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公开(公告)号：CN107979311A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711382057.2
申请日：2017-12-20
申请人： 南通大学
IPC分类号： H02P6/185
摘要： 本发明公开了横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，设置电机初始位置角度，对A相施加高频脉冲电压；将电机初始位置角度增加一个步长依次计算各角度对应的电感值，得到A相角度—电感关系曲线；将一个机械角度周期内的电感曲线分为六区，采用二次多项式法进行拟合得到理想电感曲线，对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，根据每区内三相电感和TL之间的关系得到机械角度周期内的起动相逻辑；同时对三相注入高频脉冲电压算出三相电感值与起动相逻辑比对，确定起动相；将起动相的下一导通相注入高频脉冲电压达换相阀值后关断起动相导通下一相实现换相运行。本发明的有益效果是易于实现，精度较高。
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公开(公告)号：CN105443512A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510893169.9
申请日：2015-12-08
申请人： 南通大学
IPC分类号： F15B21/08
CPC分类号： F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种气动马达伺服系统及控制方法，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成；气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本发明可以对马达转速实现精确控制，使气动马达具有初步的伺服特性，提高了气动马达的性能，拓宽了气动马达的使用领域，可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。
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公开(公告)号：CN104073947B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410309762.X
申请日：2013-08-16
申请人： 南通大学
IPC分类号： D02J1/18
摘要： 本发明公开了一种结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。当退绕纤维一层平铺结束，自动进行下一层平铺，下层平铺图形整体X轴向移动一个偏移量，属奇数层左移，属偶数层右移。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN105276842A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510746018.0
申请日：2014-11-10
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能热水器多样化远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。
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公开(公告)号：CN103494703B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310480920.3
申请日：2013-10-15
申请人： 南通大学
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。
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公开(公告)号：CN104359237A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410629732.7
申请日：2014-11-10
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能热水器远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。
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公开(公告)号：CN104073947A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410309762.X
申请日：2013-08-16
申请人： 南通大学
IPC分类号： D02J1/18
摘要： 本发明公开了一种结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。当退绕纤维一层平铺结束，自动进行下一层平铺，下层平铺图形整体X轴向移动一个偏移量，属奇数层左移，属偶数层右移。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN111897251A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010575471.0
申请日：2020-06-22
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05B19/042 , H04L12/40 , H02M3/156
摘要： 本发明公开了一种基于CAN总线的能耗监控系统，属于智能监控领域，可有效地解决大型公共场所的能耗监控问题，包括：智能开关、监控中心、CAN总线、电表和电器设备。智能开关连接电器设备和电表，控制电器设备的开关，同时采集电表的能耗数据；监控中心通过CAN总线连接智能开关实现数据的交互，将电器设备的工作状态和电表的能耗数据呈现给监控中心的工作人员，达到能耗监控的目的。本发明整体结构简单、可实施性强、智能化程度高，具有较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111896159A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010704653.3
申请日：2020-07-21
申请人： 南通大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN111158329A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010040284.2
申请日：2020-01-15
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于OPC和MQTT的网络组态监控系统，包括现场控制系统、远程监控系统和MQTT服务器，现场控制系统将工业现场的数据经MQTT服务器转发至远程监控系统，同时远程监控系统将用户的控制信息通过MQTT服务器发送到现场控制系统。现场控制系统由控制设备、OPC服务器、OPC客户端组成，OPC服务器连接控制设备读取数据，同时OPC服务器将获取的数据传送至OPC客户端，OPC客户端将获取的控制设备数据转化成MQTT协议格式进行转发。远程监控系统包括组态配置子系统和用户监控子系统，其中组态配置子系统负责现场控制系统的连接配置，用户监控子系统可以查询现场控制系统的实时数据、历史数据，并实现基于数据的故障诊断。
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