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公开(公告)号：CN106485284A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610911421.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/6215 , G06K9/2054 , G06K9/4604 , G06K9/48 , G06K2009/485
Abstract: 一种基于模板匹配的元件定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片元件定位算法通用性差和对光照的鲁棒性不高的问题。本发明采用图像处理方法建立模板图像，以模板图像的中心为原点建立直角坐标系，获得模板图像的向量场；利用工业相机，对元件进行拍照，获得元件图像；根据距离变换方法，计算元件边缘图像中的每个非边缘像素点到边缘点的距离，从而获得元件的距离图像；进而获得距离图像的梯度向量场；根据刚体力学原理对待定位元件的旋转角度进行估计，利用距离图像的梯度向量场的收敛性质，对元件在元件图像中的位置进行估计，实现对基于模板匹配的元件定位。本发明适用于进行元件定位。
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公开(公告)号：CN106376230A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610872994.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0408 , H05K13/046
Abstract: 贴片头偏移量的校正方法，属于贴片机贴片头偏移量校正领域。人工完成的贴片头安装工作，导致芯片的拾取精度和贴装精度低。一种贴片头偏移量的校正方法，包括以下步骤：备初始化操作；通过补偿误差将标定吸嘴头的中心与固定相机的视野中心重合；将1号贴片头进行旋转，获得此时1号贴片头在设备坐标系中的位置坐标，计算标定吸嘴头1号点在固定相机坐标系中的平均位置坐标；用2号贴片头吸取标定吸嘴头，将2号贴片头进行旋转，获得2号贴片头的圆心相对于1号贴片头圆心的精确坐标；直到得到3～6号贴片头圆心相对于1号贴片头圆心的精确位置坐标。本发明能够有效地提高芯片的拾取精度和贴装精度。
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公开(公告)号：CN106371319A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611018375.6
申请日：2016-11-18
Applicant: 福建省鸿山热电有限责任公司 , 南京遒涯信息技术有限公司 , 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种基于多抽汽点大抽汽量的火电机组滑压运行优化系统及优化方法，本发明涉及基于多抽汽点大抽汽量的火电机组滑压运行优化系统及优化方法。本发明是为了解决现有技术电厂分散控制系统DCS中滑压运行模块未考虑抽汽点数量位置不同、抽汽量大范围变化的滑压曲线设计造成抽汽供热机组未在最优主蒸汽压力点下工作，导致热损耗偏差大的问题。本发明系统包括：用于采集机组DCS中实际运行数据的采集输入模块，所述DCS为分散控制系统；用于折算电负荷和限幅的修正计算模块；用于获得滑压运行主蒸汽压力的查询计算模块；用于输出滑压运行主蒸汽压力的输出模块。本发明应用于火力发电领域。
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公开(公告)号：CN106304832A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610872993.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/046
Abstract: 一种贴片轴偏移量的校正方法，本发明涉及贴片轴偏移量的校正方法。本发明是要解决贴片机芯片的贴装精度降低的问题，而提出的一种贴片轴偏移量的校正方法。该方法是通过一、将标定吸嘴头移动到固定相机视野的正上方；二、记录下n次顺时针旋转i度后标定吸嘴头上4号点和2号点在固定相机坐标系中的位置坐标；三、计算n次旋转i度后标定吸嘴头上4号和2号点组成的直线与固定相机坐标系x轴的夹角；四、计算出n次顺时针旋转i度后标定吸嘴头上4号和2号点组成的直线与设备坐标系X轴的夹角；五、得到不同旋转角度下1号贴片轴旋转偏移量；六、计算出2～6号贴片轴在旋转角度i度下的偏移量步骤实现的。本发明应用于贴片轴偏移量的校正领域。
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公开(公告)号：CN104154686B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410452887.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F25B41/06
Abstract: 一种带蒸气疏导的液封式节流降压膨胀装置，它属于溴化锂吸收式制冷循环的节流降压膨胀装置技术领域。它解决目前传统的U型管节流降压膨胀装置由于高度限制而无法适用于冷凝器与蒸发器压差较大的溴化锂吸收式制冷循环中的问题。一种带蒸气疏导的液封式节流降压膨胀装置主要包括第一液封腔(1)、第二液封腔(2)、蒸气疏导管路(3)、冷剂水管段(4)、冷剂水U型管段(5)、第一稀溶液管段(6)和气相连通管段(21)，冷剂水管段(4)和冷剂水U型管段(5)内的液封水柱实现了冷剂水的截流降压膨胀过程，蒸气疏导管路(3)保证第一液封腔(1)压力和液面稳定。本发明用于溴化锂吸收式制冷循环系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103442405B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310389273.5
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种接收端控制的跨层多点协作组建立方法，涉及Ad hoc网络中的路由技术，具体涉及跨层技术与多点协作技术。它为了解决移动Ad hoc网络中，由于节点无规律运动而导致路由不稳定、易抖动，进而造成端到端时延增大的问题。本发明根据邻节点间的信号强度建立协作组，每个协作点为一对通信节点对提供数据和ACK消息的双向协助转发，与AODV-UU相比，平均端到端时延缩短了57%，与AODV-SRM相比，平均端到端时延缩短了36%。本发明适用于Ad hoc网络。
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公开(公告)号：CN104154686A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410452887.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F25B41/06
Abstract: 一种带蒸气疏导的液封式节流降压膨胀装置，它属于溴化锂吸收式制冷循环的节流降压膨胀装置技术领域。它解决目前传统的U型管节流降压膨胀装置由于高度限制而无法适用于冷凝器与蒸发器压差较大的溴化锂吸收式制冷循环中的问题。一种带蒸气疏导的液封式节流降压膨胀装置主要包括第一液封腔(1)、第二液封腔(2)、蒸气疏导管路(3)、冷剂水管段(4)、冷剂水U型管段(5)、第一稀溶液管段(6)和气相连通管段(21)，冷剂水管段(4)和冷剂水U型管段(5)内的液封水柱实现了冷剂水的截流降压膨胀过程，蒸气疏导管路(3)保证第一液封腔(1)压力和液面稳定。本发明用于溴化锂吸收式制冷循环系统中。
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公开(公告)号：CN103442405A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310389273.5
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种接收端控制的跨层多点协作组建立方法，涉及Ad hoc网络中的路由技术，具体涉及跨层技术与多点协作技术。它为了解决移动Ad hoc网络中，由于节点无规律运动而导致路由不稳定、易抖动，进而造成端到端时延增大的问题。本发明根据邻节点间的信号强度建立协作组，每个协作点为一对通信节点对提供数据和ACK消息的双向协助转发，与AODV-UU相比，平均端到端时延缩短了57%，与AODV-SRM相比，平均端到端时延缩短了36%。本发明适用于Ad hoc网络。
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公开(公告)号：CN103024886A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210535336.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽带认知无线电中感知时间和子载波功率联合分配的方法，涉及一种宽带认知无线电中感知时间和子载波功率的分配方法。它为了在保证认知无线电各子载波的检测性能和总功率满足约束的前提下，实现合理分配感知时间和子载波功率，从而提高认知无线电的总传输速率。其方法：求得各子载波的总传输速率，设计关于感知时间和子载波功率向量的双变量优化问题，并将其分解为两个单变量子优化问题，交替优化两个子优化问题直到感知时间和子载波功率向量均达到收敛。本发明适用于宽带认知无线电中感知时间和子载波功率联合分配。
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公开(公告)号：CN119304293A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411710733.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
IPC: B23K1/00 , B23K1/20 , B23K1/19 , B23K20/10 , B23K20/227 , B23K28/02 , B23K103/08 , B23K103/04
Abstract: 本申请公开了一种镁合金与不锈钢的焊接方法，其属于异种材料焊接技术领域，本申请采用超声辅助接触反应钎焊工艺，超声波振动通过镁合金传播至锌层中，间接对不锈钢表面施加超声波振动，保证镁‑锌共晶反应的进行；钎焊温度选取在镁‑锌共晶反应温度以上，锌熔点以下，在实现镁合金与锌的接触共晶反应的同时，保证锌层的完整性，控制镁锌脆性化合物的形成，提高接头的强度，焊接温度低，节能环保，焊接效率高；本申请首次提出镁合金与不锈钢的超声辅助接触反应钎焊方法，实现大气环境下镁合金与不锈钢的低温焊接，成本低，操作简单，节能减排。
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