基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114153224B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111204516.4

    申请日:2021-10-15

    IPC分类号: G05D1/46

    摘要: 本发明公开了一种基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统及方法,涉及无人机技术领域,本发明的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统通过路径智能规划模块结合所述预测气象数据、巡检地地图模型、巡检任务、无人机的飞行参数以及无人机的电池状态生成的预设巡检路径,使得无人机飞行路径更加完善,为无人机巡检提供更好的飞行路线,减少人工巡检的任务量,通过也减少了无人机飞行半路没电等造成无人机损坏的情况,从而减少人力物力,方便对配电网巡检。通过本发明的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统,解决了现有无人机巡检路线规划不考虑无人机状态、规划不合理的缺点,提升无人机对配电网的巡检效率。