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公开(公告)号：CN104359769A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410628789.5
申请日：2014-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三点、四点弯曲作用下材料微观力学性能的原位测试仪器，属于材料微观力学性能测试技术领域。属于集机电一体化的材料微观力学性能精密测试仪器。直流伺服电机与涡轮、蜗杆相连，通过二级涡轮蜗杆传动机构实现减速增扭后带动丝杠运动，结合基座的支撑后丝杠带动精密滑块，实现弯头移动，结合试件样品的支撑单元共同作用，从而实现三点弯曲、四点弯曲实验。优点在于：体积小、结构紧凑、重量轻、动态特性好、能耗低。传感器直接安装在仪器基座上，充分保证了测试精度；同时两边弯头跨距可以调节，三点弯曲压头和四点弯曲压头拆卸方便，互换简洁，采用竖直结构布局，有利于保证仪器与商业化材料性能表征仪器装备的载物台结构兼容。
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公开(公告)号：CN204903298U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520522737.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种拉伸-剪切预载荷原位压痕测试装置，属于精密科学仪器领域。机械传动模块由伺服电机、两级蜗轮蜗杆和丝杠及丝杠螺母组成，可将电机的转动转化为准静态速率下的直线运动，实现拉伸过程；任意角度拉伸剪切复合加载模块通过螺栓的摩擦力将可动装置压紧在底座上，通过改变可动装置的角度即可改变试件的载荷受力倾角；悬臂压痕模块通过安装于悬臂梁上方并与其平行的压电叠堆实现，当压电叠堆通电产生致动时挤压悬臂梁迫使其弯曲从而来实现压痕。在进行拉剪复合试验时将装置置于显微镜下即可进行原位观测。本实用新型专利原理可靠，结构紧凑，具有较高的使实用价值，可精确地进行拉伸剪切压痕多载荷材料力学试验与原位观测。
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公开(公告)号：CN204536114U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520133161.8
申请日：2015-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于监测材料微观力学行为的原位观测系统，属于精密科学显微观测仪器。原位观测平台由圆周运动组件、Z轴运动组件、X轴运动组件、回转组件、显微镜、支撑台组成,X轴运动组件安装于圆周运动组件之上，Z轴运动组件安装于X轴运动组件之上，回转组件安装于Z轴运动组件之上，显微镜安装于回转组件之上；圆周运动组件安装于支撑板Ⅰ上，支撑板Ⅰ通过滑块安装在圆形导轨上；伺服电机带动滚轮转动，驱动整套观测平台进行圆周运动。优点在于：精密驱动、实现了在材料测试过程中对试件观测点的跟随，且跟随效果好、集成性高，实用性强，尤其能够适应试件的旋转运动对观测点进行跟踪。
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公开(公告)号：CN202243746U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120361907.2
申请日：2011-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/30 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布，覆盖在车体左右两侧，行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部，左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接；两组摆臂安装在机器人的前端对称两侧，机器人的行走履带和摆臂履带均采用了在带宽方向上的梯形齿形。优点在于：保证机器人具有灵活机动和越障能力强的同时，省去了内部复杂的机械传动结构，减轻了整体重量，降低了传动的损耗，提高了机器人运行的稳定性和可靠性。该机器人具有优良的复杂地貌适应特性，能够在难以实施救援、勘察地形复杂的地区，由机器人代替救援勘测人员开展搜救、勘测及评估等工作。
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公开(公告)号：CN204882204U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520521378.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多场耦合下原位三轴拉伸疲劳测试装置，属于精密科学仪器领域。包括三轴拉伸、疲劳加载与测量子系统、热场加载子系统、悬臂压痕加载与测量子系统。三轴拉伸的加载通过电机经过两级蜗轮蜗杆减速，驱动丝杠螺母副机构带动拉伸平台实现；疲劳测试通过三个压电陶瓷驱动的柔性铰链实现；热场的加载通过氮化硅加热片与加热台组成的加热系统对试件进行热辐射加热来实现；悬臂压痕的施加通过压电陶瓷驱动柔性铰链使悬臂梁产生向下的位移来实现；主平台上有定位孔，通过安装平台可将显微镜集成在主平台上，实现试件在加载过程中的原位观测。原理可靠，结构紧凑，可精确的表征出材料在受三轴拉伸等多场耦合时的微纳米尺度的力学性质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204718885U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520301067.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种材料微观力学性能双轴拉伸-疲劳测试系统，属于精密科学仪器领域。通过对试件施加正交的拉伸载荷，使试件在一个平面上存在两个相互垂直的拉应力，同时在拉伸载荷的基础上还可以对试件施加疲劳载荷，用于研究不同载荷形式及载荷大小情况下材料的微观力学性能。系统由精密加载-传动单元、疲劳单元、力学和变形信号检测单元、试件夹持单元等部分组成。优点在于：测试系统结构新颖紧凑，可以分别实现单轴拉伸测试、双轴拉伸测试、单轴拉伸-疲劳测试、双轴拉伸-疲劳测试，与光学显微镜有良好的兼容性，可动态研究拉伸-疲劳载荷作用情况下材料的微观组织结构与变形损伤机制的相关性规律。
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公开(公告)号：CN204188470U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420667565.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三点、四点弯曲作用下材料微观力学性能的原位测试仪器，属于材料微观力学性能测试技术领域。属于集机电一体化的材料微观力学性能精密测试仪器。直流伺服电机与涡轮、蜗杆相连，通过二级涡轮蜗杆传动机构实现减速增扭后带动丝杠运动，结合基座的支撑后丝杠带动精密滑块，实现弯头移动，结合试件样品的支撑单元共同作用，从而实现三点弯曲、四点弯曲实验。优点在于：体积小、结构紧凑、重量轻、动态特性好、能耗低。传感器直接安装在仪器基座上，充分保证了测试精度；同时两边弯头跨距可以调节，三点弯曲压头和四点弯曲压头拆卸方便，互换简洁，采用竖直结构布局，有利于保证仪器与商业化材料性能表征仪器装备的载物台结构兼容。
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公开(公告)号：CN206330848U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621399114.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/38
Abstract: 本实用新型涉及一种微滑动摩擦疲劳力学测试装置，属于机电领域。包括正交复合双压电驱动机构，预载荷发生机构，端密封介质腔体机构，介质加热机构，组合夹具机构，滑轨机构，底座；正交复合双压电驱动机构与滑轨机构相连接，滑轨机构设在底座上，预载荷发生机构设在底座上，其与组合夹具机构相连接，组合夹具机构与端密封介质腔体机构相连接，介质加热机构与端密封介质腔体机构相连接。本实用新型与现有技术相比，在对材料的表面进行微滑动摩擦疲劳测试的同时，增设了预载荷与材料服役液体介质环境，使摩擦疲劳测试更接近于材料真实服役环境，提高了测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN205538496U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620278072.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节弯曲疲劳模式的材料力学性能测试仪，属于精密仪器领域。包括弯曲疲劳加载单元、试件夹持单元、伴随运动单元及精密检测单元，弯曲疲劳加载单元由直流伺服电机提供动力，经由一级蜗轮蜗杆减速带动曲柄摇杆机构实现摇杆的往复摆动，摇杆带动夹持单元实现往复旋转，弯曲试样随着夹持单元的往复旋转而被反复弯曲，而伴随运动单元在弯曲试样的拖动下，做出伴随的旋转以及平移。优点在于：避免了三点弯曲加载时换算弯矩的误差，同时避免了支棍摩擦力对于试验结果的影响；能对弯矩以及弯曲的角度进行精确的测量；能实现不同的疲劳模式，能实现不同应力幅的疲劳试验，能实现不同平均应力的疲劳试验。
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公开(公告)号：CN205015108U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520642281.0
申请日：2015-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于大小量程串联压力传感器的量程/分辨率切换装置，属于机电一体化传感器和精密仪器领域。包括测试主体单元，屏蔽单元和锁紧单元，通过改变屏蔽单元与测试主体单元的装配关系，结合调整锁紧单元与主体单元间的相对位置，以改变压力的传递路线，从而实现不同量程的串联压力传感器的量程（分辨率）间的切换。优点在于：结构简单、切换方法简单易行、操作方便、通用性强、经济性好、干扰小，既可以满足大量程的压力测试，又可以实现高准确度的压力测量。可以通过简单易行的操作方法，将串联的各个传感器的优点集于一身。在精密载荷力测量的仪器科学、机器人、仿生科学与工程、超精密加工以及国防军工等领域具有广阔的应用前景。
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