-
公开(公告)号：CN108830264B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810938571.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/56 , H04L67/025 , H04N7/18
Abstract: 一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统及方法，包括车载计算终端、车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头、显示仪、GPS全球定位模块、4G网络通讯模块、PC远程监控中心；车载计算终端包括ARM控制器、DSP图像拼接模块、DSP图像检测模块、GPU模块、CAN通讯模块；DSP图像拼接模块与ARM控制器连接，用于对车外4路相机视频实时处理，并拼接成全景视频；DSP图像检测模块与ARM控制器连接，用于对车内前置相机视频实时处理，并对无人驾驶公交车站台乘客进行识别与检测，以便自动停泊车辆；4G网络通讯模块与ARM控制器连接；4个车外摄像头模块用于采集车外周围实时视频。该系统能够实现无人驾驶公交车360°全景环视、远程监控，自主停泊车辆。
-
公开(公告)号：CN108897324B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810825978.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种无人车停靠的控制方法，包括利用GPS定位系统获取无人车的当前位置信息，并判断当前位置信息是否与目的地位置信息一致；若一致，则进一步判断当前是否获取到预先设置的目的地标识；并在获取到目的地标识时控制无人车停靠。可见，本方法相对于现有技术，增加了识别预先设置的目的地标识的步骤，也即在通过GPS定位系统进行定位的基础上，通过判断是否检测到目的地标识的方式，进一步降低了无人车与目的地位置之间距离的偏差，提高了停靠位置的准确度，降低了道路交通的安全隐患。本申请还公开了一种无人车停靠的控制装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN108594244B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810398129.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/06 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于立体视觉和激光雷达的障碍物识别迁移学习方法，第一步，根据双目摄像头识别出的障碍物制作样本数据；在此过程中，将障碍物相对于双目摄像头坐标系的坐标偏移到车辆坐标系下，得到障碍物中心相对于车辆坐标系的障碍物中心坐标点；提取描述障碍物的关键点，获得关键点相对于障碍物中心坐标点的坐标形成坐标集；将障碍物中心坐标点和坐标集映射到激光雷达坐标系；将激光雷达坐标系下的坐标集连接在一起，重现障碍物的轮廓；对障碍物重现轮廓内的数据点集进行提取并打标签，制作成激光雷达深度学习样本数据；第二步，激光雷达应用该样本数据进行深度学习，在深度学习之后，激光雷达不需要摄像头辅助也能高效、准确地识别出障碍物。
-
公开(公告)号：CN109703558B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811618464.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60R21/0132 , B60T7/22 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的汽车预警安全系统，包括：用于获取本车当前加速度值的加速度传感器、用于获取本车当前速度值的速度传感器、用于获取本车当前位置信息的GPS定位装置、用于计算行驶方向及判断是否发送碰撞的主处理器、用于发送车辆信息的DSRC发射设备、用于接收车辆信息的DSRC接收设备、用于显示车辆周边情况及突显即将发送碰撞车辆的显示器、用于语音告警的语音警告装置、用于制动汽车的电控制动系统和用于引爆安全气囊的安全气囊引爆器。利用上述本发明，能够更加快捷、直观地展示车辆的周边情况以及快速地产生预警信号，有效地提醒司机，还能够在发生碰撞之前主动帮助车辆减速，提前释放安全气囊，减轻人员受到的伤害。
-
公开(公告)号：CN107745633B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710954222.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的后轮双电机系统，包括同轴设置的两个电机，两个所述电机之间设有第一内侧支架和第二内侧支架，两个所述电机的外侧均设有减速器，两所述减速器均具有外侧支架，所述第一内侧支架、第二内侧支架以及两所述外侧支架均通过两个固定点与车架固定，以实现固定两个所述电机。本发明还公开了一种包括后轮双电机系统的车辆。本发明中传动系统通过两个固定点固定于车架上，其结构简单、安装方式灵活、节约加工成本，同时减轻了整车的重量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108944750B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810804305.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种基于Void‑Kalman滤波器的主动声音模拟装置，包括：FPGA主动声音设计模块、MCU控制发声模块、PC上位机；FPGA主动声音设计模块，主要是使用Void‑Kalman滤波器进行发动机声源的阶次信号提取，提取出的阶次信号通过SPI接口实时下载到MCU控制发声模块中；同时，FPGA主动声音设计模块通过SPI接口接收MCU控制发声模块的参数信号；所述MCU控制发声模块，用于根据FPGA主动声音设计模块提取的阶次信号完成并控制模拟发动机声音实时生成；所述PC上位机，向FPGA主动声音设计模块下载控制数据，请求和接收FPGA主动声音设计模块发送的数据。该装置通过Void‑Kalman滤波器提取声音阶次信号，MCU主控模块控制声音生成，得到富有变化的声音，提醒行人，降低安全隐患，同时让驾驶者感受到开车的乐趣。
-
公开(公告)号：CN108944750A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810804305.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种基于Void‑Kalman滤波器的主动声音模拟装置，包括：FPGA主动声音设计模块、MCU控制发声模块、PC上位机；FPGA主动声音设计模块，主要是使用Void‑Kalman滤波器进行发动机声源的阶次信号提取，提取出的阶次信号通过SPI接口实时下载到MCU控制发声模块中；同时，FPGA主动声音设计模块通过SPI接口接收MCU控制发声模块的参数信号；所述MCU控制发声模块，用于根据FPGA主动声音设计模块提取的阶次信号完成并控制模拟发动机声音实时生成；所述PC上位机，向FPGA主动声音设计模块下载控制数据，请求和接收FPGA主动声音设计模块发送的数据。该装置通过Void‑Kalman滤波器提取声音阶次信号，MCU主控模块控制声音生成，得到富有变化的声音，提醒行人，降低安全隐患，同时让驾驶者感受到开车的乐趣。
-
公开(公告)号：CN104898503B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510207773.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的赛车状态信息采集系统,为克服赛车数据采集系统功能简单、数据采集困难及共享性差的问题；其包括飞思卡尔单片机、轮速传感器、GPS定位系统、发动机ECU、数据采集器、电池与稳压芯片。电池、稳压芯片与飞思卡尔单片机依次连接，轮速传感器、加速度传感器、转角传感器、悬架位移传感器、GPS定位系统与飞思卡尔单片机和稳压芯片5V端连接，发动机ECU、数据采集器和电池的12V端连接；轮速传感器信号线与飞思卡尔单片机的脉冲计数端口连接，转角传感器信号线与悬架位移传感器信号线和飞思卡尔单片机的AD端口连接，GPS定位系统和飞思卡尔单片机的UART_TXD串口与UART_RXD串口连接。
-
公开(公告)号：CN108973898B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810826004.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种无人车的安全启动方法，在检测到无人车的车门关闭后，通过判断无人车周围是否存在障碍物；并在判定无人车周围不存在障碍物时，控制无人车按照预设的运行参数启动。本方案检测的是无人车周围的环境以判断是否存在障碍物，相较于现有技术中只利用无人车底部区域的特征信息判断无人车当前的周围环境是否安全的方法，本方案检测障碍物的范围更广，也即对无人车周围环境的安全检测更加全面，使得无人车启动时的安全性更高。本申请还公开了一种无人车的安全启动装置、设备及一种无人车，均具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN108958258B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810827004.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请所提供的一种无人车的轨迹跟踪控制方法，以非线性MPC控制器为中心，通过获取固定线路在全局坐标系的坐标得到参考轨迹点，获取车辆当前的位置、航向角、转向电机角度与力矩、轮缸压力等。通过这些输入量，非线性MPC控制器在线求解非线性最优控制器问题得到期望车轮转向角和期望车辆加速度，输出给电机驱动控制器、转向电机控制和制动系统控制器。降低了线控转向系统、线控制动系统和电机驱动系统等三大系统之间的协调难度，提高了无人车轨迹跟随控制过程中的精确度，有利于提高无人车行驶控制的稳定性。本申请还提供一种无人车的轨迹跟踪控制系统、计算机可读存储介质和无人车，具有上述有益效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.027 seconds)
