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公开(公告)号：CN117809675A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311832273.8
申请日：2023-12-28
申请人： 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 南京航空航天大学 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 刘必晶 , 黄海腾 , 杨勇 , 王春安 , 吴剑 , 陈伟 , 蒋冰杉 , 杨群 , 张逸茹 , 范海威 , 李泽科 , 郭久煜 , 陈建洪 , 丁凌龙 , 陈书里 , 吴炜 , 吴克刚 , 余开杭 , 卓伟航 , 林航
IPC分类号： G10L21/0272 , G10L21/0308 , G10L25/30 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开一种会议场景下对目标说话人的定向语音分离方法及系统，涉及语音分离领域。本发明生成的会议场景的训练数据中，每条会议语音为包括非重叠音频和重叠音频的混合语音，且满足会议录音重叠率，更符合会议场景的现实情况，使定向语音分离模型可以分离任意重叠人数音频；从每条会议语音中提取每个参与者的音频，并在参与者不说话时用空白音频填充，后续作为标签训练定向语音分离模型，使得定向语音分离模型在目标说话人存在时输出目标语音，不存在时输出空白音频；获取目标说话人音频的特征表示，作为辅助信息引导模型，使得定向语音分离模型只分离目标说话人的语音，实现在任意重叠人数的混合语音中分离出目标说话人的声音。
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公开(公告)号：CN107633503B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710645656.2
申请日：2017-08-01
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自动检测谷粒中残留秸秆的图像处理方法，首先采集原始图像；将原始图像进行自适应的均值滤波，对图像进行模糊化处理，把模糊化的图像作为背景图像；并用原始图像减去所述背景图像，得到边缘加强图像；将边缘加强图像转变为灰度图像，进行自适应灰度均衡化，再进行最大类间方差二值化处理，同时获得二值图像，对二值图像进行开操作去除噪点；对二值图像进行连通域标记，通过比较连通域内像素点的个数对秸秆目标进行初步筛选；画出连通域的最小外接矩形，根据矩形对角线长度为判断条件筛选秸秆目标；在原始图像上画出秸秆轮廓。本发明可以减小堆叠及光照对检测结果带来的影响；避免现有技术使用近红外方法难以区分颜色相像的情况。
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公开(公告)号：CN111064359A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911340580.8
申请日：2019-12-23
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种宽范围双向变换电路及控制方法，包括三级双向变换器及控制单元，三级双向变换器由非隔离DC/DC变换器、隔离DC/DC变换器和DC/AC逆变器依次连接而成；系统正向工作时，直流电源或储能设备经非隔离DC/DC变换器、隔离DC/DC变换器、DC/AC逆变器实现并网能量回馈；反向工作时，交流电压经整流电路、隔离DC/DC变换器、非隔离DC/DC变换器给直流负载供电或给储能装置充电。为适应不同功率等级、实现较高的输入电流纹波控制，非隔离变换器采用多相交错并联结构；为进一步拓宽实际应用中输入、输出范围的需求，隔离变换器可采用全桥/半桥变结构控制。整个系统具有输入直流电压范围宽、输出交流电压范围宽、负载范围宽、电流纹波小、高频隔离、效率高及节能环保等优势。
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公开(公告)号：CN108958297A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810893740.0
申请日：2018-08-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/12
CPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种多无人机协同目标跟踪地面站，包括无线通信模块、飞行控制模块、飞行监视模块、航线规划模块、日志保存与回放模块、跟踪目标监视模块，所述无线通信模块用于与多架无人机进行数据传输、协议解析，所述飞行控制模块用于读写所有无人机飞行参数、控制参数，所述飞行监视模块用于动态显示无人机飞行姿态、运动状态，所述航线规划模块用于对每架无人机规划预定航线、地理围栏、Home点位置，所述日志保存与回放模块用于对所有飞行数据进行实时存储与日志回放，所述跟踪目标监视模块用于实时获取每架无人机捕捉到的目标的位置。本发明地面站能够保障多无人机目标跟踪过程中实时掌握无人机跟踪动态，确保完成目标跟踪任务。
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公开(公告)号：CN108398960A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810183193.7
申请日：2018-03-02
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公布了一种改进APF与分段Bezier相结合的多无人机协同目标追踪方法，所述方法首先利用机载摄像头和激光雷达检测目标和障碍物位置；其次建立无人机当前所受的目标引力、障碍物斥力模型，构建每架无人机的自身斥力势场；然后根据无人机当前所受的引力与斥力，求出所受到的合力，对于路径陷入局部最优的无人机采用虚拟障碍物的方法使其逃离局部最优点；接着求出无人机下一时刻的飞行角度，并计算出无人机下一个航点的位置；最后结合分段Bezier曲线进行航路在线平滑优化，得到优化后的无人机下一个航点位置，依次循环，直至所有无人机均追踪到目标。该方法主要解决了多无人机协同目标追踪过程中机间防碰撞问题，同时消除了追踪过程中航路振荡现象。
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公开(公告)号：CN104773953B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510144042.7
申请日：2015-03-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C03B37/01
摘要： 本发明为一种多级自加热集棉装置，包括导棉室、不锈钢网带、集棉箱体、负压风机、喷胶管和红外辐射热板。集棉装置中安装辐射热板，此辐射热板分为绝热保温层、耐热保温发热层和导热辐射层，发热层为发热二极管，导热辐射层上附有红外辐射涂料。本发明通过红外辐射传热，利用红外线穿透力强，加热效率高等特点，对棉丝远距离加热固化，即在未落到不锈钢网上之前就开始固化，落到上面后是固相接触，起到好的脱粘效果；对棉毡提前固化，可以适当降低固化炉的温度，也可有效地减少固化炉所用的时间。
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公开(公告)号：CN105906298B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610165874.1
申请日：2016-03-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种玻璃纤维毡增强二氧化硅气凝胶及其制备方法，其特征在于气凝胶原料由重量组分为40～70份的玻璃纤维毡、4～30份的二氧化硅气凝胶胶液、2～10份的改性剂和0.5～1份水溶性酚醛树脂溶液四部分组成；该气凝胶毡的制备方法包括下述顺序的步骤：(1)制备溶胶溶液；(2)制备混合液；(3)制备玻璃纤维棉毡；(4)混合玻璃纤维和混合液；(5)陈化；(6)老化。本发明的有益之处为：(1)提高了二氧化硅气凝胶材料的韧性和强度；(2)灵活的处理陈化和干燥工艺，使得气凝胶连续化生产成为可能；(3)优异的吸附性能，材料柔软、憎水性较好。
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公开(公告)号：CN105139386B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510494268.X
申请日：2015-08-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法，包括步骤如下：1）将原始图像变换为灰度图像；确定截面圆心及内圆外半径；据此提取截面区域方形图像；2）二值化截面区域方形图像，分离出截面与背景并形态学滤波；3）获取截面二值图像各方向上轮廓线宽度，求其均宽确定中心圆半径；4）将原始接插件外切矩形RGB图像转换为HSV，分割出H通道图像，利用焊点的颜色阈值二值化；5）形态学滤波H通道二值图像，获得焊点图像；6）遍历检测得到截面中心圆上的焊点数，与标准焊点数量比对，判断合格与否。本发明不仅可以消除人工检查造成的主观误差提高检测一致性，还可以提高效率和精度、保障人员安全，并具有非接触性等优势。
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公开(公告)号：CN105906298A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610165874.1
申请日：2016-03-16
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： C04B28/24 , C04B14/42 , C04B24/302 , C04B24/04 , C04B24/42 , C04B22/147
摘要： 一种玻璃纤维毡增强二氧化硅气凝胶及其制备方法，其特征在于气凝胶原料由重量组分为40～70份的玻璃纤维毡、4～30份的二氧化硅气凝胶胶液、2～10份的改性剂和0.5～1份水溶性酚醛树脂溶液四部分组成；该气凝胶毡的制备方法包括下述顺序的步骤：(1)制备溶胶溶液；(2)制备混合液；(3)制备玻璃纤维棉毡；(4)混合玻璃纤维和混合液；(5)陈化；(6)老化。本发明的有益之处为：(1)提高了二氧化硅气凝胶材料的韧性和强度；(2)灵活的处理陈化和干燥工艺，使得气凝胶连续化生产成为可能；(3)优异的吸附性能，材料柔软、憎水性较好。
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公开(公告)号：CN104843991A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510144045.0
申请日：2015-03-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C03B37/10
CPC分类号： Y02P40/57
摘要： 一种集棉用均匀化负压风机装置，包括风道、可调节挡板和风机，其特征在于所述风道为L形风道，可调节挡板位于L型风道内L侧，离集棉网口的距离为40～80cm，风机位于L型风道的另一端。集棉用均匀化负压风机装置的操作方法：(1)移动可调节挡板，使可调节挡板凸起结构位于圆弧形可调节凹槽位置处；(2)转动可调节挡板，使可调节挡板凸起结构处于所要求角度的圆弧形可调节凹槽位置处；(3)向风道内部移动可调节挡板，使可调节挡板位于风道内直线型固定凹槽中所要求的位置处，并固定。本发明所具有的有益效果是：①产品均匀性好；②调节灵活；③能源利用率高，更加环保节能。
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