一种车载设备自主进路申请及释放的装置和方法

    公开(公告)号:CN111497898A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010341065.8

    申请日:2020-04-27

    摘要: 本发明涉及一种车载设备自主进路申请及释放的装置及方法,包括车载计算机和无线通信装置,所述的装置还包括线路电子地图、卫星导航单元和地面资源管理器,所述的车载计算机通过无线通信装置与地面资源管理器连接,所述的车载计算机与卫星导航单元连接,所述的线路电子地图内嵌在地面资源管理器中并与车载计算机通信;所述的车载计算机将采集到的外部接口信息、外接设备信息进行逻辑运算,确定列车的位置以及行车许可,执行车载设备自主进路申请及释放逻辑。与现有技术相比,本发明通过车载设备完成自主进路申请及释放,摆脱了进出站时对地面设备发送的授权状态的依赖等优点。

    一种用于ITCS车载设备自主识别进路的方法

    公开(公告)号:CN110371165A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910680315.8

    申请日:2019-07-26

    IPC分类号: B61L27/00

    摘要: 本发明涉及一种用于ITCS车载设备自主识别进路的方法,包括:1)车载设备上电初始化,下载线路的数据电子地图,GPS天线接收卫星信号并发送给GPS接收机;2)GPS接收机处理卫星信号,得到GPS天线中心位置的经纬度信息并发送给车载计算机;3)车载计算机经过对数据的比较,确定列车在轨道中的位置,并将位置信息发送给车载电台;4)车载电台将列车位置信息发送给无线闭塞中心RBC;5)RBC根据列车在闭塞分区中的占用情况设置信号机状态和道岔位置信息,并将该信息发送给车载电台;6)车载电台接收RBC信息,并将其发送给车载计算机;7)车载计算机通过信息比较,进行前方进路的自主识别。与现有技术相比,本发明具有可靠性高、效率高和成本低等优点。

    一种车载ATP设备开机注册方法及系统

    公开(公告)号:CN118945616A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410959650.2

    申请日:2024-07-17

    摘要: 本发明公开了一种车载ATP设备开机注册方法及系统,所述系统包括:IP查询服务器、车载ATP设备。所述车载ATP设备获取导航卫星发送的包含列车信息的卫星导航信号,并向IP查询服务器发送列车信息,利用IP查询服务器匹配列车信息,确定列车所在车站;IP查询服务器根据列车所在车站查找无线闭塞中心和临时限速服务器的信息,车载ATP设备与无线闭塞中心和临时限速服务器建立通信连接。本发明提高了列车位置信息查询的准确性和安全性,简化了开机注册流程,提高了列车的发车效率。

    一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法

    公开(公告)号:CN114987576B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202210700500.0

    申请日:2022-06-20

    摘要: 本发明提供一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法,所述ITCS列控系统包括车载设备,包括步骤:S1、所述车载设备上电初始化,进行硬件自检和软件启动;S2、所述车载设备获取当前车型制动参数;S3、所述车载设备实时获取当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息;S4、所述车载设备基于所获取的当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息,实时计算制动曲线;循环执行步骤S3~S4,直至所述车载设备停止运行。本发明可以实现减少或取消设置地面应答器、轨道电路等地面设备,降低初期投入和后续维护成本,具有更高的适配性和灵活性,制动曲线计算更准确及符合实际情况。

    用于ITCS信号系统的GPS与北斗融合定位系统及方法

    公开(公告)号:CN115079235A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210900540.X

    申请日:2022-07-28

    IPC分类号: G01S19/42

    摘要: 本发明提供一种用于ITCS信号系统的GPS与北斗融合定位系统及方法。所述系统包括车载计算机和四路卫星导航单元;每路卫星导航单元包括卫星接收机和卫星接收天线,两台卫星接收机为同一型号,另两台卫星接收机为另一型号,每种型号的两台卫星接收机中的一台配置成仅接收北斗导航信号,另一台配置成接收北斗导航信号和GPS导航信号且接收GPS差分信息;车载计算机接收四路卫星导航单元的定位数据,按照优先级策略对定位数据进行两两一致性校验以筛选出两路目标定位数据,分别使用两路目标定位数据结合电子地图数据进行地图匹配以计算出两组卫星导航信号地图匹配位置,根据两组卫星导航信号地图匹配位置对列车进行精确定位。

    一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统

    公开(公告)号:CN115009329A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210600655.7

    申请日:2022-05-30

    摘要: 本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤:S1:接收北斗卫星信号获取北斗导航数据,并校验该数据有效性;S2:获取轨道电子地图文件,并校验该文件有效性;S3:基于北斗导航数据和轨道电子地图文件,筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段,并将各候选轨段放入集合TrackList中;S4:判断TrackList中的候选轨段数量是否为1;S5:根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点,在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算,能够提高车辆的运载效率。

    卫星导航冗余定位方法和系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114217334A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111570769.3

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: G01S19/41 G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统,该系统包括:三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块,其中,三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据,并分别对第一卫星导航数据进行校正处理,生成第二卫星导航数据;资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图;主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据,主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配,以获取目标定位数据,并通过目标定位数据对列车进行定位控制。本发明能够降低输入的卫星定位信息的差异性,确保列车定位的稳定性、准确性和安全性。

    一种在二维电子地图上实现列车定位的方法

    公开(公告)号:CN114044027A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111607231.5

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: B61L25/02

    摘要: 本发明公开了一种在二维电子地图上实现列车定位的方法,包括以下步骤:S1、根据卫星导航、列车运行状况和所述二维电子地图,获取列车当前的数据对象、列车运行前方的数据对象以及基于所述列车当前的数据对象和列车运行前方的数据对象的原数据对象链路;S2、根据所述列车运行前方的数据对象的不同类型,更新所述原数据对象链路,得到新数据对象链路;S3、根据所述新数据对象链路和列车的运行状况,对实时列车定位的结果进行监测和校正,确定最终列车定位;S4、输出所述最终列车定位。本发明提升了卫星导航定位的稳定性和精确性,为行车指挥和列车运行智能化管理提供可信的定位支撑。