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公开(公告)号：CN112578672B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011482824.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法，所述轨迹控制系统包括：感知信号收集模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；驾驶决策模块，用于学习合适的决策参数值；轨迹规划模块，用于得到优化规划后的可行轨迹；其包含基于自行车模型设计的非线性车辆模型，适配于该模型的经由魔术公式改进后的多项式模型，以及为了减少计算时间，使用模型的不同离散时间步长和控制变量的控制时间步长来减少求解变量的数量；其适用于高级别自动驾驶车辆，目标是通过优化模型有效提高车辆系统在不同行驶工况下的自适应能力，进而使系统获得更优驾驶性能的条件下亦保证安全。
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公开(公告)号：CN112613406A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011543276.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一种基于大数据的商用车多维度运行评估方法，以目前商用车使用的车载智能终端、驾驶员监控摄像头和云端车辆数据库的数据为基础，采用大数据分析方法，对商用车驾驶员、车辆状态和货物运输进行评估，并将评估结果汇总展示；本方法的步骤过程为：首先进行相关数据的采集，其次进行驾驶员驾驶行为评估，然后进行车辆运行状态评估，然后进行货物运输评估，最后进行商用车运行评估结果汇总；本方法的评估结果为物流企业运营决策、车辆调度提供和政府部门对商用车的管理提供了数据支撑，也可以为车辆节能减排和安全驾驶提供参考。
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公开(公告)号：CN111960339A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010766664.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种具有姿态自稳定功能的绳轨式提升设备，包括绳轨式提升设备主体部分、导轨和推进器。绳轨式提升设备主体部分内设置有IMU惯性测量单元和姿态稳定控制器，导轨和推进器组成姿态稳定控制器。绳轨式提升设备主体部分上设有绳索。导轨由若干个安装接口和轨道组成，所述安装接口设于轨道末端。安装接口与绳轨式提升设备主体部分上对应接口相配合。推进器包括桨叶、防护罩、桨叶电机和多自由度滑动座。防护罩的中心处设有桨叶电机，桨叶电机的转轴上设有若干桨叶。多自由度滑动座内设有两个电机。本发明可以稳定绳轨式提升设备的运行姿态，使其能够消除或抑制绳轨提升装置随绳索横向摆动和绕绳索转动，提高作业稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110155051A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910358195.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Inventor： 王玉海
Abstract: 一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：驾驶员操作进入变速巡航功能，设定目标巡航车速后执行以下S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8操作。S2：实时进行车辆姿态的判断。S3：对车辆巡航车速区间设定。S4：整车干预控制，S5：巡航车速调整控制。S6：超越控制控制。S7：巡航退出控制。S8：巡航恢复控制。本发明的有益效果如下：可准确、可靠地获得车辆实时姿态信息；能够避免频繁触发巡航允许上下阈值车速点，降低巡航失败的概率；能够保证行车安全、整车零部件安全；能够节约燃油消耗，同时降低制动系统工作强度；车辆巡航过程中，避免发动机频繁扭矩变化，提升发动机平均燃烧效率，节约燃油消耗，降低排放。
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公开(公告)号：CN113978452B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111326706.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系；2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求；3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角；4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题，并降低了规划路径算法复杂度，能够快速实现平行泊车路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108928228B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810767618.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Inventor： 王玉海
Abstract: 本发明公开了一种混合动力用动力电机，包括动力电机前端盖、动力电机后端盖、定子、转子和位置传感器，动力电机前端盖、动力电机后端盖分别与定子的前端和后端固定连接，动力电机前端盖与发动机的飞轮壳输出端端盖固定连接，动力电机后端盖与变速箱的输入端端盖固定连接，所述转子前端通过与其匹配的发动机的曲轴轴承进行支撑，所述转子后端通过与其匹配的变速箱输入轴轴承进行支撑，该电机无轴承结构可使的动力电机具备免维护、无摩擦功率损耗、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117416366A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311360976.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60W50/00 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/84 , E01H1/00 , B60R11/00 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01C21/28
Abstract: 本发明实施例提供一种用于清扫车的传感器布置方案及信息融合校验方法，包括在清扫车上布置激光雷达、毫米波雷达和摄像头等若干信息采集传感器；同一感知域内的传感器将采集的数据信息分别输入到像素层融合支路、特征层融合支路和决策层融合支路中，三条支路分别对传感器数据进行信息融合识别；各个支路的信息融合结果输入到智驾控制器中，控制器对三个支路的数据结果进行对比校验，并输出最终的结果。本发明实施例适用于如清扫车等低速商用车辆的智能化应用，具有硬件成本低、识别盲区小和信息识别准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN117237898A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311252802.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S17/89 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的3D目标检测方法，属于无人驾驶感知领域。车路协同的3D目标检测方法具体为在路端和车端分别采集激光雷达和图像数据，分别采用深度学习的方法各自进行3D目标检测，将检测的结果在车端进行目标融合的操作，最终在车端生成融合之后检测目标的3D检测框。该种方法能够实现车辆与基础设施之间的信息交流和协同，提升无人驾驶车辆3D目标检测的性能，实现盲区补充，提高感知精度。
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公开(公告)号：CN115775656A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211505890.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 为了提高铝合金导线的载流能力，使铝合金导线的温度在大载流输电时能够稳定在工作温度，需要增强导线的散热能力，本发明提供了一种使用相变冷媒散热的中空铝合金导线及其控制方法，包括中空铝合金导线(2)、进液单向阀(3)、液压泵(4)、循环冷凝器(14)、出气单向阀(15)等。中空铝合金导线(2)内部充满液态相变冷媒，当导线承载电流时，相变冷媒受热升温发生液气相变，产生气体由出气单向阀(15)排出进入循环冷凝器(14)中冷却后重新变为液态，通过控制液压泵(4)将冷凝器中的液态相变冷媒重新输入到导线内部实现相变冷媒的循环利用，本发明能够提高铝合金导线在大载流输电时的散热能力，稳定导线工作温度，提高载流能力。
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