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公开(公告)号：CN118334129A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463452.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于多约束pso粒子群优化的交通相机标定方法，该方法包括1、路侧摄像机模型的建立，2、标定结果的计算，3、标定结果的优化，从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识，根据这些数据利用多标识融合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数，完成标定若存在冗余平行线、冗余长度等灵活冗余标识，可以采用多约束pso粒子群优化的方式对标定结果进行优化；可以适用于包括直路和弯路在内的不同的道路场景，利用路面信息实现相机标定和优化。方法较为简单，优化后精度比较高，通用性较好，可以应用于各种道路场景下的相机标定工作。
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公开(公告)号：CN110930365B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911041698.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Inventor： 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 赵锋
Abstract: 本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法，首先读取交通场景下的视频，建立图像坐标系和钻石空间坐标系，求取图像空间和钻石空间之间映射关系；提取视频图像中车辆的运行轨迹直线，在钻石空间中累加，求取沿道路方向的消失点，然后提取车身横向边缘，在钻石空间中累加，求取垂直道路方向的消失点，在此基础上进行相机标定，求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点，如果视频图像中有垂直于地面的物体，对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景，通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单，通用性好，可应用于各种道路场景下的正交消失点检测，并且结果较为准确。
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公开(公告)号：CN115593296A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211337746.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 长安大学(CN) , 山西路桥建设集团有限公司(CN) , 山西昔榆高速公路有限公司(CN) , 山西省交通规划勘察设计院有限公司(CN)
Inventor： 冯忠居 , 王伟 , 温郁斌 , 魏杰 , 梁新春 , 贾坚华 , 卫香娟 , 卢永全 , 许桂清 , 裴富国 , 王思琦 , 梁勇 , 刘鹏 , 梁世春 , 王静 , 张星全 , 高建荣 , 张振宇 , 袁鑫 , 李玉婷 , 宋健
Abstract: 本发明公开了一种装配式涵洞预制构件吊运一体装置及方法，通过在车厢两侧的厢壁上分别设置有一个纵向导轨架，车厢两侧厢壁上的纵向导轨架上横跨设置有横向导轨架，横向导轨架上设置有横向轨车，横向轨车上设置有起升装置，起升装置用于吊升放置于车厢内的涵洞预制构件，为装配式预制构件加上了限位装置，使得预制构件在车体内可以保持位置不变，可在顶板及侧墙尺寸发生变化时仍可正常使用，具有一定普适性。同时，限位装置一方面避免了预制构件在车辆行驶过程中颠簸、滑移、倾倒等破坏，另一方面限位装置作用下，在保证预制构件运输安全的同时，使得运输预制构件时车辆在高速公路亦可正常行驶，且加减速过程的加速度亦可提高。
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公开(公告)号：CN108002864B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711179906.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种堇青石陶瓷材料的制备方法，本发明的通过将饱和硝酸铝溶液和硅溶胶混合，烘干，得到干凝胶；待改性的堇青石陶瓷埋于干凝胶与助熔剂的混合物中加热、冷却；然后去除堇青石表面残留的助熔剂，得到表面改性后的堇青石，即表面生长莫来石纤维的堇青石陶瓷。本发明的制备方法改性后的堇青石陶瓷仅表面的物理形貌发生了变化，在不改变堇青石陶瓷表面结构而直接在其基础上原位生长莫来石晶须，显著提高了堇青石的比表面积。
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公开(公告)号：CN112037159A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010742528.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 长安大学
Inventor： 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 穆勃辰 , 李聪亮 , 梁浩翔 , 张文涛 , 雷琪 , 刘莅辰 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 贾金明 , 赵锋 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 崔子晨 , 赵春辉
Abstract: 本发明公开了一种跨相机道路空间融合及车辆目标检测跟踪方法及系统，该方法进行两个交通场景的背景图像提取及场景标定，获得标定参数；分别划分场景拼接区域，设置长度、宽度方向像素距离比参数组，生成空白空间融合图像；将分场景中像素取出放入空白空间融合图像中，获得带有空间信息的融合图像；利用针对车辆数据集训练的深度神经网络Yolov3，在连续的图像序列中，对车辆目标进行检测获得二维包络模型参数，结合空间融合信息，完成跨相机车辆目标检测跟踪。本发明可适应包含公共区域的连续道路交通场景，利用摄像机标定完成跨相机道路空间融合，并结合深度神经网络提取场景中大量车辆目标完成跨相机车辆目标检测跟踪，实现简单且具有较高的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107481291B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710702384.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于标识虚线物理坐标的交通监控模型标定方法及系统，包括以下步骤：1)通过VLH自标定算法确定道路监控摄像机的内参矩阵；2)利用步骤1)所确定的内参矩阵与交通视频中标识虚线的坐标进行求解摄像机姿态参数；3)在步骤2)执行后得到交通摄像机的姿态参数，将姿态参数传递到交通监控模型中，利用交通监控模型对摄像机的姿态进行相应分析计算，得到正确的道路监控结果。该交通监控模型标定的速度较传统的摄像机标定方法快，标定实时，鲁棒性强，基于标识虚线物理的坐标获取方便的特点，本发明能够通过实际道路交通视频进行交通监控设施的快速标定，并能够实时准确的仿真模拟出交通视频情况。
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公开(公告)号：CN107492123B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710553188.6
申请日：2017-07-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明属于道路信息摄像机自标定技术领域，具体涉及一种利用路面信息的道路监控摄像机自标定方法。该方法基于一个消失点，道路宽度以及道路虚线长度，经过一系列的公式推导和试验数据采集，最终得到科学合理的公式参数。该方法包括以下步骤：1)确定摄像机空间模型的单应矩阵；2)将步骤1)所确定的参数通过消失点在3D齐次坐标与图像坐标之间的转换公式，得到初步的摄像机内部参数；3)在步骤2)的基础上运用道路宽度、虚线长度以及一个消失点三个摄像机外部参数，进一步联立方程推导公式，得到准确度、精确度更高的摄像机内部参数。通过该方法辨识，可高效快速地辨识出摄像机的内部参数，易于实现，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN107905814B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710981637.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及隧道施工领域，具体是涉及一种大跨度黄土隧道上台阶CD施工方法。本方法能保证施工安全，工程质量，且各步序施工相互干扰小，施工进度快。本发明采用的施工方法步骤为1）先行导左侧洞拱部开挖；2）先导核心土开挖；3）后行导右侧洞拱部开挖；4）后行导洞核心土开挖；5）先行导洞边墙开挖；6）后行导洞边墙开挖；7）仰拱开挖。
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公开(公告)号：CN108325495A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810048070.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种堇青石/莫来石纳米管复合材料及其制备方法，将氯化铝和正硅酸乙酯混合，加入乙醚搅拌得到溶胶，将溶胶干燥后与硫酸钠混合，得到混合物；将堇青石埋于该混合物中加热，去除堇青石表面残留的硫酸钠，得到表面生长了莫来石纳米管的堇青石陶瓷材料，即堇青石/莫来石纳米管复合材料。莫来石纳米管结构不仅增加了堇青石的比表面积，而且纳米管本身具有吸附功能，将本发明复合材料作为汽车尾气催化剂载体时，此莫来石表面层可以与汽车尾气中的颗粒物发生碰撞，利用纳米管本身的吸附功能对颗粒物进行吸附，显著增加了对汽车尾气中颗粒物的过滤效果。
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公开(公告)号：CN107941119A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711308944.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明公开一种快速测量防水层厚度的装置及方法，主尺的轴线与底板表面垂直，主尺的下端与底板固定连接；游标套设在主尺上；游标上连接有能够随游标同步移动的钢针，底板上开设有供钢针穿过的通孔。使用时先调整游标的位置，使钢针的下端与底板的下表面平齐，并第一次记录游标和主尺对应的刻度；再将整个快速测量桥梁防水层厚度的装置放置在防水层表面，使底板与防水层表面紧密接触；再调整游标的位置，使钢针的下端进入防水层，直到钢针扎不动为止，第二次记录游标和主尺对应的刻度；第二次记录的刻度与第一次记录的刻度的差值为防水层的厚度。能够有效提高操作人员的工作效率以及测量的准确度，进一步降低仪器操作中引起的误差。
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