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公开(公告)号：CN106094748B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610417743.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了种基于MES系统的机械产品装配车间的物料呼叫与配送管理方法,包括:计划模块、物料管理模块、安灯呼叫计算模块、可视化监控模块。以计划模块和物料管理模块为配置前提,安灯呼叫计算模块按照其具体的步骤生成生产线装配工位物料呼叫请求,包括呼叫物料的种类和响应的需求数量,同时将当日库物料的出库跟装配线工位物料的呼叫实时相联系,以更好地进行物料的管理。本发明能够及时准确地根据实际的生产过程生成物料配送需求,并进行有效的当日库管理,从而创造个比较科学有效的物料配送管理环境,提高企业物料配送管理水平。
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公开(公告)号：CN106778532A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064223.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00369 , G06K9/6223
Abstract: 本发明公开了一种基于去差异化尺寸参量的驾驶姿态特征分类方法，其特征是：选取关键尺寸参量以代替常用的关节角度参量用以描述驾驶姿态，并排除体格特征差异的影响，得到去差异化尺寸参量；进而运用k‑均值聚类方法对去差异化尺寸参量的样本数据进行聚类分析，并借助散点图对聚类结果进行可视化表述，实现不同驾驶姿态特征分类。本发明能够较为便捷的测定驾驶者的姿态偏好特征，为面向用户的个性化驾驶舱布局设计提供数据支持。
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公开(公告)号：CN106556606A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611004615.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N21/89
CPC classification number: G01N21/8901
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法，其特征是：首先，通过路径规划确定大型机械产品总成件检测面上各检测点的检测次序并根据检测的顺序获取各检测点的图像；然后根据实时采集的检测环境信息计算环境对图像质量的影响程度值，并利用影响程度值对滤波函数的初始截止频率进行修正，使图像滤波处理的过程能够有效适应检测环境的变化；最后根据检测类型的差异分别利用提取的检测目标角点和几何中心点对目标进行检测，提高检测的速度。本发明能够减小复杂检测环境对图像质量的干扰，克服大型机械加工产品总成件检测面积较大和检测过程计算量大的困难，实现对大型机械加工产品总成件的在线质量控制。
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公开(公告)号：CN105865456A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610415801.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID和超声波的AGV小车的定位导航系统及方法，其特征包括：n个车载终端和一个监控服务中心；n个车载终端用于在室内作业环境中完成若干个配送任务；任意一个车载终端包含：车载Wi?Fi通信模块、RFID与超声波定位模块、控制模块；监控服务中心包括：Wi?Fi通信模块、路径管理模块、GIS搜索引擎和数据库；数据库中存储有室内作业环境的布局图。本发明能通过RFID与超声波相结合的定位技术，从系统层面上解决超声波的发射与接收不在同一侧而带来的同步难题。并采用最小二乘支持向量机定位算法提高对AGV小车的定位精度。
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公开(公告)号：CN104773178A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510137255.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提出了一种基于MEMS传感器的驾驶姿态检测系统，其特征是包括驾驶姿态信息采集模块、驾驶姿态信息处理模块和驾驶姿态显示模块；驾驶姿态信息采集模块通过多个MEMS传感器完成对驾驶员驾驶姿态的实时检测并将数据传输至驾驶姿态信息处理模块；驾驶姿态信息处理模块完成对各传感器数据的预处理及多传感器数据的同步处理，实现多传感器数据的同步，并将同步后数据传输至驾驶姿态显示模块；驾驶姿态显示模块根据所接收到的同步数据进行驾驶员驾驶姿态的实时显示。本发明能直接、稳定地检测驾驶员驾驶姿态并实时显示驾驶员驾驶姿态，从而提高驾驶员驾驶姿态检测的抗干扰性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103413024A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310302994.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种再制造零部件装配尺寸分级选配方法，其用于将第一类型的再制造零部件与第二类型的再制造零部件组合装配。该方法包括以下步骤：分级：将两个再制造零部件X、Y的装配尺寸公差分别转化为其中，2α=ξ-ψ，α＞0，2β=υ-ζ，β＞0；将两个再制造零部件X、Y分别分级为与选配：如果两个再制造零部件X、Y装配尺寸相加组合装配，则分级选配组合为和如果两个再制造零部件X、Y装配尺寸相减组合装配，则分级选配组合为和本发明能够有效减少装配偏差，提高产品质量，降低再制造产品返修成本，提升顾客满意度。
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公开(公告)号：CN102122165A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110021069.9
申请日：2011-01-19
Applicant: 合肥工业大学
Inventor： 刘明周
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性装配线管控策略实验平台及管控策略实验方法。实验平台包括仿真模型库服务器、管控决策台工作站、模拟操控台工作站、数据中转站、设备层总控工作站。本发明方法在管控决策台工作站与模拟操控台工作站上开发实验平台的实验操作系统模块，负责调用仿真模型与分析数据用以研究管控策略，同时开发数据监测采集程序模块，并建立起与设备层总控工作站的数据交互管道，负责线体各智能管控单元实时数据的监测与采集。
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公开(公告)号：CN101950387A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010281788.X
申请日：2010-09-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/00
Abstract: 本发明公开了一种机械产品装配过程实时物料配送方法，其特征是根据当日生产计划计算得到所需要的所有零部件，考虑各个工位上各种零件的储存能力、现有数量、物料提前期以及产品生产节拍，计算物料配送方案，按照所得的配送方案及时、小批量地配送零件，同时运用MES系统，实时追踪现场生产情况，记录在制品情况以及各个工位用料情况，及时反馈生产计划信息与工位库存信息。本发明方法能够达到准时化物料配送，并依据实时工况及时反馈调整配送方案，可提高生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119169528B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411238704.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于快慢神经网络的手术行为捕捉系统，涉及监控分析技术领域，通过画面分割模块、画面标注模块以及数据判断模块可以精准的识别图像中可移动物体与固定物体，并且可以通过对移动的可移动物体进行标注以及判断可移动物体发生变化的原因可以精准的捕捉视频图像中的重要部分，同时通过重要程度计算模块与连续变化判断模块可以实时判断当前画面图像的变化对于目标视频步骤的影响程度，并且通过连续变化判断模块可以在进行视频步骤时准确的判断当前视频图像是否为连续变化，通过将连续变化的视频进行步骤，可以避免再进行视频步骤时发生遗漏的情况，同时通过不同可移动物体变化过程步骤可以精准的进行视频捕捉，避免在进行视频捕捉后还需要人工进行观看筛选的情况。
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公开(公告)号：CN118095753A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410263935.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/042 , G06N3/092 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了工业需求响应下基于图强化学习的柔性作业车间调度方法，涉及工业调度技术领域，该调度方法包括：S1、获取生产任务在对应机器上的处理数据以及分时电价数据，并汇集所有的处理数据与分时电价数据构成训练集；S2、基于柔性作业车间生产调度状态，构建图强化学习模型，其中，图强化学习模型包括马尔可夫决策模块与调度器；S3、利用近端策略优化算法训练图强化学习模型；S4、将待生产任务输入至训练后的图强化学习模型，输出调度方案。本发明可有效协调生产率和能源效率，为柔性作业车间实现工业需求响应提供了实际的技术支持，丰富了车间调度问题的方法体系。
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