公开(公告)号：CN102721825A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210188635.X

申请日：2012-06-10

申请人： 吉林大学

发明人： 刘玉梅 ,  曹晓宁 ,  王秀刚 ,  王丽 ,  熊明烨 ,  苏建 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  徐观 ,  潘洪达 ,  林慧英 ,  刘琦峰 ,  王恒刚 ,  李梦 ,  王帆 ,  张敬师

IPC分类号： G01P3/44

摘要： 本发明公开了一种带有缓冲器的霍尔效应式汽车轮速检测装置。它主要由L形连接杆、码盘机构总成、轮速检测机构总成、缓冲器及上部固定机构总成组成。轮速检测装置下部通过转接装置III将其码盘机构总成固定安装在被试车辆I的轮毂上，实现码盘与车轮的同步运转；上部固定机构总成中的强磁铁吸附在车体上，实现轮速检测装置上部固定。该装置中的具有非等角度辐射安装孔的码盘结构，能快速、方便的安装在车辆的轮毂上，且适于不同螺母数量的车型；码盘的边缘设置有均匀分布的脉冲信号测试孔，实现了轮速的直接测量；装置中垂向缓冲机构消除了车辆运行过程中垂向振动对轮速检测装置的影响，成本低，安装方便，测试精度高，具有很强的通用性。

公开(公告)号：CN204007542U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420438410.X

申请日：2014-08-05

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  郝照冰 ,  苏建 ,  潘洪达 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  刘玉梅 ,  戴建国 ,  林慧英 ,  孙丽娜 ,  刘琦峰 ,  李晓韬 ,  刘换平 ,  卢雪 ,  张馨元 ,  王鹏 ,  徐文彬 ,  李宁

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本实用新型公开了一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统，旨在解决无法实现汽车在静止状态利用面结构光完成汽车形貌主动视觉测量重建的问题，基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统主要由底座(1)、丝杠(3)、步进电机(8)、摄像机(10)、投线仪(15)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)等组成，提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。

公开(公告)号：CN203981129U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420438355.4

申请日：2014-08-05

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  苏建 ,  李晓韬 ,  陈熔 ,  潘洪达 ,  张立斌 ,  戴建国 ,  刘玉梅 ,  林慧英 ,  卢雪 ,  孙丽娜 ,  刘换平 ,  郝照冰 ,  刘琦峰 ,  徐灯福 ,  张馨元

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本实用新型公开了一种汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标，旨在解决现有汽车视觉检测系统的标定装置结构复杂的问题，汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标由环形靶标座(1)与靶丸(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标。

公开(公告)号：CN205228457U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521095457.1

申请日：2015-12-24

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  张馨元 ,  苏建 ,  刘琦峰 ,  陈熔 ,  张立斌 ,  刘玉梅 ,  潘洪达 ,  林慧英 ,  戴建国 ,  单红梅 ,  李晓韬 ,  吴广为 ,  郑安琪 ,  袁静

IPC分类号： G01C11/02

摘要： 本实用新型公开了一种汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统，旨在解决汽车车轮定位仪举升架共面性非接触检验的问题。汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统主要由平板(1)、半球形标识(2)、摄像机支架(4)、摄像机(5)与相机支座(6)组成，系统通过摄像机采集球形标识的图像，根据球形投影的二次曲线的形状，可以对摄像机进行标定并重建出球心的位置，进而评价汽车车轮定位仪举升架的共面性误差。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统。

公开(公告)号：CN204269279U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420801268.0

申请日：2014-12-16

申请人： 吉林大学

发明人： 张立斌 ,  邓祥敬 ,  苏建 ,  单红梅 ,  刘琦峰 ,  岳洪伟 ,  韩玲 ,  袁岳超 ,  马天生 ,  王统 ,  荆忠倩 ,  李福齐 ,  王鹏 ,  刘玉梅 ,  戴建国 ,  陈熔 ,  徐观 ,  林慧英

IPC分类号： G01L5/28

摘要： 本实用新型属于汽车制动性能检测方法技术领域，具体涉及一种基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置；基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置，包括汽车轴重制动试验台、升降台、数据采集处理系统和控制系统，升降台设有相同的两台，均布位于汽车轴重制动试验台前后两侧；基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置的检测方法，包括步骤：1、将数据采集处理系统中的设备调零，采集轴重、制动力信号；2、自动调节在升降台上非检测车轮的高度；3、检测车辆测量轴制动力；本实用新型自动调节汽车轴重制动试验台附带举升台的高度，实现车辆在汽车轴重制动试验台真实的模拟在实际水平路面的制动效果，检测到车辆的制动性能。

公开(公告)号：CN203893829U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420346766.0

申请日：2014-06-25

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  郝照冰 ,  苏建 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  潘洪达 ,  刘玉梅 ,  戴建国 ,  林慧英 ,  刘琦峰 ,  李晓韬 ,  卢雪 ,  孙丽娜 ,  刘换平 ,  张馨元 ,  王鹏 ,  徐文彬 ,  王玉琼

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本实用新型公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标，旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成，提供了一种靶标坐标系的基准面可与检测线的世界坐标系的基准面重合、采集一幅图像即可完成标定、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面进行快速标定要求的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标。

公开(公告)号：CN205300524U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201521095543.2

申请日：2015-12-24

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  张馨元 ,  苏建 ,  黄梦圆 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  潘洪达 ,  刘玉梅 ,  戴建国 ,  林慧英 ,  单红梅 ,  刘琦峰 ,  李晓韬 ,  郑安琪 ,  吴广为 ,  袁静

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统，旨在解决汽车检测系统的全息人机交互的问题。基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统主要由相机支架(1)、相机罩(2)、摄像机(3)、靶标指环(4)、投影屏幕(5)、投影仪(6)与螺杆(7)组成，该系统采用靶标指环(4)与摄像机(3)的组合结构实现了对操作动作的非接触提取，采用投影屏幕(5)和投影仪(6)的组合结构实现了在汽车检测线条件下的汽车检测系统的全息人机交互操作，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统。

公开(公告)号：CN203587360U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320751722.1

申请日：2013-11-25

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  刘换平 ,  苏建 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  潘洪达 ,  刘玉梅 ,  戴建国 ,  林慧英 ,  刘琦峰 ,  李晓韬 ,  卢雪 ,  孙丽娜 ,  郝照冰 ,  李宁 ,  徐灯福 ,  徐文彬 ,  袁粲璨

IPC分类号： G01M17/013 ,  G01B11/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统，旨在解决无法实现采用机器视觉测量技术对多轴营运汽车车轮定位参数进行检测问题，基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统由横梁、连接块、摄像机底座、摄像机、摄像机架、夹板与螺柱组成，该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度，系统具有以营运汽车底盘纵梁确定的汽车底盘纵向轴线为基准、结构简单，检测精度高，累积误差小，操作简便等特点，该设计实现了基于机器视觉的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量。

公开(公告)号：CN210072074U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920691571.2

申请日：2019-05-15

申请人： 吉林大学

发明人： 张立斌 ,  杨红波 ,  黄彤彤 ,  张乐乐 ,  吴岛 ,  单红梅 ,  戴建国 ,  刘琦峰 ,  徐观 ,  林慧英 ,  陈熔 ,  刘玉梅 ,  王冠然 ,  夏灿

IPC分类号： G01S17/06 ,  G01B11/24

摘要： 本实用新型涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置，属于车辆测量技术领域。该装置通过工业控制计算机控制步进电机驱动装置以驱动雷达扫描机构分别沿预制横梁导轨移动，激光雷达测出其与车辆轮廓之间的距离，获得车辆的外廓尺寸，通过多次测量使自动测量装置的稳定性得以验证。该装置主要由工业控制计算机，步进电机驱动装置，从动装置，雷达扫描机构，皮带张紧机构A、B、C、D，激光测距仪和对射式光电传感器E组成，该装置以立柱为支撑，以横梁为雷达运动轨道扫描出车辆的三维轮廓。本实用新型的主要目在于提供一种新型的车辆外廓尺寸自动测量装置以降低车辆检测成本并提高检测效率。该装置结构简单，安装方便，成本低，测量精度高。

公开(公告)号：CN204694476U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520207914.5

申请日：2015-04-08

申请人： 吉林大学

发明人： 张立斌 ,  刘焕峰 ,  岳洪伟 ,  吴岛 ,  刘琦峰 ,  韩玲 ,  苏建 ,  刘玉梅 ,  陈熔 ,  单红梅 ,  丁兆强 ,  檀忠意

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本实用新型涉及基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像，采用计算机图像处理技术，进行光斑图像处理及三维坐标重建，获得光斑在匀速，匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹，评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括：2个定制的导轨，1个配置受光板的移动式小车，1个配置红色光源的移动式小车，2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本实用新型可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该设计理念新颖独特，验证精度好，且结构简单，便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。