一种矢量触觉传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN116973014A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310860601.9

    申请日:2023-07-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种矢量触觉传感器及其制备方法,传感器包括:夹持组件和触觉感知结构,夹持组件夹持触觉感知结构,使得在触觉感知结构上形成感知区域,且夹持组件具有容许触觉感知结构活动的感知空间,使得感知区域内被加载的目标点处产生在感知空间内的形变;触觉感知结构包括封装层以及至少两个能量耗散件,每个能量耗散件的参数随着目标点位于能量耗散件的不同朝向区域而变化,且至少两个能量耗散件在封装层中的布置不同。通过在封装层中设置至少两个布置方式不同的能量耗散件,且能量耗散件是基于各向异性的感知方式,能够精准感知加载的目标点处,从而保证分辨率时仅需少量能量耗散件实现相对较大面积的触觉反馈,进而能够降低信号处理难度。

    一种柔性应变传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN116793206A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310760802.1

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种柔性应变传感器及其制备方法,器件包括:第一导电层、与所述第一导电层相贴合的第二导电层、两个电极以及包裹所述第一导电层和第二导电层的封装层;所述第一导电层包括:第一柔性基底和设置在所述第一柔性基底上的相互分离的第一导电块阵列;所述第二导电层包括:第二柔性基底和设置在所述第二柔性基底上的相互分离的第二导电块阵列;所述第一导电块阵列中的导电块与所述第二导电块阵列中的导电块交错连接,构成导电回路;所述两个电极分别设置在所述导电回路的两端。本发明提供的柔性应变传感器,由于传感器两层导电材料设置成非连续的导电块,导电块之间的距离可以随着应变而改变,有效提高了柔性传感器的可应变范围。

    受鳞角腹足蜗牛外壳和铁定甲虫鞘翅启发的仿生防弹插板

    公开(公告)号:CN116336871A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310551256.0

    申请日:2023-05-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开受鳞角腹足蜗牛外壳和铁定甲虫鞘翅启发的仿生防弹插板,包括:自上而下依次叠置的上板,中板和下板,上板的底部向下板延伸并扣住下板。上板、中板和下板之间以榫卯结构进行连接。上板和中板之间、中板和下板之间分别设有榫卯形的过渡层。仿生防弹插板仿照鳞角腹足蜗牛的外壳进行设计,上板是硬质金属刚板,能够衰减大部分的冲击能,其底部向内层延伸出托板并倒扣住下板,防止防弹插板层间滑落;上板与中板之间以仿照铁定甲虫鞘翅设计的第一榫卯结构进行连接,能够在减少甚至无需使用胶接的情况下防止层间剥离;中板为高性能纤维板材料,起到缓释能量减小震动的作用;中板与下板之间的第二榫卯结构的过渡层,能更加有效地防止层间剥离。

    仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构锁合固定的智能稳像装置

    公开(公告)号:CN114838039B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210376787.6

    申请日:2022-04-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构锁合固定的智能稳像装置,包括:依次设置的:外壳、上稳定层、下稳定层、底座;上稳定层与下稳定层相互接触的表面上分别设置有阵列形变单元,阵列形变单元的结构模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构;上稳定层与下稳定层、通过阵列形变单元模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构的形状,相互锁合在一起;阵列形变单元采用形状记忆合金制作,运用形状记忆合金的双程记忆功能,实现上稳定层、下稳定层结构的形状变化,模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构锁合固定的结构特征变化。本发明可满足高精密元件设备等对稳像的要求,可以使成像装置免受剧烈的机械干扰,并在各种工况下保持固定区域的稳定。

    具有可控裂纹的高性能仿生纸基传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN116183068A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211549202.2

    申请日:2022-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种具有可控裂纹的高性能仿生纸基传感器及其制备方法,包括:传感元件、所述传感元件设置为模拟蝎子缝感受器裂纹结构的传感元件,用于检测应变信号,传感元件的裂纹结构用于检测振动信号;封装层、所述封装层包裹所述传感元件而设置;隔离层、所述隔离层设置在所述封装层与传感元件之间,用于隔离所述封装层与传感元件并产生空腔,使传感器具备检测压力信号能力,同时在一定的应变范围内具有可恢复性。本发明的传感器其适用于多种恶劣环境(水下、潮湿、高温)下的信号检测,包括压力信号、应变信号以及振动信号,其灵敏性高、稳定性好、体积小、经济性好,并且易于加工。

    一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器

    公开(公告)号:CN114877015A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210392303.7

    申请日:2022-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器,包括:封装外壳、安装底板、安装芯部件、上层铠装增强金属橡胶、下层铠装增强金属橡胶、承重弹簧和铆钉。上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶分别插入安装芯部件上减振芯轴的上部分和下部分,并在封装预紧力作用下将安装芯部件紧紧地包裹在金属橡胶内部,一并置于封装外壳的内腔之中;承重弹簧位于下层铠装增强金属橡胶的中心孔内部,承重弹簧上下两端分别由安装芯底盘的台阶孔和安装底板的凸起圆柱孔同轴约束,安装芯上部从封装外壳顶部圆孔伸出,封装外壳和安装底板由铆钉连接构成一个整体。本发明设置的结构可实现六自由度振动的减振,适用于机载设备的减振。

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