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公开(公告)号：CN118771374A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411093746.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/348
Abstract: 一种微量钾盐催化生物质限域自活化制备活性炭的方法，属于生物质资源化利用领域，具体方案包括以下步骤：在含水生物质中加入钾盐，置于反应器中，将反应器置于管式炉中在一定的温度下热处理一定时间，得到活性炭，所述钾盐占干燥后生物质的质量分数为5‑10％，所述反应器处于半封闭状态，所述半密闭的状态指的是与外界相对隔离，进出口受限、自然通风不良的空间，即当容器内部处于正压状态时，允许其内部气体排出而外部气体无法进入的状态。所述反应器所在的环境为流通的空气环境。本发明基于生物质含水率高的特性，针对性的加入微量钾盐与生物质自含水产生协同活化作用，在低经济成本的前提下实现碳材料性能的最大提升。
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公开(公告)号：CN116970845A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310901106.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种宽温阈高阻尼铝基复合材料及其制备方法，本发明涉及一种宽温阈高阻尼铝基复合材料及其制备方法。本发明是要解决传统铝基复合材料阻尼性能低而单一TiNi合金高阻尼有效温阈窄、模量不稳定的问题。材料由TiNi合金颗粒和含铝材料组成。方法：一、TiNi合金颗粒预氧化；二、预氧化后TiNi合金颗粒密铺于模具中；三、冷压预热制备预制体；四、熔融铝液；五、将熔炼的铝液压入预制体中，保压，脱模得到宽温阈高阻尼铝基复合材料。所述宽温阈高阻尼铝基复合材料中增强相的总体积分数为50～75％，具有优异的阻尼性能。本发明用于航空航天减隔振领域。
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公开(公告)号：CN115369275A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110535830.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于元素粉末液相反应烧结制备Al‑xwt.％Si合金半固态坯料的方法，属于半固态合金坯料制备技术领域。本发明解决了现有半固态坯料制备方法工艺繁琐、过程复杂、能耗高和所制备坯料的组织不均匀、液相不可控等问题。本发明提供的方法包括以下步骤：(1)将Al、Si元素粉末混合均匀，然后进行冷压处理，获得混合粉末冷压坯；(2)将混合粉末冷压坯进行液相反应烧结处理，获得Al‑xwt.％Si半固态坯料。本发明具有工艺简单、能耗低、获得的半固态组织均匀等优点，还可通过反应温度和时间调控Al‑Si合金半固态坯料的组织和液相含量，使其满足半固态生产的要求。
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公开(公告)号：CN112706952A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011494593.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104815938B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510278787.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备Ti/Al粉末体叶片成形装置及成形方法，它属于粉末成形工艺技术领域。该装置及方法解决TiAl基合金塑性差、变形抗力大、变形温度高而导致传统加工工艺成形叶片零件困难的问题。装置方案：瓣合式下模和瓣合式上模由下至上设在加强套内部，瓣合式上模和瓣合式下模均与加强套滑动配合并被加强套约束，下模冲头装在瓣合式下模内部且二者滑动配合，上模冲头的一端设在瓣合式上模内且二者滑动配合。方法方案：润滑处理及混合粉末；制备Ti/Al粉末预制坯；Ti/Al粉末精密模锻成形。本发明用于Ti/Al粉末体叶片成形。
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公开(公告)号：CN104815938A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510278787.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B22F3/03 , B22F3/17 , B22F2998/10
Abstract: 一种制备Ti/Al粉末体叶片成形装置及成形方法，它属于粉末成形工艺技术领域。该装置及方法解决TiAl基合金塑性差、变形抗力大、变形温度高而导致传统加工工艺成形叶片零件困难的问题。装置方案：瓣合式下模和瓣合式上模由下至上设在加强套内部，瓣合式上模和瓣合式下模均与加强套滑动配合并被加强套约束，下模冲头装在瓣合式下模内部且二者滑动配合，上模冲头的一端设在瓣合式上模内且二者滑动配合。方法方案：润滑处理及混和粉末；制备Ti/Al粉末预制坯；Ti/Al粉末精密模锻成形。本发明用于Ti/Al粉末体叶片成形。
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公开(公告)号：CN117862766A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777654.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下拉丝式焊接切割机器人，包括焊接小车，焊接小车的底部安装有行走机构，焊接小车的端头安装有水平拉丝焊枪，焊接小车的顶部安装有U形上盖，U形上盖的内壁设置有L形板，L形板通过第一驱动电机驱动进行左右运动，L形板上设置有长方形板，长方形板通过第二驱动电机驱动进行上下移动。该水下拉丝式焊接切割机器人中，方便进行焊枪的左右和上下移动，便于进行水下的精准焊接，且通过行走机构带动设备进行水下行走，方便进行移动，通过遥控器进行远程控制，方便水下工作，通过将摆动电机与水平拉丝电机在同一轴度上，无限逼近于焊枪的同轴位置，减小焊枪焊接时因结构方面造成的摆动。
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公开(公告)号：CN116384606A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310398180.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆无人机协同配送的调度优化方法及系统，先构建混合整数规划模型，然后通过基于逻辑的Benders分解方法，将复杂的车辆无人机协同问题分成两个问题：车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，交替求解车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，并动态生成Benders割来减少算法搜索空间，迭代求解出车辆无人机协同问题的目标值，获得准确的路径规划，提高协同配送的效率。
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公开(公告)号：CN103143709A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310099463.3
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Ti元素粉末和Al元素粉末制备TiAl金属间化合物零件的方法，它涉及一种制备TiAl金属间化合物零件的方法，属于金属零件精密锻造成形工艺技术领域。本发明的目的是通过采用基于Ti/Al元素粉末锻造与后续反应烧结的新工艺方法，解决传统等温锻造方法制备TiAl金属间化合物零件存在成形难度大、现有模具材料难以满足工艺要求、工艺成本高、能耗大的问题。方法：一、混粉；二、制备Ti/Al粉末预成型坯；三、Ti/Al粉末体低温精密模锻成型；四、Ti/Al粉末锻件反应烧结；五、高温复压矫形，即得到TiAl金属间化合物零件。本发明主要用于利用Ti元素粉末和Al元素粉末制备TiAl金属间化合物零件。
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