hamiltonian方程，通过Critic神经网络求解方程对应的优化控制输入。此外，基于Lyapunov稳定性定理，保证切换蔡氏电路系统一致最终有界条件。

公开(公告)号：CN119512133A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411364366.7

申请日：2024-09-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于仿射编队控制的四旋翼无人机避障系统新判据。该方法设计一个干扰观测器去估计四旋翼无人机的未知干扰真实值，并给出对应的抗干扰控制器。此外，为使得编队飞行时避开障碍物，利用仿射变换方法实现领导者‑追随者仿射编队控制，其中领导者决定所需的集体编队。最后，借助Lyapunov稳定性定理，几个充分判据被建立分别保证领导者在零速度、恒速度和时变速度下的一致最终有界，进而实现编队控制。

公开(公告)号：CN117492368B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202311704960.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于容错同步控制的航空发动机控制系统新判据。该方法采用比例积分中间观测器方法讨论了含有未知状态和未知故障的切换网络系统。此外，通过构造一个包含估计状态和故障的分段控制器，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。并且模态依赖准则被得到去保证一致最终有界和同步性能。

公开(公告)号：CN118746917A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410692248.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  李丽伟 ,  秦雯 ,  张智浩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种隐形欺骗攻击下永磁直驱风力涡轮机系统的事件触发区间估计方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论和模糊控制理论，建立永磁直驱风力涡轮机系统的离散时间T‑S模糊Markov跳变模型，设计一种基于环形事件的融合事件触发机制和由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态阈值更新律来平衡触发性能与系统性能，然后在隐形欺骗攻击下设计一个比例‑积分型迭代观测器来重构系统状态和外部干扰，最后基于Zonotope技术，设计一种区间估计方法，以获得更紧密的状态区间。该方法应用于永磁直驱风力涡轮机系统时，区间估计效果好，且显著降低了通信频率。

公开(公告)号：CN118316339A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410353915.4

申请日：2024-03-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的永磁同步电机系统有限时间同步和能量消耗预测。该方法采用比例积分中间观测器方法讨论了含有未知状态和未知故障的切换网络系统。此外，通过构造一个包含估计状态和故障的分段控制器，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。并且模态依赖准则被得到去保证一致最终有界和同步性能。

公开(公告)号：CN114853587B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202210440337.9

申请日：2022-04-25

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 郭凯 ,  史娜 ,  何军 ,  李振江 ,  陈恺 ,  颜蕊 ,  倪勇伟 ,  于会 ,  张智浩

IPC: C07C45/74 ,  C07C49/248 ,  C07C49/255 ,  C07D301/28 ,  C07D303/27 ,  C08G59/24

Abstract: 本发明公开了一种生物基双酚、生物基环氧树脂单体及其树脂的制备方法，属于小分子催化领域。本发明采用香草醛、姜酮、对羟基苯甲醛和覆盆子酮为原料，通过简单的羟醛缩合制备得到生物基双酚，该双酚两端缩水甘油化得到单体。本发明还提供了由该生物基环氧树脂单体固化得到的生物基环氧树脂材料。本发明制备得到的生物基环氧树脂材料具有工艺简单，操作简便，易于实施等优点，并且基于催化剂为单组分，较易控制反应的质量，使得反应更加简便。

公开(公告)号：CN116768842A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310738234.5

申请日：2023-06-20

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 郭凯 ,  曹绍菊 ,  何军 ,  李振江 ,  张智浩

IPC: C07D317/36 ,  C07D317/46 ,  C07D491/113 ,  B01J31/02

Abstract: 本发明公开了一种合成环状碳酸酯的方法，属于有机催化技术领域。本发明采用全新的有机离子对催化剂，实现环氧化物与二氧化碳的[3+2]环加成反应，高选择性得到环状碳酸酯。催化反应条件温和(常压)、底物适用范围广(含双环氧化物和内部环氧化物)，得到的环状碳酸酯无金属残留，在微电子及聚合物制备等对金属残留物含量有严格控制的领域具有很大的商业应用的潜力。

公开(公告)号：CN116500924A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310083979.2

申请日：2023-02-08

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王献明 ,  李丽伟 ,  刘丹 ,  秦雯 ,  张智浩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种具有输入饱和的蒸汽.水热交换机系统的数据驱动事件触发控制方法。该方法首先获取蒸汽.水热交换机系统的紧格式数据模型，基于此模型提出了一种考虑未来成本的修正指标，以获得最优控制器；在修正指标的基础上，构造了一个改进的动态惩罚因子控制律，以保证闭环误差系统的最终一致有界；利用瞬时数据和平均数据，提出一种插入可变阈值的动态触发机制。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN113200932A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110497487.9

申请日：2021-05-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 郭凯 ,  邹鑫 ,  李振江 ,  张智浩 ,  童昊颖 ,  刘博

IPC: C07D263/24 ,  B01J31/02

Abstract: 本发明公开了一种恶唑烷酮的合成方法，属于有机催化技术领域。本发明提出利用氢键供体(HBD)和氢键受体(HBA)双官能催化缩水甘油与异氰酸酯生成恶唑烷酮。通过五氯环丙烷与市售的胺反应直接得到目标催化剂，步骤简单，处理方便，产率高。粗品直接通过萃取烘干即可用于催化，无需继续进行柱层析等后处理。

公开(公告)号：CN109810020A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910150815.0

申请日：2019-02-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 郭凯 ,  李振江 ,  高宇 ,  郭天佛 ,  张智浩 ,  姚志威

IPC: C07C255/18 ,  C07C253/00 ,  C07D295/185

Abstract: 本发明公开了一种氰基甲酰胺类化合物的合成方法，涉及化学合成技术领域。本发明采用式I所示的1-酰基-1-氨基甲酰肟类化合物在活化试剂式Ⅱ的介导下合成式III所示的氰基甲酰胺类化合物。本发明采用的活化试剂2,2-二卤咪唑烷二酮化合物易于合成、官能团兼容性好、结构易于调节、用户友好、环境友好、底物适用性广泛，采用该活化试剂介导1-酰基-1-氨基甲酰肟类化合物得到氰基甲酰胺类化合物收率高，条件温和、操作简便，绿色高效。